一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及康复辅助设备技术领域，且公开了一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备，包括手指康复机构和控制器，所述手指康复机构包括手指弯曲/伸直装置，所述手指弯曲/伸直装置的数量为三组，所述手指弯曲/伸直装置包括直流电机，驱动齿轮，固定弹簧；所述直流电机的底部可拆卸连接有底座，所述底座的底部可拆卸连接有第一绑带，所述驱动齿轮固定套设在直流电机的输出端，所述底座上开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有传动齿条，所述传动齿条的右端固定连接有主动滑动弹簧。该设备可根据患者的意图控制手指的弯曲和伸直，保护运动中的手指，根据手指恢复程度改变康复运动的速度和角度。动的速度和角度。动的速度和角度。

【技术实现步骤摘要】
一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备


[0001]本专利技术涉及康复辅助设备
，具体为一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备。

技术介绍

[0002]手是人类最灵活的部位，在进行复杂操作的同时，也最容易收到伤害。在手部神经受损或缺损的治疗过程中，手掌与手指的关节处于固定状态，长时间缺乏活动，在神经修复后若未进行充分的康复训练，常会使患部关节或肌肉发生僵硬、沾粘、挛缩或水肿等现象.
[0003]目前，医院尚无专用的手指训练康复装置，进而影响了患者手部的康复效果，而市场上的手部康复设备只是通过机械，气动等方式，简单的实现手部抓握和伸直的动作，属于被动的康复设备，无法根据患者的意愿来活动手指，也无法监测手指的受力状态，在肌肉僵硬紧绷的状态下强行经行伸直弯曲训练，会对患者手部造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备，解决了上述背景提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备，包括手指康复机构和控制器，所述手指康复机构包括手指弯曲/伸直装置，所述手指弯曲/伸直装置的数量为三组，所述手指弯曲/伸直装置包括直流电机，驱动齿轮，固定弹簧；
[0006]所述直流电机的底部可拆卸连接有底座，所述底座的底部可拆卸连接有第一绑带，所述驱动齿轮固定套设在直流电机的输出端，所述底座上开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有传动齿条，所述传动齿条的右端固定连接有主动滑动弹簧。
[0007]优选的，所述主动滑动弹簧远离传动齿条的一端可拆卸连接有固定块，所述固定弹簧的一端固定连接在底座的右侧，所述固定弹簧的另一端可拆卸连接在固定块的左侧，且位于主动滑动弹簧的下方。
[0008]优选的，所述固定块的底部固定连接有手指套环，所述手指套环上设置有力传感器。
[0009]优选的，所述力传感器的数量为若干个。
[0010]优选的，三组手指弯曲/伸直装置依次通过主动滑动弹簧和固定弹簧的右端可拆卸连接在底座上。
[0011]优选的，所述控制器的两端分别固定连接有第二绑带，所述控制器的正面设置有显示屏和功能键，所述控制器的顶部设置有控制接口。
[0012]优选的，所述控制器的内部设置有充电电池，所述控制器通过控制接口与直流电机电性连接。
[0013]优选的，所述第二绑带上设置有魔术贴。
[0014]本专利技术提供了一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备。该一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备具备以下有益效果：
[0015]该一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备能根据患者意愿辅助进行手指活动训练，预判患者的活动意图施加辅助力，控制弯曲幅度和速度，并带有安全保护功能；可根据患者的意图控制手指的弯曲和伸直，保护运动中的手指，根据手指恢复程度改变康复运动的速度和角度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备的左手食指康复治疗佩戴结构图；
[0017]图2为本专利技术一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备的手指康复机构弯曲图；
[0018]图3为本专利技术一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备的手指康复机构伸直图；
[0019]图4为本专利技术一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备的弯曲
‑
伸直装置结构示意图；
[0020]图5为本专利技术一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备的控制器结构图。
[0021]图中：1、手指康复机构；2、控制器；11、手指弯曲/伸直装置；101、直流电机；102、驱动齿轮；103、传动齿条；104、主动滑动弹簧；105、固定块；106、固定弹簧；107、手指套环；3、底座；4、第一绑带；5、第二绑带6、力传感器；7、显示屏；8、功能键；9、控制接口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]如图1
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5所示，本专利技术提供一种技术方案：一种带有安全保护功能的手指神经损伤
康复辅助设备，包括手指康复机构1和控制器2，手指康复机构1包括手指弯曲/伸直装置11，手指弯曲/伸直装置11的数量为三组，手指弯曲/伸直装置11包括直流电机101，驱动齿轮102，固定弹簧106；直流电机101的底部可拆卸连接有底座3，底座3的底部可拆卸连接有第一绑带4，驱动齿轮102固定套设在直流电机101的输出端，底座3上开设有活动槽，活动槽内活动连接有传动齿条103，传动齿条103的右端固定连接有主动滑动弹簧104；主动滑动弹簧104远离传动齿条103的一端可拆卸连接有固定块105，固定弹簧106的一端固定连接在底座3的右侧，固定弹簧106的另一端可拆卸连接在固定块105的左侧，且位于主动滑动弹簧104的下方；固定块105的底部固定连接有手指套环107，手指套环107上设置有力传感器6；力传感器6的数量为若干个；三组手指弯曲/伸直装置11依次通过主动滑动弹簧104和固定弹簧106的右端可拆卸连接在底座3上；控制器2的两端分别固定连接有第二绑带5，控制器2的正面设置有显示屏7和功能键8，控制器2的顶部设置有控制接口9；控制器2的内部设置有充电电池，控制器2通过控制接口9与直流电机101电性连接；第二绑带5上设置有魔术贴。
[0027]该一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备在使用时，当患者穿戴好康复设备后，试图弯曲所需恢复的手指时，贴合在各节手指套环10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备，其特征在于：包括手指康复机构(1)和控制器(2)，所述手指康复机构(1)包括手指弯曲/伸直装置(11)，所述手指弯曲/伸直装置(11)的数量为三组，所述手指弯曲/伸直装置(11)包括直流电机(101)，驱动齿轮(102)，固定弹簧(106)；所述直流电机(101)的底部可拆卸连接有底座(3)，所述底座(3)的底部可拆卸连接有第一绑带(4)，所述驱动齿轮(102)固定套设在直流电机(101)的输出端，所述底座(3)上开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有传动齿条(103)，所述传动齿条(103)的右端固定连接有主动滑动弹簧(104)。2.根据权利要求1所述的一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备，其特征在于：所述主动滑动弹簧(104)远离传动齿条(103)的一端可拆卸连接有固定块(105)，所述固定弹簧(106)的一端固定连接在底座(3)的右侧，所述固定弹簧(106)的另一端可拆卸连接在固定块(105)的左侧，且位于主动滑动弹簧(104)的下方。3.根据权利要求2所述的一种带有安全保护功能的手指神经损伤康复辅助设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张添，赵敏健，唐璐，燕星存，姜育辉，
申请(专利权)人：江苏益通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：