框架式多平台协作全智能洗车机制造技术

本发明专利技术涉及智能洗车技术领域，特别涉及一种框架式多平台协作全智能洗车机。该洗车机包括框架多平台汽车清洗装置和控制装置，框架式多平台汽车清洗装置包括立式框架以及安装立式框架上或与立式框架配合使用的车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台四个相对独立的移动平台；立式框架为箱式结构，便于吊装移动，控制装置控制四个相对独立的移动平台并行协同移动，即控制车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台能够同时启动，协同工作对车辆进行清洗，洗车过程只做一个往返即可完成，大大提升了洗车效率，且清洗干净程度、风干效果好，设备小巧占地面积小、便于移动。便于移动。便于移动。

【技术实现步骤摘要】
框架式多平台协作全智能洗车机


[0001]本专利技术涉及智能洗车机
，特别涉及一种框架式多平台协作全智能洗车机。

技术介绍

[0002]目前，国内家用乘用车含商用乘用车的洗车机，一般都是以龙门往复式洗车机为主，因为它自身具有的毛刷清洗功能、自动仿形风干功能是要远远好于所谓的加油站那种隧道式洗车机的。龙门往复式洗车机一般地面需要铺设两条导轨以实现龙门机前后往复式行走，目前国内此款洗车机地面导轨长度一般都在11～13米左右，洗车时，汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复，至少需要两次往返，实现自动冲洗底盘（一般不要用自动冲底盘，因为有些车质量不好可能会把汽车喇叭冲坏）、喷洒洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干，一辆车的清洗时间为4分40秒～5分左右。适合日洗车辆在120辆以下左右的汽车美容店等地。
[0003]以上龙门往复式洗车机存在以下缺点，不能满足人们高效率、高质量的洗车需求：一：是设备安装模式固定、不具备迁移性。地面铺设移动导轨需要做钢件预埋件提前填埋和混泥土浇筑，工程量大，耗费人力物力成本高，设备铺设完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，包括框架多平台汽车清洗装置和控制装置，其中：所述框架式多平台汽车清洗装置包括立式框架以及安装立式框架上或与立式框架配合使用的四个相对独立的移动平台，其中：所述立式框架为箱式结构，便于吊装移动，立式框架底部安装轴向导轨，用于车载运行移动平台沿轴向导轨前后移动；立式框架顶部安装有顶部滑轨，用于安装仿形风干移动平台和仿形刷洗移动平台；立式框架左右侧面安装有侧部滑轨，用于安装轮刷移动平台；所述四个相对独立的移动平台包括车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台，其中：车载运行移动平台与控制装置连接，将车辆运载移动至立式框架内；仿形风干移动平台，集高压预洗单元、洗车液喷洒单元和仿形风干单元于一体，滑动安装于立式框架顶部，并与控制装置连接；仿形刷洗移动平台，集顶刷清洗单元、立刷清洗单元和洗车蜡喷洒单元于一体，滑动安装于立式框架顶部，并与控制装置连接；轮刷移动平台，包括轮胎清洗单元，滑动安装于立式框架两侧滑轨，并与控制装置连接；所述控制装置用于控制所述框架多平台汽车清洗装置的四个相对独立的移动平台并行协同移动，即控制车载运行移动平台、仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台能够同时启动，协同工作对车辆进行清洗。2.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述仿形风干移动平台、仿形刷洗移动平台和轮刷移动平台均设置有距离传感器，距离传感器连接控制装置，用于测量各移动平台与车辆之间距离，以及各移动平台之间的距离，保证平台协同工作时安全距离，避免发生相撞；所述的距离传感器为对射型光电传感器和/或接近开关。3.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述立式框架包括前自动卷帘门和后自动卷帘门，前自动卷帘门和后自动卷帘门均设置有防夹门光电开关和接近开关，防夹门光电开关和接近开关连接控制装置。4.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述车载运行移动平台包括可移动平台底座，平台底座上设置与立式框架的轴向导轨相连接的导向轨道，导向轨道上设置导向轮，导向轮通过电机及链条带动车载运行移动平台移动至立式框架内；所述平台底座上设置有重量传感器，重量传感器用于测量车载运行移动平台上是否负载车辆；电机和重量传感器与控制装置连接；所述平台底座的前端设置限制车辆移出平台底座的机械限位，以及与立式框架之间设置的对位传感器，限定车载运行移动平台进入到立式框架内的位置；所述平台底座的前端设置减速限位带，减速限位带用于车辆前轮减速限位，限定车辆停在可移动平台底座上的位置。5.根据权利要求1所述的框架式多平台协作全智能洗车机，其特征在于，所述仿形风干移动平台包括第一倒U型框架，第一倒U型框架顶部滑动安装于立式框架顶部滑轨上；所述第一倒U型框架上安装高压预洗单元、洗车液喷洒单元、仿形风干单元和距离传感器，高压
预洗单元、洗车液喷洒单元、仿形风干单元和距离传感器均连接控制装置；所述第一倒U型框架连接第一齿轮检测计数器，第一齿轮检测计数器连接控制装置，第一齿轮检测计数器用于检测第一倒U型框架沿立式框架顶部滑轨水平方向上的移动，从而进行前后往返行进精确调节；所述高压预洗单元为设置于第一倒U型框架两侧悬臂上的多个高压预洗喷嘴；所述洗车液喷洒单元为设置于第一倒U型框架两侧悬臂上的多个洗车液喷嘴；所述仿形风干单元为设置于第一倒U型框架顶部和两侧悬臂上的多个风干风口；所述顶部风干风口两端滑动安装于第一倒U型框架两侧悬臂上的第一垂直导轨上，能够垂直升降，第一垂直导轨上设置顶部风干风口机械上限位和顶部风干风口机械下限位，以限定顶部风干风口垂直方向的位移；顶部风干风口和两侧悬臂上的侧向风干风口随第一倒U型框架水平方向上行进移动，通过电机带动实现对车辆的风干；所述顶部风干风口为两个，第一倒U型框架的每个侧悬臂上均设置两个风干风口，以此提升风干...

【专利技术属性】
技术研发人员：田仕峰，徐文武，
申请(专利权)人：大连成熙科技有限公司，
类型：发明
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