一种粉体成型生产线及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种粉体成型生产线及控制方法，粉体成型生产线，包括沿着装配流程依次设置的装配装置、压制装置、冷却装置和分模装置，还包括用于向装配装置、压制装置、冷却装置和分模装置运输物件的运输装置，还包括控制系统；所述装配装置用于将粉体药盒中的粉体装载至模具内；所述压制装置用于将模具内的粉体压制成型为药柱；所述冷却装置用于对成型后粉体的冷却；所述分模装置用于将药柱取出模具；所述控制系统用于实现粉体成型生产线的自动运行。本发明专利技术所述粉体成型生产线能够实现粉体成型为药柱的自动化生产，提高了生产效率，减小了安全风险和劳动强度。了安全风险和劳动强度。了安全风险和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种粉体成型生产线及控制方法


[0001]本专利技术涉及粉体成型
，具体涉及一种粉体成型生产线及控制方法。

技术介绍

[0002]药柱是国家重要武器装备的关键零部件，各型号重要武器中使用广泛，而药柱大多由含能粉体模压成型产生，因此粉体成型是重要武器装备生产中的重要工序。
[0003]中大径含能药柱模压成型过程中的模具质量大，模具精密装配间隙小，粉体剂量大。而目前国内各生产企业的药柱生产过程大多由人工作业完成，在其生产过程存在生产效率低、安全风险高、操作人数多、劳动强度大、产品质量差的问题。
[0004]因此，为提升国防重要武器生产保障力，提升生产效率，减小安全风险和劳动强度，粉体成型自动化生产工艺装备具有迫切需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种粉体成型生产线，实现粉体成型为药柱的自动化生产，提高了生产效率，减小了安全风险和劳动强度。
[0006]此外，本专利技术还提供基于上述粉体成型生产线的控制方法。
[0007]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0008]一种粉体成型生产线，包括沿着装配流程依次设置的装配装置、压制装置、冷却装置和分模装置，还包括用于向装配装置、压制装置、冷却装置和分模装置运输物件的运输装置，还包括控制系统；
[0009]所述装配装置用于将粉体药盒中的粉体装载至模具内；
[0010]所述压制装置用于将模具内的粉体压制成型为药柱；
[0011]所述冷却装置用于对成型后粉体的冷却；
[0012]所述分模装置用于将药柱取出模具；
[0013]所述控制系统用于实现粉体成型生产线的自动运行。
[0014]本专利技术所述粉体成型生产线能够实现分体自动装载至模具，粉体在模具内自动压制成型，然后自动运输至冷却装置处冷却，然后再自动运输至分模装置实现药柱和模具的分离，取出模具，实现了粉体成型为药柱的自动化生产，提高了生产效率，减小了安全风险和劳动强度。
[0015]进一步地，装配装置包括桁架和装配平台，所述桁架上设置有抓取机构，所述装配平台设置在抓取机构下方，所述装配平台上设置有初定位机构和二次定位机构，所述装配装置还包括放置在装配平台上的托盘，所述初定位机构用于实现对模具零部件进行定位，所述二次定位机构用于实现对托盘定位。
[0016]进一步地，初定位机构为定位小车，所述二次定位机构包括用于放置托盘的支撑座，所述托盘上设置有凹型块，所述支撑座的两侧对称设置有一对可伸缩的对中连杆，对中连杆上设置有与凹型块相配合的凸型块，所述凹型块和凸型块具有相同形状，具体形状可
不受限定，可以是V型。
[0017]进一步地，桁架上设置有与抓取机构相配合的视觉系统，所述抓取机构和视觉系统均与控制系统电连接。
[0018]进一步地，所述冷却装置包括冷却台和吹风装置，所述冷却台用于放置模具，所述吹风装置用于向冷却台对应位置吹扫冷风。
[0019]进一步地，冷却装置处配合设置有悬挂移载装置，所述悬挂移载装置用于将运输装置上的模具抓取至冷却装置或将冷却后的模具抓取至运输装置上，所述悬挂移载装置包括龙门架、移动悬架、第一气动关节机械臂和第一气动夹具；
[0020]所述龙门架安装于地面上，所述移动悬架安装于龙门架的顶部下方，所述第一气动关节机械臂一端安装在移动悬架上，另一端与第一气动夹具连接。
[0021]进一步地，分模装置处配合设置有立柱移载装置，所述立柱移载装置用于将运输装置上的模具抓取至分模装置，所述立柱移载装置包括立柱、第二气动关节机械臂、第二气动夹具；
[0022]所述立柱安装于地面上，所述第二气动关节机械臂一端与立柱连接，另一端与第二气动夹具连接。
[0023]进一步地，分模装置包括分模液压机、分模自识别系统和分模传送装置；
[0024]所述分模传送装置安装在分模液压机内且延伸至分模液压机外部，所述分模自识别系统安装在分模传送装置上，所述分模液压机、分模自识别系统与控制系统电连接。
[0025]本专利技术为了避免药柱下压式的分模方式对药柱产生冲击而存在安全隐患，使用分模液压机，保持含能药柱和模具底座位置不变，模套上移，退出含能药柱，过程对含能药柱完全无冲击，实现了药柱安全无损分模，分模过程自动运行，避免了人工现场作业面临的安全风险，并大幅减少分模时间，提高了生产效率和产品合格率，利用分模自识别系统，分模过程中通过图像计算分析，自识别系统监测判断分模过程总模套的退出状态，并给总系统发出模套与药柱完成分离命令，系统执行下一步分模动作，避免人工在药柱未完全分模时生产危险，从而提高安全性。
[0026]进一步地，还包括安装座，所述安装座上设置有滑轨，所述装配装置、压制装置、冷却装置和分模装置安装在安装座上且设置在滑轨上方；所述运输装置通过控制系统实现在滑轨内移动。
[0027]进一步地，分模装置的两侧均设置有装配装置、压制装置。
[0028]用于粉体成型生产线的控制方法，包括以下步骤：
[0029]S1、装配：通过控制系统控制装配装置实现将粉体药盒中的粉体装载至模具内；
[0030]S2、压制：运输装置将装载有粉体的模具运输至压制装置处，压制装置将模具内的粉体压制成药柱；
[0031]S3、冷却：运输装置将装载有药柱的模具运输至冷却装置处，并通过抓取单元将模具抓取至冷却装置中进行冷却处理；
[0032]S4、分模：运输装置将冷却后装载有药柱的模具运输至分模装置，通过抓取单元将模具抓取至分模装置内实现模具和药柱的分离；
[0033]所述运输装置、压制装置、冷却装置、分模装置均由控制系统控制。
[0034]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0035]1、本专利技术所述粉体成型生产线实现了粉体成型为药柱的自动化生产，实现了危险工序的人机隔离，提高了生产效率和安全性，减少了操作人员，降低了劳动强度。
[0036]2、本专利技术通过初定位机构、二次定位机构，利用视觉系统引导抓取机构和高精度的桁架作业，多规格模具重载自动定位、找正和装配；实现精确自动装配，并实时检测零部件尺寸规格，实时装配位置，反馈装配合格性，实现引导模具的柔性精密自动装配。
[0037]3、本专利技术研制出各工艺站点自动调度转运产品的双向运输装置，实现了模具及药柱在装配、压制、冷却、分模等工序之间的双向直线运载，转运效率成倍提升，降低了工人的劳动强度。
[0038]4、本专利技术采用分模液压机实现药柱和模具，在退出含能药柱的过程中对含能药柱完全无冲击，实现了药柱安全无损分模。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0040]图1为本专利技术粉体成型生产线的示意图；
[0041]图2为悬挂移载装置的结构示意图。
[0042]附图中标记及对应的零部件名称：
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉体成型生产线，其特征在于，包括沿着装配流程依次设置的装配装置(1)、压制装置(2)、冷却装置(4)和分模装置(6)，还包括用于向装配装置(1)、压制装置(2)、冷却装置(4)和分模装置(6)运输物件的运输装置(7)，还包括控制系统(8)；所述装配装置(1)用于将粉体药盒中的粉体装载至模具内；所述压制装置(2)用于将模具内的粉体压制成型为药柱；所述冷却装置(4)用于对成型后粉体的冷却；所述分模装置(6)用于将药柱取出模具；所述控制系统(8)用于实现粉体成型生产线的自动运行。2.根据权利要求1所述的一种粉体成型生产线，其特征在于，所述装配装置(1)包括桁架(16)和装配平台(14)，所述桁架(16)上设置有抓取机构(11)，所述装配平台(14)设置在抓取机构(11)下方，所述装配平台(14)上设置有初定位机构(13)和二次定位机构(15)，所述装配装置(1)还包括放置在装配平台(14)上的托盘，所述初定位机构(13)用于实现对模具零部件进行定位，所述二次定位机构(15)用于实现对托盘定位。3.根据权利要求2所述的一种粉体成型生产线，其特征在于，所述初定位机构(13)为定位小车，所述二次定位机构(15)包括用于放置托盘的支撑座，所述托盘上设置有凹型块，所述支撑座的两侧对称设置有一对可伸缩的对中连杆，对中连杆上设置有与凹型块相配合的凸型块；所述桁架(16)上设置有与抓取机构(11)相配合的视觉系统(12)，所述抓取机构(11)和视觉系统(12)均与控制系统(8)电连接。4.根据权利要求1所述的一种粉体成型生产线，其特征在于，所述冷却装置(4)包括冷却台和吹风装置，所述冷却台用于放置模具，所述吹风装置用于向冷却台对应位置吹扫冷风。5.根据权利要求1所述的一种粉体成型生产线，其特征在于，所述冷却装置(4)处配合设置有悬挂移载装置(3)，所述悬挂移载装置(3)用于将运输装置(7)上的模具抓取至冷却装置(4)或将冷却后的模具抓取至运输装置(7)上，所述悬挂移载装置(3)包括龙门架(31)、移动悬架(32)、第一气动关节机械臂(33)和第一气动夹具(34)；所述龙门架(31)安装于地面上，所述移动悬架(32)安装于龙门架(31)的顶部下方，所述第一气动关...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志勇，金丰护，严中清，黄权，刘彬，石义官，徐亮，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：