一种智能钢网储存柜制造技术

本实用新型专利技术公布了一种智能钢网储存柜，包括柜体、多个横隔板和多个竖隔板，其中：柜体，其内设有凹槽；多个横隔板，相互平行的固定设置在凹槽内，并将凹槽分割为多个腔室；多个竖隔板，相互平行的固定设置在腔室内，并将腔室分割为多个用以储存钢网的储存腔；还包括多个滚动件，其中：滚动件，固定设置在储存腔的底部，用以减少钢网底部和储存腔底部的摩擦力，以解决机械手在将钢网放入柜体内时，钢网出现磨损的技术问题。磨损的技术问题。磨损的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能钢网储存柜


[0001]本技术涉及储存柜领域，具体涉及一种智能钢网储存柜。

技术介绍

[0002]中国专利CN201921973482.3公开了一种钢网检测存放柜，其包括：柜体，所述柜体的顶部设有用于放置钢网的检测台，所述检测台的底部设有照明灯管；所述柜体的中部还设有存放钢网的存放区，所述存放区为若干竖直排列的隔板，相邻隔板之间的腔体用于存放钢网。与现有技术相比，本技术的一种钢网检测存放柜，通过在检查台面加装照明灯管，钢网平放顶部灯光照射在钢网底部，检查人员通过上面可以有效观察钢网孔壁的情况，一目了然看出钢网孔壁的清洁状况。检查完后的钢网可以随手放到检查工作台下的钢网放置框架里，从而避免碰撞损坏；
[0003]采用该技术虽然解决了现有技术中钢网碰撞损坏的技术问题，但是钢网的存储只是为了使得钢网能够进入下一步的清洗工艺，即将钢网上的锡膏进行清洗，现有的钢网清洗均是采用的运用有机溶剂进行清洗，而该清洗剂低闪点，易燃易爆，有一定的安全隐患，若采用上述的存储柜进行钢网的存储，则当清洗时，需要人为的将钢网搬运至清洗室(设置在密闭空间内)内进行清洗(防止出现爆炸的安全隐患)，显然，此种方式效率较为的低下，不满足自动化下的钢网清洗，现有的钢网清洗方式是采用七轴机械手将待清洗的钢网放入到存储柜内，然后，当需要清洗时，则七轴机械手将钢网取出，放入到清洗装置内进行清洗，清洗完毕后，再将钢网送给操作人员，此过程中七轴机械手、储存柜和清洗装置均设置在密封空间内，从而实现自动化加工生产，而为了实现此套系统化的自动化清洗，显然，采用上述的专利产品是无法解决钢网放置在柜体内时，钢网的磨损问题；
[0004]为此，急需解决现有问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种智能钢网储存柜，以解决机械手在将钢网放入柜体内时，钢网出现磨损的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种智能钢网储存柜，包括柜体、多个横隔板和多个竖隔板，其中：
[0007]柜体，其内设有凹槽；
[0008]多个横隔板，相互平行的固定设置在凹槽内，并将凹槽分割为多个腔室；
[0009]多个竖隔板，相互平行的固定设置在腔室内，并将腔室分割为多个用以储存钢网的储存腔；
[0010]还包括多个滚动件，其中：
[0011]滚动件，固定设置在储存腔的底部，用以减少钢网底部和储存腔底部的摩擦力。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述滚动件为流利条，所述流利条固定设置在储存腔的底部，当钢网进入到储存
腔内时，流利条与钢网底部的摩擦力为滚动摩擦力。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述流利条包括第一水平板、两个第一竖直板和多个转动辊，其中：
[0016]第一水平板，固定设置在储存腔的底部；
[0017]两个第一竖直板，相互平行的固定设置在第一水平板上；
[0018]转动辊，可转动的设置在两个第一竖直板上，钢网底部和转动辊选择性的抵接。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]还包括限位件，用以使得钢网位于储存腔内时处于竖直状态。
[0021]作为上述技术方案的进一步描述：
[0022]所述限位件包括第二水平板和两个第二竖直板，其中：
[0023]第二水平板，固定设置在储存腔的顶部；
[0024]两个第二竖直板，相互平行的固定设置在第二水平板上，钢网位于两个第二竖直板之间；
[0025]另外，当钢网设置在储存腔内时，钢网的厚度与两个第二竖直板之间的间距为2
‑
5mm，钢网的顶部距离第二水平板之间的距离为2
‑
5mm。
[0026]作为上述技术方案的进一步描述：
[0027]所述第二水平板和两个第二竖直板的外表面设有润滑层。
[0028]作为上述技术方案的进一步描述：
[0029]所述智能钢网储存柜配合七轴机械手使用，其中，所述智能钢网储存柜和七轴机械手均设置在密封空间内，七轴机械手选择性的将钢网夹出或放入到智能钢网储存柜内。
[0030]作为上述技术方案的进一步描述：
[0031]还包括多个微动开关，其中，微动开关设置在储存腔内，并位于滚动件的后方；
[0032]钢网上设有射频识别标签，七轴机械手上设有射频识别装置，射频识别装置用以识别射频识别标签并将射频识别标签的信息储存到控制器内，此外，控制器分别和微动开关以及七轴机械手电性连接。
[0033]本技术与现有技术相比，其有益效果是：
[0034](一)通过设置滚动件使得当将钢网推入或拉出到储存腔内时，减少钢网的底部和储存腔底部的摩擦力，从而减少钢网自身的摩擦损耗，最终使得钢网更加的耐用，同时也起到使得钢网能够较为轻松的推入到储存腔内。
[0035](二)为了实现(一)的设计意图，即减少钢网的底部和储存腔底部的摩擦力，从而达到减少钢网自身的摩擦损耗的目的，通过设置流利条，使得钢网在推入的过程中能够与流利条之间产生滚动摩擦，从而取代了现有的钢网和储存腔底部的滑动摩擦，进而可以减少钢网在进入或推出储存腔时的磨损，同时也起到使得钢网能够较为轻松的推入到储存腔内。
[0036](三)在上述(一)的实施方案中，虽然能够解决钢网磨损的技术问题，但是，由于其具体的使用背景运用在密封的空间内，且靠七轴机械手将钢网从该储存柜内取出或放入，而若不对钢网位于储存腔内的位置状态进行限制时，有时候会出现七轴机械手无法夹取钢网的情况，即钢网出现左右倾斜的设置在储存腔内，七轴机械手设置的夹取的精度误差不足以夹取钢网，或者钢网出现前后倾斜的设置在储存腔内，七轴机械手虽然可以夹取该钢
网，但是在夹取取出时，钢网由于前部或后部翘起，而机械手抽出钢网的动作为前后运动，则钢网在拖出的过程中会出现较高端不断的摩擦储存腔的顶部，从而对钢网造成一定的损伤，为了解决此种问题，通过设置限位件使得钢网能够保持在储存腔内的竖直状态，从而达到使得机械手能够稳定的夹取钢网且在拖动钢网时，减少钢网自身的损坏的目的。
[0037](四)为了实现(三)的设计意图，即保证钢网能够位于竖直状态，通过设置两个第二竖直板，并将钢网放置在两个第二竖直板之间，且限定钢网的厚度和两个第二竖直板的距离差以及钢网的顶部和第二水平板的距离差，从而使得钢网能够保持在竖直的状态，即使出现左右倾斜，由于其倾斜的角度不大，七轴机械手有一个夹紧和松开的过程，钢网的倾斜角度位于七轴机械手的极限行程内，因此，七轴机械手可以有效的夹取钢网。
[0038](五)在上述(三)的实施方案中，虽然能够实现钢网在储存腔内的竖直状态，但是，若钢网出现倾斜状态时，七轴机械手在取出钢网的过程中，钢网仍会出现和第二水平板和第二竖直板的摩擦的情况，从而使得钢网出现一定的损耗，为了解决此种问题，通过在第二水平板和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能钢网储存柜，包括柜体(1)、多个横隔板(2)和多个竖隔板(3)，其中：柜体(1)，其内设有凹槽(11)；多个横隔板(2)，相互平行的固定设置在凹槽(11)内，并将凹槽(11)分割为多个腔室(111)；多个竖隔板(3)，相互平行的固定设置在腔室(111)内，并将腔室(111)分割为多个用以储存钢网的储存腔(1111)；其特征在于，还包括多个滚动件(4)，其中：滚动件(4)，固定设置在储存腔(1111)的底部，用以减少钢网底部和储存腔(1111)底部的摩擦力。2.根据权利要求1所述的一种智能钢网储存柜，其特征在于：所述滚动件(4)为流利条，所述流利条固定设置在储存腔(1111)的底部，当钢网进入到储存腔(1111)内时，流利条与钢网底部的摩擦力为滚动摩擦力。3.根据权利要求2所述的一种智能钢网储存柜，其特征在于：所述流利条包括第一水平板(41)、两个第一竖直板(42)和多个转动辊(43)，其中：第一水平板(41)，固定设置在储存腔(1111)的底部；两个第一竖直板(42)，相互平行的固定设置在第一水平板(41)上；转动辊(43)，可转动的设置在两个第一竖直板(42)上，钢网底部和转动辊(43)选择性的抵接。4.根据权利要求1所述的一种智能钢网储存柜，其特征在于：还包括限位件(5)，用以使得钢网位于储存腔(1111)内时处于竖直状态。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：曾俊琰，
申请(专利权)人：深圳市世豪机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：