本发明专利技术适用于喷洒装置技术领域，尤其涉及一种矿山修复用植被无人机喷洒装置，所述装置包括：机箱，所述机箱与无人机固定连接，机箱内设置有容置腔，所述容置腔用于存储待喷洒溶液；风向测定机构，所述风向测定机构固定安装在机箱顶部，用于测量植被上方的风向以及风速；喷洒机构，所述喷洒机构，安装在机箱内，用于向植被喷洒溶液，并调节喷洒溶液的速度和方向。本发明专利技术结构简单，设计合理，对喷洒区域的风向进行检测，从而根据其风向完成对喷洒角度的调整，利用喷洒角度的来抵消风力对喷洒液体的影响，使得液体能够准确落入到植被覆盖区域内，大大提高了喷洒的准确性，提高了作业效率，避免了资源的浪费。避免了资源的浪费。避免了资源的浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山修复用植被无人机喷洒装置
[0001]本专利技术属于喷洒装置
，尤其涉及一种矿山修复用植被无人机喷洒装置。
技术介绍
[0002]矿山修复，又称为矿山生态修复，即对矿业废弃地污染进行修复。我国是矿产资源丰富的大国，建国以来，特别是改革开放后矿业迅速发展，但大规模的开发同时带来了生态环境问题。
[0003]在矿山修复的手段当中，通常会在矿山上种植植物，一方面通过种植植物实现对边坡的加固，防止水土流失，另一方面能够利用植物对边坡上的污染土壤进行修复，以恢复边坡的生态环境。
[0004]在当前的矿山修复用植被种植过程中，都是采用人工进行浇灌或者喷洒肥料的，而由于矿山不平整，采用人工作业难度大，采用无人机进行喷洒则会由于风向的变化，导致喷洒精度低，造成资源的浪费。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种矿山修复用植被无人机喷洒装置，旨在解决
技术介绍
第三部分中提出的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种矿山修复用植被无人机喷洒装置，所述装置包括：机箱，所述机箱与无人机固定连接，机箱内设置有容置腔，所述容置腔用于存储待喷洒溶液；风向测定机构，所述风向测定机构固定安装在机箱顶部，用于测量植被上方的风向以及风速；喷洒机构，所述喷洒机构，安装在机箱内，用于向植被喷洒溶液，并调节喷洒溶液的速度和方向。
[0007]优选的，所述喷洒机构包括：存储驱动结构，所述存储驱动结构固定安装在机箱内，且与容置腔连通，用于向容置腔注入溶液或者空气；多向调节结构，所述多向调节结构固定安装在机箱内，且位于存储驱动结构下方，用于调节溶液的喷洒方向。
[0008]优选的，所述存储驱动结构包括单轴电机和绞龙，单轴电机和绞龙均安装在机箱内，容置腔与机箱内壁之间形成安装腔，绞龙位于安装腔内，安装腔通过第一单向阀与机箱外部连通，且通过第二单向阀容置腔连通，安装腔上设置有气压平衡旋钮。
[0009]优选的，所述多向调节结构包括双轴电机和旋转座，旋转座安装在容置腔底部，旋转座底部转动连接有安装座，双轴电机固定安装在安装座上，双轴电机上安装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴横截面均为方形，第一传动轴上固定安装有第
三电磁铁，第一传动轴上还滑动安装有第二齿轮，第一传动轴和第二传动轴相互远离的一端均固定安装有第二电磁铁，安装座上固定连接有喷水弹性板，喷水弹性板上转动设置有两组调节轴，两组调节轴分别安装在第一传动轴和第二传动轴相互远离的一侧，两组调节轴相互靠近的一侧均固定安装有第二齿盘，第一传动轴和第二传动轴相互远离的一端均固定安装有第一齿盘，第二传动轴上固定安装有第一电磁铁，且滑动安装有第一齿轮，容置腔底部通过限位杆滑动连接有齿环，齿环用于与第二齿轮啮合，旋转座底部固定设置有不完全齿轮，不完全齿轮用于与第一齿轮啮合，喷水弹性板内嵌入安装有两组调节杆，喷水弹性板上设置有多个出水孔，调节杆位于出水孔两侧，喷水弹性板与容置腔连通，两组调节杆端部通过螺纹连接有一组螺杆，螺杆上设置有蜗轮，调节轴端部通过蜗杆与蜗轮连接。
[0010]优选的，第二传动轴还转动设置有支撑轮，支撑轮与齿环相抵。
[0011]优选的，所述风向测定机构包括导向筒，所述导向筒内滑动连接有一组滑杆，滑杆的横截面为矩形，滑杆的一端固定安装有风速测量仪，且另一端固定安装有导向板，导向板为V型结构，导向筒上固定安装有固定感应板，滑杆上固定安装有活动感应板，导向筒转动安装在机箱顶部。
[0012]优选的，机箱底部设置有测距装置。
[0013]本专利技术实施例提供的一种矿山修复用植被无人机喷洒装置，结构简单，设计合理，对喷洒区域的风向进行检测，从而根据其风向完成对喷洒角度的调整，利用喷洒角度的来抵消风力对喷洒液体的影响，使得液体能够准确落入到植被覆盖区域内，大大提高了喷洒的准确性，提高了作业效率，避免了资源的浪费。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例提供的一种矿山修复用植被无人机喷洒装置的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的喷水弹性板的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的风向测定机构的结构示意图。
[0015]附图中：1、无人机；2、机箱；3、导向板；4、风速测量仪；5、滑杆；6、导向筒；7、活动感应板；8、固定感应板；9、气压平衡旋钮；10、单轴电机；11、绞龙；12、第一单向阀；13、第二单向阀；14、蜗轮；15、蜗杆；16、喷水弹性板；17、旋转座；18、安装座；19、不完全齿轮；20、限位杆；21、齿环；22、双轴电机；23、第一传动轴；24、第二传动轴；25、第一齿轮；26、第一电磁铁；27、第二电磁铁；28、第一齿盘；29、第二齿盘；30、第三电磁铁；31、第二齿轮；32、调节轴；33、出水孔；34、调节杆；100、风向测定机构；200、喷洒机构；201、存储驱动结构；202、多向调节结构。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0018]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种矿山修复用植被无人机喷洒装置的结构
示意图，所述装置包括：机箱2，所述机箱2与无人机1固定连接，机箱2内设置有容置腔，所述容置腔用于存储待喷洒溶液；风向测定机构100，所述风向测定机构100固定安装在机箱2顶部，用于测量植被上方的风向以及风速；喷洒机构200，所述喷洒机构200，安装在机箱2内，用于向植被喷洒溶液，并调节喷洒溶液的速度和方向。
[0019]在本实施例中，使用时，将需要喷洒的溶液通过喷洒机构200注入到容置腔之中进行存储，进而通过无人机1带动机箱2上升，利用风向测定机构100测定无人机所处位置的风向以及风速，根据测量结果以及当前无人机的高度计算溶液下落的偏移距离，从而改变喷洒机构200的出液方向以及出液流量，实现了定向精准喷洒，精确度大大提高，保证了喷洒的均匀性，避免了资源浪费。
[0020]如图1所示，作为本专利技术的一个优选实施例，所述喷洒机构200包括：存储驱动结构201，所述存储驱动结构201固定安装在机箱2内，且与容置腔连通，用于向容置腔注入溶液或者空气；多向调节结构202，所述多向调节结构202固定安装在机箱2内，且位于存储驱动结构201下方，用于调节溶液的喷洒方向。
[0021]在本实施例中，使用时，利用存储驱动结构201将溶液注入到容置腔中，在进行喷洒时，同样利用存储驱动结构201将空气注入到容置腔中，从而将待喷洒的溶液从容置腔中压出，进而通过多向调节结构202调节溶液的喷洒方向，从而保证溶液能够精准落入在植被覆盖区域。
[0022]如图1所示，作为本专利技术的一个优选实施例，所述存储驱动结构201包括单轴电机10和绞龙11，单轴电机10和绞龙11均安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山修复用植被无人机喷洒装置，其特征在于，所述装置包括：机箱，所述机箱与无人机固定连接，机箱内设置有容置腔，所述容置腔用于存储待喷洒溶液；风向测定机构，所述风向测定机构固定安装在机箱顶部，用于测量植被上方的风向以及风速；喷洒机构，所述喷洒机构，安装在机箱内，用于向植被喷洒溶液，并调节喷洒溶液的速度和方向。2.根据权利要求1所述的矿山修复用植被无人机喷洒装置，其特征在于，所述喷洒机构包括：存储驱动结构，所述存储驱动结构固定安装在机箱内，且与容置腔连通，用于向容置腔注入溶液或者空气；多向调节结构，所述多向调节结构固定安装在机箱内，且位于存储驱动结构下方，用于调节溶液的喷洒方向。3.根据权利要求2所述的矿山修复用植被无人机喷洒装置，其特征在于，所述存储驱动结构包括单轴电机和绞龙，单轴电机和绞龙均安装在机箱内，容置腔与机箱内壁之间形成安装腔，绞龙位于安装腔内，安装腔通过第一单向阀与机箱外部连通，且通过第二单向阀容置腔连通，安装腔上设置有气压平衡旋钮。4.根据权利要求2所述的矿山修复用植被无人机喷洒装置，其特征在于，所述多向调节结构包括双轴电机和旋转座，旋转座安装在容置腔底部，旋转座底部转动连接有安装座，双轴电机固定安装在安装座上，双轴电机上安装有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴横截面均为方形，第一传动轴上固定安装有第三电磁铁，第一传动轴上还滑动安装有第二齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张麓尔，丁芙蓉，张波，
申请(专利权)人：江苏绿岩生态技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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