本发明专利技术涉及叉车生产技术领域，尤其涉及一种叉车叉架焊接设备。该设备包括夹具座，叉爪固定装置，横端部固定装置，叉架根部固定装置，竖端部固定装置和焊接机器人，焊接机器人设置在夹具座的一侧；每个固定装置对应固定叉架的不同部位，最终达到将叉架稳定精准的固定在指定位置上，且叉爪固定装置能够在夹具座上的凹槽滑动，由此可适应不同长度叉架的夹紧，达到了同一设备对相同类型不同型号的叉架的夹紧，当叉架夹紧后，夹具座带动叉架转动，配合焊接机器人完成叉架的整体焊接，且只有叉爪和竖端部需要人工夹紧，操作简单，提高了叉架装夹的速度，节省了劳动成本，提高了生产效率，提高了焊接效果。焊接效果。焊接效果。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车叉架焊接设备
[0001]本专利技术涉及叉车生产
，尤其涉及一种叉车叉架焊接设备。
技术介绍
[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在现在的生产生活中非常的常见。
[0003]叉车在装卸货物时与货物直接接触的部位就是叉架，由于叉架的体积大，重量大，形状不规则，人工焊接叉架时非常的费时费力，所以如今多采用焊接机器人对叉架进行焊接动作，为了满足叉架能够在焊接机器人的焊接床上翻转，则需要一种焊接夹具将叉架夹紧。
[0004]在现有技术中，叉架夹具在夹紧动作时，各个夹紧工位都需要人工手动上力进行夹紧工作，操作麻烦，费时费力，严重影响了生产效率，因此需要一种半自动化叉车叉架焊接夹具，尽可能的减少人工，节省劳动成本，提高生产效率。
技术实现思路
[0005]为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种叉车叉架焊接设备，该设备对叉架的装夹动作是半自动的，只需要少量的人工干预，节省了劳动成本，提高了生产效率。
[0006]为了实现上述的目的，本专利技术采用了一下的技术方案：
[0007]一种叉车叉架焊接设备，该设备包括夹具座，叉爪固定装置，横端部固定装置，叉架根部固定装置，竖端部固定装置和焊接机器人，焊接机器人设置在夹具座的一侧。
[0008]所述叉爪固定装置位于夹具座前部，所述夹具座的前部两侧有可供叉爪固定装置滑动的凹槽；所述横端固定装置位于夹具座的中后部且对称固定于夹具座的两边；所述叉架根部固定装置位于夹具座的后部，且对称固定于夹具座的两边；所述竖端部固定装置位于两侧叉架根部固定装置和横端固定装置中间位置并固定于夹具座上。
[0009]所述叉爪固定装置包括叉爪固定板，叉爪前挡杆，叉爪驱动机构，叉爪夹爪，所述叉爪前挡杆的数量为二且竖直固定于叉爪固定板上前部两侧，且所述叉爪前挡杆的顶端有一卡槽，所述叉爪夹爪数量为二分别位于两侧叉爪前挡杆的后方，所述叉爪夹爪为两个向上倾斜的杆，所述叉爪夹爪在夹紧动作时其上的两杆是向相互远离的方向施加压力。
[0010]所述横端部固定装置包括横端驱动组件，横端支架，横端夹爪，横端抬升块，所述横端夹爪的上端有一长齿，所述长齿的下方不远有一短齿，所述横端夹爪的中下位置与横端支架的上方左右两端铰接，所述横端夹爪的下端与驱动组件铰接，所述横端抬升块与所述横端驱动组件的驱动顶端相接，横端抬升块位于所述横端支架的中间上方位置。
[0011]所述叉架根部固定装置包括根部驱动机构，根部支架，第一根爪()和第二根爪()，所述根部支架固定于夹具座上，所述根部驱动机构位于夹具座下方，所述第一根爪()的上方为沿纵向布置的开口矩形，下方为一横向布置的三角形杆，所述第二根爪的中间位
置与所述根部支架的上方一端铰接，所述第一根爪的三角形杆的顶角与所述根部支架的上方另一端铰接，所述第一根爪的三角形杆的下端角与所述根部驱动机构铰接，所述第二根爪的下端与所述根部驱动机构铰接。
[0012]所述竖端部固定装置包括驱动机构，旋紧件，顶部压紧机构，压紧支架，所述驱动机构和压紧支架沿纵向直线排列且之间留有一定的空间，所述旋紧件位于驱动机构的最顶部并与顶部压紧机构的位置对应，所述竖端部顶部压紧机构固定于所述压紧支架的上端，所述压紧支架上端有一卡位柱。
[0013]作为优选，所述叉爪驱动机构为两个串联在一起的四杆机构，包括三角摇板，摇杆，摇杆阻挡杆，第一传动杆，第二传动杆，第一夹爪带动杆，第二夹爪带动杆，所述摇杆朝向前方其尾端与所述三角摇板铰接，所述第一传动杆和第二传动杆分别与三角摇板的另两个端角铰接，所述第一传动杆与三角摇板的铰接处离三角摇板转动轴心的距离要小于第二传动杆与三角摇板的铰接处理三角摇板转动轴心的距离，所述夹爪的两根倾斜杆的底部分别与第一夹爪带动杆和第二夹爪带动杆相固定，所述第一夹爪带动杆和第二夹爪带动杆相铰接。
[0014]作为优选，所述横端驱动组件包括气缸，转接架，转接杆，所述转接架固定并套在气缸的推动端，所述转接杆与转接架两侧铰接，所述转接杆的另一端与横端夹爪底部铰接。
[0015]作为优选，所述根部驱动机构包括驱动气缸0，根部驱动柱，第一根杆()，第二根杆(，所述根部驱动柱的底端与所述驱动气缸0的推动端相接，所述第一根杆和第二根杆位于所述根部驱动柱的两侧，且所述第一根杆与根部驱动柱的上端铰接，所述第二个根杆与根部驱动柱的下端铰接。
[0016]作为优选，所述驱动机构包括驱动气缸，竖端四杆机构，气缸固定座，所述气缸固定座固定于夹具座下表面，所述驱动气缸与所述气缸固定座铰接，所述驱动气缸的驱动端与所述竖端四杆机构的一杆铰接。
[0017]作为优选，所述顶部压紧机构包括支架，第一驱压杆，第二驱压杆，压紧杆，推杆，所述支架竖直固定于压紧支架上方，所述推杆与支架上部铰接，且所述推杆在铰接处向下延伸出一部分，所述第二驱压杆与压紧支架下部铰接，所述第一驱压杆的尾部与第二驱压杆的上端部铰接，所述第一驱压杆的端部与压紧杆的尾部铰接，所述第二驱压杆的中间有一定的空间，可供第一驱压杆再其内部一定范围内移动。
[0018]本专利技术采用上述技术方案的优点是：
[0019]夹具的装夹部分涵盖了叉车叉架的每一个模块，在叉爪处只需人工摇动一个摇杆就可以完成两个叉爪的同时夹紧和放松，在叉架的竖端部的顶端，压紧部是需要人工压下压紧杆，同时旋转旋紧件检查是否夹紧，除此之外的其余部分都是自动不需人工进行夹紧工作的，而需人工处理的部分都是容易操作的部分，且叉爪固定装置能够在夹具座上的凹槽滑动，可适应不同长度的叉架的夹紧，如此，提高了叉架装夹的速度，节省了劳动成本，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1为夹具结构示意图。
[0021]图2为叉爪固定装置示意图。
[0022]图3为横端固定装置示意图。
[0023]图4为叉架根部固定装置示意图。
[0024]图5和图6为竖端部固定装置示意图。
具体实施方式
[0025]如图1所示一种叉车叉架焊接设备，该设备包括夹具座1，叉爪固定装置2，横端部固定装置3，叉架根部固定装置4，竖端部固定装置5和焊接机器人(6)，焊接机器人(6)设置在夹具座(1)的一侧；所述叉爪固定装置2位于夹具座1前部，所述夹具座1的前部两侧有可供叉爪固定装置2滑动的凹槽；所述横端固定装置3位于夹具座1的中后部且对称固定于夹具座1的两边；所述叉架根部固定装置4位于夹具座1的后部，且对称固定于夹具座1的两边；所述竖端部固定装置5位于两侧叉架根部固定装置4和横端固定装置中间位置并固定与夹具座1上。每个固定装置对应固定叉架的不同部位，最终达到将叉架稳定精准的固定在指定位置上，且叉爪固定装置2能够在夹具座1上的凹槽滑动，由此可适应不同长度叉架的夹紧，达到了同一设备对相同类型不同型号的叉架的夹紧，当叉架夹紧后，夹具座1带动叉架转动，配合焊接机器人6完成叉架的整体焊接，节省了成本，节省了人力，提高了生产效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车叉架焊接设备，其特征在于，该设备包括夹具座(1)，叉爪固定装置(2)，横端部固定装置(3)，叉架根部固定装置(4)，竖端部固定装置(5)和焊接机器人(6)，焊接机器人(6)设置在夹具座(1)的一侧；所述叉爪固定装置(2)位于夹具座(1)前部，所述夹具座(1)的前部两侧有可供叉爪固定装置(2)滑动的凹槽；所述横端固定装置(3)位于夹具座(1)的中后部且对称固定于夹具座(1)的两边；所述叉架根部固定装置(4)位于夹具座(1)的后部，且对称固定于夹具座(1)的两边；所述竖端部固定装置(5)位于两侧叉架根部固定装置(4)和横端固定装置中间位置并固定与夹具座(1)上；所述叉爪固定装置(2)包括叉爪固定板(21)，叉爪前挡杆(22)，叉爪驱动机构(23)，叉爪夹爪(24)，所述叉爪前挡杆(22)的数量为二且竖直固定于叉爪固定板(21)上前部两侧，且所述叉爪前挡杆(22)的顶端有一卡槽，所述叉爪夹爪(24)数量为二分别位于两侧叉爪前挡杆(22)的后方，所述叉爪夹爪(24)为两个向上倾斜的杆，所述叉爪夹爪(24)在夹紧动作时其上的两杆是向相互远离的方向施加压力；所述横端部固定装置(3)包括横端驱动组件(31)，横端支架(32)，横端夹爪(33)，横端抬升块(34)，所述横端夹爪(33)的上端有一长齿，所述长齿的下方不远有一短齿，所述横端夹爪(33)的中下位置与横端支架(32)的上方左右两端铰接，所述横端夹爪(33)的下端与驱动组件(31)铰接，所述横端抬升块(34)与所述横端驱动组件(31)的驱动顶端相接，横端抬升块(34)位于所述横端支架(32)的中间上方位置；所述叉架根部固定装置(4)包括根部驱动机构(41)，根部支架(42)，第一根爪(43)和第二根爪(44)，所述根部支架(42)固定于夹具座(1)上，所述根部驱动机构(41)位于夹具座(1)下方，所述第一根爪(43)的上方为沿纵向布置的开口矩形，下方为一横向布置的三角形杆，所述第二根爪(45)的中间位置与所述根部支架(42)的上方一端铰接，所述第一根爪(44)的三角形杆的顶角与所述根部支架(42)的上方另一端铰接，所述第一根爪(44)的三角形杆的下端角与所述根部驱动机构(41)铰接，所述第二根爪(45)的下端与所述根部驱动机构(41)铰接；所述竖端部固定装置(5)包括驱动机构(51)，旋紧件(52)，顶部压紧机构(53)，压紧支架(54)，所述驱动机构(51)和压紧支架(54)沿纵向直线排列且之间留有一定的空间，所述旋紧件(52)位于驱动机构(51)的最顶部并与顶部压紧机构(53)的位置对应，所述竖端部顶部压紧机构(53)固定于所述压紧支架(54)的上端，所述压紧支架(54)上端有一卡位柱。2.根据权利要求1所述一种叉车叉架焊接设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍影西，林利，安亚杰，
申请(专利权)人：伍影西，
类型：发明
国别省市：
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