一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械制造技术

本发明专利技术提供了一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，包括起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置、横向输送装置、发动机、扶手、底盘行走装置、限深导向轮和机架；起土装置采用先松后掘的方式减轻了行驶阻力，提高了起土质量和整机作业效率；辅助喂入装置采用柔性拨禾器，纵向输送装置可动态调整夹持力，减少了对料葱的损伤；筛土除杂装置对料葱进行初步清理，减轻了人工作业强度；横向输送装置避免了纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤。本发明专利技术实现了料葱收获过程中以掘土拔苗、输送升运、筛土除杂、有序摆放为一体的联合作业，极大地降低了人工收获料葱的劳作强度，提高了收获效率。提高了收获效率。提高了收获效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械


[0001]本专利技术属于蔬菜收获机械装备领域，尤其涉及一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械。

技术介绍

[0002]料葱，隶属百合科葱属植物，又称：小葱、绵葱、火葱、四季葱。料葱作为中国重要的调味料之一，有着调味、去腥的作用，同时料葱具有极高的药用价值，其栽培历史悠久，分布广泛。近年来，中国料葱消费量逐年递增，种植面积也不断增大。料葱在江苏苏北地区，尤其是江苏省兴化市已是大面积种植。江苏苏北地区因土地稀缺、地势低洼、湖荡纵横，料葱种植模式为岛田种植模式。岛田种植模式的料葱，由于其单块垛田种植空间小，机械化作业难度大，因此耕作收获全靠人工，运输也只能靠船，目前已呈现无机可用的现状。随着中国料葱产业的快速发展和劳动力结构的变化，以人工为主的料葱收获作业已不能满足当今社会对料葱的大量需求。因此，需要寻求一种针对岛田种植模式下的料葱作业机械来满足岛田料葱的高效作业需求。
[0003]近年来，随着中国对蔬菜收获作业机械化、智能化的不断发展，已提出了较多的叶菜类收获方法，现有技术公开了一种适用于低矮拱棚的韭菜收获机，实现了对韭菜的整齐割断和暂存，减轻了农户的劳作强度，提高了收获效率。此外，中国针对葱类收获的研究也在不断推进，现有技术公开了一种全自动履带式大葱收获机，公开了一种带有分垄辅助设备的全自动履带式大葱收获机，可顺畅的完成集挖起、传输、装箱为一体的大葱收获作业，提高了大葱收获的效率。针对小葱收获，现有技术公开了一种新型香葱收获机，但是香葱损伤较大品质无法保证。
[0004]虽然针对蔬菜的收获已经开发出了许多收获机械，但在机械化蔬菜收获的过程中，蔬菜种类繁多，其几何形态和物理特性都存在着较大的差异。因此，其他蔬菜收获机无法满足岛田料葱高效收获的要求。此外，虽然料葱的结构与大葱较为类似，但岛田种植模式下的料葱根系浅，且生长高度较小、种植土壤质地为沙壤土，所需拔取力度等都不同于大葱。因此采用大葱等较为粗壮的茎叶类蔬菜拔苗技术无法实现对料葱的低损伤收获作业。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术的一个方式的目的之一是针对岛田沙壤土料葱收获过程中的掘土拔苗、输送升运、筛土除杂等收获作业，设计了集以上收获流程于一体的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，实现料葱起土筛土排放作业的一体化，其整机结构小巧，适用于岛田种植模式下的船舶运输与料葱作业场合，极大降低了人工劳动的强度，提高了收获效率；本专利技术的一个方式的目的之一是通过起土装置，针对岛田种植模式下的沙壤质土壤，采用先松后掘方式起土，使得起土更加高效，减轻了行驶阻力，可有效减少掘土阻力，提高了整机作业效率；本专利技术的一个方式的目的之一是采用侧向松土铲首先将料葱两侧土壤松开，侧向松土铲前端设置有锥型齿，可将坚硬的板结的土层掘开，同时侧向松土铲面设有横
向矩形槽并在后端设置有栅条形外形，可在松土过程中将土壤从两侧排开，从而减小后续起土铲的起土阻力。起土铲开有纵向的矩形槽，并在后端设置有栅条形外形，可减少土壤与起土铲的接触面积，从而减小起土阻力；本专利技术的一个方式的目的之一是通过带有柔性拨禾杆的辅助喂入装置，采用小半径拨禾滚筒，不同于传统拨禾轮结构形式，拨禾滚筒为纵向布置，在收获过程中柔性拨禾杆对料葱进行柔性梳刷，可有效减小对料葱的损伤。此外，由于拨禾滚筒的半径较小，使得其固有转动惯量较小，从而能减小在辅助喂入过程中由喂入量不均匀所带来的振动，提高整机运行时的平稳性；本专利技术的一个方式的目的之一是通过带有柔性传送带和张紧力可调的纵向输送装置，采用小波浪形柔性传送带可增大带与料葱之间的接触面积，使得料葱在夹持过程中的受力更加温和，从而提高料葱的收获质量；本专利技术的一个方式的目的之一是柔性传送带内部设置的夹持力可调式机构，在料葱夹持输送的过程中，可根据料葱的夹持量，对夹持力进行动态的调节，从而确保料葱在夹持输送的过程中受力始终处于合适的范围；本专利技术的一个方式的目的之一是通过带有曲柄摇杆机构的筛土除杂装置，在料葱收获的过程中，有效的对料葱根部沙壤土质土壤进行初步清理，减轻人工在岛田间进行料葱清洗的工作强度；本专利技术的一个方式的目的之一是通过具有纵排辅助齐整板的横向输送装置，不同于传统纵排竖躺的输送方式，采用纵排横躺的方式运送料葱，可避免用纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤，同时有效节约机器横向输送传动带宽度，紧密整机的结构布置。
[0006]注意，这些目的的记载并不妨碍其他目的的存在。本专利技术的一个方式并不需要实现所有上述目的。可以从说明书、附图、权利要求书的记载中抽取上述目的以外的目的。
[0007]本专利技术的技术方案是：
[0008]一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，包括起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置、横向输送装置、发动机、扶手、底盘行走装置、限深导向轮和机架；
[0009]所述机架安装在底盘行走装置一端，扶手位于底盘行走装置的另一端，发动机位于底盘行走装置上，限深导向轮安装在机架的两侧；
[0010]所述起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置和横向输送装置安装在机架上；所述起土装置位于机架的前端，纵向输送装置位于起土装置的后方，辅助喂入装置位于起土装置的上方；筛土除杂装置位于纵向输送装置的下方，横向输送装置位于纵向输送装置的后方；
[0011]所述发动机分别与底盘行走装置和横向输送装置连接。
[0012]上述方案中，所述起土装置包括若干松土单元、侧向松土机架、若干起土铲和起土铲机架；
[0013]所述松土单元包括相对安装的两个侧向松土铲；
[0014]所述起土铲机架安装在机架前端，所述侧向松土机架位于起土铲机架前方，侧向松土机架的一端与起土铲机架连接，另一端通过松土铲侧板与侧向松土铲连接；所述起土铲安装在起土铲机架上，位于两个侧向松土铲后方，且对应两个侧向松土铲之间的空隙。
[0015]进一步的，所述侧向松土铲前端设置有锥型齿，铲面前部设有横向矩形槽，后部设有纵向的条形栅；所述起土铲前端设置有锥型齿，铲面前部设有纵向的矩形槽，后部设有条形栅。
[0016]上述方案中，所述辅助喂入装置包括若干分葱器、辅助喂入机架和若干拨禾器；
[0017]所述辅助喂入机架安装在纵向输送装置前端；所述分葱器安装在辅助喂入机架前部并位于拨禾器前方；
[0018]所述拨禾器包括拨禾滚筒轴、拨禾滚筒、柔性拨禾杆、拨禾轴承座；所述拨禾滚筒轴一端与分葱器转动连接，另一端与侧向松土机架转动连接；所述拨禾滚筒安装在拨禾滚筒轴上；所述柔性拨禾杆为弧形柔性杆，均匀设置在拨禾滚筒上。
[0019]上述方案中，所述纵向输送装置包括若干组两两对称布置柔性传送装置、纵向输送机架和驱动机构；
[0020]所述纵向输送机架安装在筛土除杂装置上，柔性传送装置分别安装在纵向输送机架上，所述驱动机构与柔性传送装置连接；
[0021]每组纵向输送机架中间均设有输送间隙，输送间隙的前端为八字形的渐缩段，后端为向右倾斜的平行四边形段，平行四边形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，包括起土装置(1)、辅助喂入装置(2)、纵向输送装置(3)、筛土除杂装置(4)、横向输送装置(5)、发动机(6)、扶手(7)、底盘行走装置(8)、限深导向轮(9)和机架(10)；所述机架(10)安装在底盘行走装置(8)一端，扶手(7)位于底盘行走装置(8)的另一端，发动机(6)位于底盘行走装置(8)上，限深导向轮(9)安装在机架(10)的两侧；所述起土装置(1)、辅助喂入装置(2)、纵向输送装置(3)、筛土除杂装置(4)和横向输送装置(5)安装在机架(10)上；所述起土装置(1)位于机架(10)的前端，纵向输送装置(3)位于起土装置(1)的后方，辅助喂入装置(2)位于起土装置(1)的上方；筛土除杂装置(4)位于纵向输送装置(3)的下方，横向输送装置(5)位于纵向输送装置(3)的后方；所述发动机(6)分别与底盘行走装置(8)和横向输送装置(5)连接。2.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述起土装置(1)包括若干松土单元、侧向松土机架(104)、若干起土铲(102)和起土铲机架(103)；所述松土单元包括相对安装的两个侧向松土铲(101)；所述起土铲机架(103)安装在机架(10)前端，所述侧向松土机架(104)位于起土铲机架(103)前方，侧向松土机架(104)的一端与起土铲机架(103)连接，另一端通过松土铲侧板(105)与侧向松土铲(101)连接；所述起土铲(102)安装在起土铲机架(103)上，位于两个侧向松土铲(101)后方，且对应两个侧向松土铲(101)之间的空隙。3.根据权利要求2所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述侧向松土铲(101)前端设置有锥型齿，铲面前部设有横向矩形槽，后部设有纵向的条形栅；所述起土铲(102)前端设置有锥型齿，铲面前部设有纵向的矩形槽，后部设有条形栅。4.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述辅助喂入装置(2)包括若干分葱器(201)、辅助喂入机架(202)和若干拨禾器；所述辅助喂入机架(202)安装在纵向输送装置(3)前端；所述分葱器(201)安装在辅助喂入机架(202)前部并位于拨禾器前方；所述拨禾器包括拨禾滚筒轴(203)、拨禾滚筒(204)、柔性拨禾杆(205)、拨禾轴承座(206)；所述拨禾滚筒轴(203)一端与分葱器(201)转动连接，另一端与侧向松土机架(104)转动连接；所述拨禾滚筒(204)安装在拨禾滚筒轴(203)上；所述柔性拨禾杆(205)为弧形柔性杆，均匀设置在拨禾滚筒(204)上。5.根据权利要求1所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述纵向输送装置(3)包括若干组两两对称布置柔性传送装置、纵向输送机架(306)和驱动机构；所述纵向输送机架(306)安装在筛土除杂装置(4)上，柔性传送装置分别安装在纵向输送机架(306)上，所述驱动机构与柔性传送装置连接；每组纵向输送机架(306)中间均设有输送间隙，输送间隙的前端为八字形的渐缩段，后端为向右倾斜的平行四边形段，平行四边形段的左侧用于顶住夹持过程中的料葱中下部，使料葱左倾落入横向输送装置5中。6.根据权利要求5所述的手扶式岛田料葱起土排放作业机械，其特征在于，所述柔性传送装置包括柔性传送带(301)、纵向输送主动轴(302)、纵向输送从动轴(303)、纵向输送主动带轮(304)、纵向输送从动带轮(305)和若干夹紧装置；所述柔性传送带(301)为柔性小波浪形传送带，安装在纵向输送主动带轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，刘思凡，张彪，顾庭伟，王浩杨，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：