用于跟踪目标位置的导航系统和方法技术方案

用于跟踪目标位置的导航系统包括一个ＧＰＳ接收器（２８）响应ＧＰＳ信号，用于周期性地给导航更新单元（２９）提供导航状态测量最新数据（１６２）。该响应还包括一个推测定位传感器（９８）响应目标的运动用于给传感器修正单元（６１）提供运动测量数据（１６４）。传感器修正单元（６１）接收由推测定位传感器（９８）提供的运动测量数据（１６４）和来自导航更新单元（２９）的导航测量数据（１６）。由传感器修正单元（６１）提供的位置变化测量数据（１６５）和导航更新单元（２９）的推测定位测量数据由导航传导单元（１１０）利用，以计算一个新的或者修改的推测定位测量数据。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
相关申请本申请请求共同待审的1999年9月15日申请的申请序列号为60/154,003的优先权。
技术介绍
专利
本专利技术一般地涉及一种导航系统和方法，并尤其是涉及一种当车辆横穿过全球卫星定位(GPS)信号中断的区域时，在同时利用GPS设备和推测定位机构确定车辆的位置的导航系统中校正多个传感器的系统和方法。相关技术的描述通常保持目标的位置信息是理想的，如车辆驶过部分或者全部GPS信号阻塞的区域或者目前有多径信号的区域，或者由外界干扰引起GPS信号中断的区域。这种区域包括具有自然和/或人造建筑引起部分或者全部GPS信号阻塞的都市狭谷。例如，机场位置就提供了一个挑战，因为由于空中航道，地下隧道和稠密的人口构成机场通常有大量的部分和全部信号阻塞。典型的导航系统使用推测定位传感器以驾驶通过部分或者全部GPS信号阻塞的区域。推测定位导航系统利用惯性测量机构如飞轮在部分信号中断期间提供导航。在GPS推测定位(GPS-DR)系统中所使用的多个传感器包括速度陀螺，磁航向传感器，加速表，里程表和差动速度表或者轮旋转传感器。当来自GPS卫星信号受到阻碍或者信号被局部地带，建筑物，隧道，和汽车本身反射时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跟踪目标位置的导航系统，所述系统包括：一个ＧＰＳ接收器响应于ＧＰＳ信号，周期性地给导航处理器提供导航状态测量最新数据；和一个推测定位传感器响应于所述目标的运动，用于给所述导航处理器提供运动测量数据；其中所述导航处理器用导 航状态测量最新数据确定所述目标导航状态，并在测量最新数据之间用所述运动测量数据传导所述目标导航状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：KJ布罗迪，MM尚萨尔卡，SF伦德施，
申请(专利权)人：赛尔弗技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]