基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，包括：获得原始道路裂纹图像，采用小波变换方法将道路裂纹图像分为低频图像分量和高频图像分量，采用顶帽变换方法提取低频图像分量中的裂纹概貌图像信息，采用多尺度Retinex方法增强高频图像分量中的裂纹图像信息得到增强裂纹图像信息，通过图像熵方法分别计算得到裂纹概貌图像信息的熵和增强裂纹图像信息的熵，并基于各自熵的比重进行小波变换重构后得到道路裂纹增强图像。通过该方法能够获得较为清晰的，避免光晕现象出现的道路裂纹图片。晕现象出现的道路裂纹图片。晕现象出现的道路裂纹图片。

【技术实现步骤摘要】
基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法


[0001]本专利技术属于图像处理领域，具体涉及一种基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法。

技术介绍

[0002]裂纹是道路的主要病害和道路安全的潜在威胁，对裂纹进行检测和修复是智能交通系统研究的重点。及时准确地检查路面裂缝可以帮助运输机构降低道路维护成本并延长路面使用寿命。然而传统的裂纹检测主要依赖人工视觉检查，实际操作费时费力，且很难客观评估道路恶化程度，因此有必要开发自动、准确、高效的路面裂纹检测方法,随着计算机视觉和土木工程图像处理的进步，基于图像的裂纹自动检测技术已经逐渐替代了传统的人工视觉检测。
[0003]道路路面图像往往是在恶劣的天气和光照条件下获得的，在光线不足或不均匀的情况下拍摄的图像，会出现对比度差、亮度低、局部细节模糊、亮度突变等现象，并经常伴有明显的噪声。这使得机器视觉很难从这些图像中提取和分析信息。因此，裂纹的图像增强成为后续识别的重要标准。许多研究人员也致力于裂纹图像增强，需要在增加亮度和对比度的同时，突出裂纹特征信息。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，其特征在于，包括：获得原始道路裂纹图像，采用小波变换方法将道路裂纹图像分为第一低频图像分量和第一高频图像分量，采用顶帽变换方法提取第一低频图像分量中的裂纹概貌图像信息，采用多尺度Retinex方法增强第一高频图像分量中的裂纹图像信息得到增强裂纹图像信息，通过图像熵方法分别计算得到裂纹概貌图像信息的熵和增强裂纹图像信息的熵，将裂纹概貌图像信息的熵占总熵的比重与第一低频图像分量进行乘法运算得到第二低频图像分量，将裂纹图像信息的熵占总熵的比重与第一高频图像分量进行乘法运算得到第二高频图像分量，第二低频图像分量和第二高频图像分量构建了道路裂纹图像分量，对道路裂纹图像分量进行小波变换重构后得到道路裂纹增强图像。2.根据权利要求1所述的基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，其特征在于，采用顶帽变换方法提取第一低频图像分量中的裂纹概貌图像信息I
bh
为：其中，I为原始道路裂纹图像，D
d
为尺度为d的圆盘型结构元素，L
d
，θ为尺度为d，方向为θ的线型结构元素，d为尺度，θ为角度。3.根据权利要求2所述的基于融合小波变换的多尺度Retinex的道路裂纹检测方法，其特征在于，设定d
max
为13个像素，θ∈[0,180
°
)，设定θ
sep
为角度θ选取的步长，即每隔θ
sep
选取一个θ值，针对圆盘型结构元素，原始道路裂纹图像中的大于尺度d的像素当作裂纹像素保留下来，针对线型结构元素，每隔θ
sep
选取一个θ值，沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘申澳，韩永华，徐璐，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：