一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人制造技术

一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人包含外框架、全向底盘和两个主动减重系统；所述主动减重系统为两个，对称安装在所述外框架两侧，每个所述主动减重系统包括空间角度测算装置、牵引绳和驱动装置，所述牵引绳的一端固定在驱动装置上，牵引绳经过角度测算装置，牵引绳的另一端固定在肩部的绑缚装置上，牵引绳始终处于绷直状态，用于提供竖直向上的减重力和向前的牵引力，外框架的底部四周安装有全向底盘，使得外框架能在平面上全向移动。本发明专利技术使患者能够在正常行走的状态下进行康复训练，能够在前进方向提供相应的助力改善步态。步态。步态。

【技术实现步骤摘要】
一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人


[0001]本专利技术涉及康复训练等
，具体涉及一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着人口老龄化的趋势不断加剧，老年人群体中帕金森、脑卒中、偏瘫等疾病患者人数不断增加，这些疾病往往伴随有步态障碍、运动迟缓、下肢协调控制失调等症状。同时，随着社会经济的发展，参与从事高危体育运动或高风险行业的人数不断增加，由于事故导致的肢体、神经系统损伤的案例随之增长。下肢的运动功能障碍给患者的日常生活带来了极大的危害。
[0003]现有医学研究证明，科学的运动康复训练对于患者改善运动学习能力的退化、促进患者肢体机能复健有明显改善作用。其中，步行训练是一种常用的康复训练手段。科学的步行训练可以给患者提供充足的运动刺激信息，促进患者的运动学习能力重建，改善患者的行走运动障碍。
[0004]传统的步行训练通常情况下康复治疗师以一对一甚至是多对一的方式，徒手或者借助一定的康复训练器械来引导患者行走。这种训练方式非常依赖康复治疗师的专业技能与个人经验，康复治本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人，其特征在于，包含外框架(1)、全向底盘和两个主动减重系统；所述主动减重系统为两个，对称安装在所述外框架(1)两侧，每个所述主动减重系统包括空间角度测算装置(8)、牵引绳(2)和驱动装置(E)，所述牵引绳(2)的一端固定在驱动装置(E)上，牵引绳(2)经过角度测算装置(8)，牵引绳(2)的另一端固定在肩部的绑缚装置上，牵引绳(2)始终处于绷直状态，用于提供竖直向上的减重力和向前的牵引力，外框架(1)的底部四周安装有全向底盘，使得外框架(1)能在平面上全向移动。2.根据权利要求1所述一种面向步行功能康复训练的主动跟随式减重机器人，其特征在于：所述角度测算装置(8)包括滑轮(9)、角度传感器一(10)、固定座一(11)、固定座二(12)、角度传感器二(13)和拨片(14)；固定座一(11)可转动地设置在外框架(1)上，角度传感器一(10)固定在固定座一(11)上，角度编码器一(10)的输出轴与固定座二(12)的转轴相连，滑轮(9)可转动地设置在固定座二(12)的凹槽一中，拨片(14)固定在固定座二(12)的凹槽二中，角度传感器(13)固定在固定座二(12)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宁波，韩建达，周昭丞，时明松，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：