一种叉车叉架焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及叉车生产技术领域，尤其涉及一种叉车叉架焊接设备。该设备包括夹具座，叉爪固定装置，横端部固定装置，叉架根部固定装置，竖端部固定装置和焊接机器人，焊接机器人设置在夹具座的一侧；每个固定装置对应固定叉架的不同部位，最终达到将叉架稳定精准的固定在指定位置上，且叉爪固定装置能够在夹具座上的凹槽滑动，由此可适应不同长度叉架的夹紧，达到了同一设备对相同类型不同型号的叉架的夹紧，当叉架夹紧后，夹具座带动叉架转动，配合焊接机器人完成叉架的整体焊接，且只有叉爪和竖端部需要人工夹紧，操作简单，提高了叉架装夹的速度，节省了劳动成本，提高了生产效率，提高了焊接效果。焊接效果。焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车叉架焊接设备


[0001]本专利技术涉及叉车生产
，尤其涉及一种叉车叉架焊接设备。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在现在的生产生活中非常的常见。
[0003]叉车在装卸货物时与货物直接接触的部位就是叉架，由于叉架的体积大，重量大，形状不规则，人工焊接叉架时非常的费时费力，所以如今多采用焊接机器人对叉架进行焊接动作，为了满足叉架能够在焊接机器人的焊接床上翻转，则需要一种焊接夹具将叉架夹紧。
[0004]在现有技术中，叉架夹具在夹紧动作时，各个夹紧工位都需要人工手动上力进行夹紧工作，操作麻烦，费时费力，严重影响了生产效率，因此需要一种半自动化叉车叉架焊接夹具，尽可能的减少人工，节省劳动成本，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种叉车叉架焊接设备，该设备对叉架的装夹动作是半自动的，只需要少量的人工干预，节省了劳动成本，提高了生产效率。
[0006]为了实现上述的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车叉架焊接设备，其特征在于，该设备包括夹具座(1)，叉爪固定装置(2)，横端部固定装置(3)，叉架根部固定装置(4)，竖端部固定装置(5)和焊接机器人(6)，焊接机器人(6)设置在夹具座(1)的一侧；所述叉爪固定装置(2)位于夹具座(1)前部，所述夹具座(1)的前部两侧有可供叉爪固定装置(2)滑动的凹槽；所述横端固定装置(3)位于夹具座(1)的中后部且对称固定于夹具座(1)的两边；所述叉架根部固定装置(4)位于夹具座(1)的后部，且对称固定于夹具座(1)的两边；所述竖端部固定装置(5)位于两侧叉架根部固定装置(4)和横端固定装置中间位置并固定与夹具座(1)上；所述叉爪固定装置(2)包括叉爪固定板(21)，叉爪前挡杆(22)，叉爪驱动机构(23)，叉爪夹爪(24)，所述叉爪前挡杆(22)的数量为二且竖直固定于叉爪固定板(21)上前部两侧，且所述叉爪前挡杆(22)的顶端有一卡槽，所述叉爪夹爪(24)数量为二分别位于两侧叉爪前挡杆(22)的后方，所述叉爪夹爪(24)为两个向上倾斜的杆，所述叉爪夹爪(24)在夹紧动作时其上的两杆是向相互远离的方向施加压力；所述横端部固定装置(3)包括横端驱动组件(31)，横端支架(32)，横端夹爪(33)，横端抬升块(34)，所述横端夹爪(33)的上端有一长齿，所述长齿的下方不远有一短齿，所述横端夹爪(33)的中下位置与横端支架(32)的上方左右两端铰接，所述横端夹爪(33)的下端与驱动组件(31)铰接，所述横端抬升块(34)与所述横端驱动组件(31)的驱动顶端相接，横端抬升块(34)位于所述横端支架(32)的中间上方位置；所述叉架根部固定装置(4)包括根部驱动机构(41)，根部支架(42)，第一根爪(43)和第二根爪(44)，所述根部支架(42)固定于夹具座(1)上，所述根部驱动机构(41)位于夹具座(1)下方，所述第一根爪(43)的上方为沿纵向布置的开口矩形，下方为一横向布置的三角形杆，所述第二根爪(45)的中间位置与所述根部支架(42)的上方一端铰接，所述第一根爪(44)的三角形杆的顶角与所述根部支架(42)的上方另一端铰接，所述第一根爪(44)的三角形杆的下端角与所述根部驱动机构(41)铰接，所述第二根爪(45)的下端与所述根部驱动机构(41)铰接；所述竖端部固定装置(5)包括驱动机构(51)，旋紧件(52)，顶部压紧机构(53)，压紧支架(54)，所述驱动机构(51)和压紧支架(54)沿纵向直线排列且之间留有一定的空间，所述旋紧件(52)位于驱动机构(51)的最顶部并与顶部压紧机构(53)的位置对应，所述竖端部顶部压紧机构(53)固定于所述压紧支架(54)的上端，所述压紧支架(54)上端有一卡位柱。2.根据权利要求1所述一种叉车叉架焊接设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍影西，林利，安亚杰，
申请(专利权)人：伍影西，
类型：发明
国别省市：