一种电机定子与转子装配工艺、系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电机定子与转子装配工艺、系统，电机定子与转子装配系统包括工作台、升降装置、支撑固定装置和夹持固定装置，工作台的顶面固定安装有升降装置，工作台顶面中心处固定安装有支撑固定装置，夹持固定装置固定连接在升降装置的顶面中部并与支撑固定装置呈上下对应关系。本发明专利技术通过支撑固定装置和夹持固定装置分别对转子和定子进行固定，在利用升降装置对夹持固定装置上的定子进行缓缓向下运动与支撑固定装置上的转子进行装配工作，通过支撑固定装置和夹持固定装置对转子和定子的双重固定作用下，防止在装配时定子与转子之间产生的磁力导致其之间引起左右碰撞，进而防止转子、定子装配时的稳定效果，避免转子与定子碰撞受损。定子碰撞受损。定子碰撞受损。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子与转子装配工艺、系统


[0001]本专利技术涉及电机装配
，尤其涉及一种电机定子与转子装配工艺、系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，电机装配过程中，定子绕组和转子装配时，直接将转子卡在定子绕组上，例如申请号CN201910544044.3的专利文献，公开了一种定转子合装设备，该定转子合装设备设有第一上料输送机构、第二上料输送机构、顶升导正机构和压合机构；第一上料输送机构定位固定转子端盖装配件，第二上料输送机构定位固定定子壳体装配件，顶升导正机构定位转子端盖装配件轴向一端，压合机构对转子端盖装配件另一端进行定位固定；压合机构和顶升导正机构下降将转子端盖装配件压合装配到定子壳体装配件中。然而，由于定子与转子之间具有强磁吸合作用，由于转子与定子之间相吸且磁力不稳定，导致在装配过程中极易引起左右碰撞，导致转子、定子出现一定程度的损坏，严重时会造成转子、定子报废。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题是装配过程中极易引起左右碰撞，导致转子、定子出现一定程度的损坏，严重时会造成转子、定子报废装配过程中极易引起左右碰撞，导致转子、定子出现一定程度的损坏，严重时会造成转子、定子报废的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机定子与转子装配系统，包括工作台、升降装置、支撑固定装置和夹持固定装置，所述工作台底面四角位置处均固定安装有支撑腿，工作台的顶面固定安装有用于带动夹持固定装置运动的升降装置，工作台顶面中心处并位于升降装置设置的两个丝杆之间固定安装有支撑固定装置，夹持固定装置固定连接在升降装置的顶面中部并与支撑固定装置呈上下对应关系，夹持固定装置的内部可拆卸安装有转子，夹持固定装置的底部可拆卸安装有定子，且转子与定子呈上下对应关系，并且其之间的中心线在同一条竖直线上。
[0005]优选的，所述升降装置包括丝杆、驱动电机、套轴、横板和挡块，工作台的顶面两侧转动连接有两个丝杆，且两个所述丝杆之间左右对应设置，工作台的底面并分别位于两个丝杆的正下方固定连接有两个驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿工作台与丝杆的底端相固定连接，两个所述丝杆的表面均套入连接有套轴，且套轴与丝杆之间传动连接，两个所述套轴的之间中部套入连接有横板，且夹持固定装置固定连接在横板的底面中部，两个是是是丝杆的顶端均固定安装有挡块。
[0006]优选的，所述支撑固定装置包括支撑底座、支撑立柱、底板、安装杆、伸缩杆、弹簧、固定套筒、滚动低接组件、支撑套筒和支撑块，工作台的顶面中部开设有孔且孔的内部嵌入安装有支撑底座，支撑底座的顶面中心处固定安装有支撑套筒，支撑底座的中部位于支撑套筒的外沿处滑动连接有固定套筒，且固定套筒的底部贯穿支撑底座延伸至支撑底座的下方，支撑底座的底面中心处低接有支撑立柱，支撑立柱远离支撑底座的一端固定连接有底
板，底板呈十字形其四个端部均固定连接有安装杆，且安装杆远离底板的一端与工作台的底面相固定连接，固定套筒的内壁固定连接有多个滚动低接组件，底板的顶面位于支撑立柱的四周均固定连接有伸缩杆，且伸缩杆上套入连接有弹簧，伸缩杆的顶端固定连接有支撑块，且支撑块的顶面与固定套筒的底面相低接。
[0007]优选的，所述夹持固定装置包括夹持套筒、伸缩气缸、顶盖、连接杆、连接块、夹持板、触碰感应器和限位板，连接块固定安装在横板的底面中部，连接块的底面沿连接块的外圆周方向均匀连接有四个连接杆，连接杆的底端固定连接有顶盖，顶盖的底面固定连接有夹持套筒，夹持套筒的外壁中公布开设有三个均匀分布的孔，且夹持套筒的外壁位于孔的外侧均固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端贯穿孔与夹持板相连接，夹持套筒的内部靠近顶部位置处固定连接有限位板，连接块的底面中心处固定连接有触碰感应器。
[0008]优选的，所述支撑底座包括外底座、内底座、滑槽和通孔，外底座的内部嵌入安装有内底座，且内底座与外底座之间间隔有与固定套筒厚度相适配的空隙，支撑底座的内沿位置并沿外底座内壁的圆周方向开设有四个滑槽，内底座的外沿位置并沿内底座外壁的圆周方向开设有四个通孔。
[0009]优选的，所述滚动低接组件包括安装块、滚轮和防护层，安装块呈U型形状其一端固定连接在固定套筒的内壁上，安装块的另一端转动连接有滚轮，且滚轮的外表面设置有防护层。
[0010]优选的，所述固定套筒的外壁沿固定套筒的外圆周方向固定连接有四个滑条，且四个所述滑条的位置分别与四个所述滑槽的位置相一一对应。
[0011]优选的，所述支撑套筒呈空心圆柱结构，且支撑套筒的内直径与转子的转轴相适配，支撑套筒的外壁直径与转子的旋转体的直径相适配。
[0012]优选的，所述工作台的顶面一侧固定安装有控制器，且控制器的输出端与驱动电机的输入端电性连接，且限位板的输入端均与控制器和伸缩气缸的输入端电性连接。
[0013]本专利技术提供另一技术方案：一种电机定子与转子装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
[0014]S1：将转子插入固定套筒内，并使转子其中的一个转轴插入至固定套筒的内孔；
[0015]S2：将定子插入夹持套筒的内部直至定子的顶面与夹持套筒内部的限位板相低接，此时通过控制器开启三个伸缩气缸，三个伸缩气缸同步运行带动夹持板低接夹持定子；
[0016]S3：通过控制器开启驱动电机，使驱动电机带动丝杆运转，并在套轴的作用下带动使横板在丝杆上缓缓下降，从而使夹持套筒底部夹持的定子逐渐向转子靠拢；
[0017]S4：装配过程中定子套入转子上时，在伸缩气缸和夹持板对定子的夹持固定下，以及固定套筒内部的滚动低接组件对转子的固定下，防止在装配时定子与转子之间产生的磁力导致其之间引起左右碰撞；
[0018]S5：在定子逐渐下降装配的过程中，定子之间装配至转子上时，此时夹持套筒缓缓将固定套筒下压，在滑条和伸缩杆以及弹簧的作用下使固定套筒缓缓向下运动，保证了装配时定子和转子之间的稳定性；
[0019]S6：夹持套筒缓缓带动定子下降的一定高度时，此时转子顶部的转轴低接触碰感应器，触碰感应器及时将信号输送至控制器，控制器立即关闭驱动电机，保证了定子与转子之间装配的精确性；
[0020]S7：装配完成时，伸缩气缸收缩使夹持板松开定子，然后驱动电机反向转动带动横板上升，使夹持套筒脱离定子，此时固定套筒失去夹持套筒的低接力，在弹簧的作用下使固定套筒恢复原位，然后拔出装配完成的定子和转子进行下一次的装配工作
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种电机定子与转子装配系统，具备以下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过设置的支撑固定装置和夹持固定装置分别对转子和定子进行固定，在利用升降装置对夹持固定装置上的定子进行缓缓向下运动与支撑固定装置上的转子进行装配工作，通过支撑固定装置和夹持固定装置对转子和定子的双重固定作用下，防止在装配时定子与转子之间产生的磁力导致其之间引起左右碰撞，进而防止转子、定子装配时的稳定效果，避免转子与定子碰撞受损。
[0023]2、本专利技术通过支撑固定装置设置的支撑底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机定子与转子装配系统，包括工作台(100)、升降装置(400)、支撑固定装置(500)和夹持固定装置(600)，其特征在于，所述工作台(100)底面四角位置处均固定安装有支撑腿(200)，工作台(100)的顶面固定安装有用于带动夹持固定装置(600)运动的升降装置(400)，工作台(100)顶面中心处并位于升降装置(400)设置的两个丝杆(401)之间固定安装有支撑固定装置(500)，夹持固定装置(600)固定连接在升降装置(400)的顶面中部并与支撑固定装置(500)呈上下对应关系，夹持固定装置(600)的内部可拆卸安装有转子(700)，夹持固定装置(600)的底部可拆卸安装有定子(800)，且转子(700)与定子(800)呈上下对应关系，并且其之间的中心线在同一条竖直线上。2.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子装配系统，其特征在于：所述升降装置(400)包括丝杆(401)、驱动电机(402)、套轴(403)、横板(404)和挡块(405)，工作台(100)的顶面两侧转动连接有两个丝杆(401)，且两个所述丝杆(401)之间左右对应设置，工作台(100)的底面并分别位于两个丝杆(401)的正下方固定连接有两个驱动电机(402)，且驱动电机(402)的输出轴贯穿工作台(100)与丝杆(401)的底端相固定连接，两个所述丝杆(401)的表面均套入连接有套轴(403)，且套轴(403)与丝杆(401)之间传动连接，两个所述套轴(403)的之间中部套入连接有横板(404)，且夹持固定装置(600)固定连接在横板(404)的底面中部，两个是是是丝杆(401)的顶端均固定安装有挡块(405)。3.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子装配系统，其特征在于：所述支撑固定装置(500)包括支撑底座(501)、支撑立柱(502)、底板(503)、安装杆(504)、伸缩杆(505)、弹簧(506)、固定套筒(507)、滚动低接组件(508)、支撑套筒(509)和支撑块(510)，工作台(100)的顶面中部开设有孔且孔的内部嵌入安装有支撑底座(501)，支撑底座(501)的顶面中心处固定安装有支撑套筒(509)，支撑底座(501)的中部位于支撑套筒(509)的外沿处滑动连接有固定套筒(507)，且固定套筒(507)的底部贯穿支撑底座(501)延伸至支撑底座(501)的下方，支撑底座(501)的底面中心处低接有支撑立柱(502)，支撑立柱(502)远离支撑底座(501)的一端固定连接有底板(503)，底板(503)呈十字形其四个端部均固定连接有安装杆(504)，且安装杆(504)远离底板(503)的一端与工作台(100)的底面相固定连接，固定套筒(507)的内壁固定连接有多个滚动低接组件(508)，底板(503)的顶面位于支撑立柱(502)的四周均固定连接有伸缩杆(505)，且伸缩杆(505)上套入连接有弹簧(506)，伸缩杆(505)的顶端固定连接有支撑块(510)，且支撑块(510)的顶面与固定套筒(507)的底面相低接。4.根据权利要求1所述的一种电机定子与转子装配系统，其特征在于：所述夹持固定装置(600)包括夹持套筒(601)、伸缩气缸(602)、顶盖(603)、连接杆(604)、连接块(605)、夹持板(606)、触碰感应器(607)和限位板(608)，连接块(605)固定安装在横板(404)的底面中部，连接块(605)的底面沿连接块(605)的外圆周方向均匀连接有四个连接杆(604)，连接杆(604)的底端固定连接有顶盖(603)，顶盖(603)的底面固定连接有夹持套筒(601)，夹持套筒(601)的外壁中公布开设有三个均匀分布的孔，且夹持套筒(601)的外壁位于孔的外侧均固定连接有伸缩气缸(602)，伸缩气缸(602)的活塞端贯穿孔与夹持板(606)相连接，夹持套筒(601)的内部靠近顶部位置处固定连接有限位板(608)，连接块(605)的底面中心处固定连接有触碰感应器(607)。5.根据权利要求3所述的一种电机定子与转子装配系统，其特征在于：所述支撑底座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂保，吴勤江，
申请(专利权)人：陈茂保，
类型：发明
国别省市：