本发明专利技术公开了一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法，包括扫描装置，所述扫描装置的前端安装有扫描镜头，还包括镜面清理机构，其安装在扫描镜头前端的一侧，所述镜面清理机构的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片，所述橡胶刮片的一侧安装有清洁液喷头，清洁液喷头设置有六个，且清洁液喷头嵌入镜面清理机构的内壁中，所述镜面清理机构的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头；还包括第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，通过这种方式，能够解决扫描装置在高空工作时因灰尘污垢以及水雾造成图像不清晰难以分析处理的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法
[0001]本专利技术涉及无人机扫描装置
，具体为一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法。
技术介绍
[0002]近些年来，关于外墙的安全事故屡有发生，其中包括墙体结构损坏、墙块瓷砖高空坠物甚至墙壁倾覆。因此，对于建筑物的外墙安全必须高度重视，目前，墙面裂缝检测基于传统的检测手段有，固定吊绳近距离检测、利用视力延长设备辅助来观察检测、通过在现场搭建近距离检测的设备仪器、使用无人机航拍航摄获取墙面图像数据进行分析。
[0003]例如公告号CN206330924U的中国授权专利《一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器》，包括机体、连接架、螺旋桨、红外线热像仪、支撑架、红外线距离传感器、蓄电池、控制电路板、存储器、固定架、拍照式扫描仪和螺栓，通过设置红外线距离传感器，便于控制无人机在飞行时与桥梁之间的距离；再增加红外线热像仪的设置，便于通过红外线热像仪检测出无人机飞过的部分是否存在裂缝；再设置拍照式扫描仪，便于当红外线热像仪检测出桥梁上有裂缝时，通过拍照式扫描仪对裂缝部位进行拍照，并将照片存储在存储器中。
[0004]上述现有技术虽然通过拍照式扫描仪对墙面裂缝进行图像采集，但是高空的工作环境较为复杂，空气中的灰尘以及杂物附着在扫描镜头后易对获取的图像信息造成影响，而且受温差影响表面易出现水雾，更会影响图像的成形效果，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法，以解决上述
技术介绍
中提出的扫描装置在高空工作时因灰尘污垢以及水雾造成图像不清晰难以分析处理的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置及其扫描方法，包括扫描装置，所述扫描装置的前端安装有扫描镜头，所述扫描装置的上方设置有第一安装座，所述第一安装座的上方设置有第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间的四角处设置有橡胶块，还包括镜面清理机构，其安装在扫描镜头前端的一侧，所述镜面清理机构的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片，所述橡胶刮片的一侧安装有清洁液喷头，清洁液喷头设置有六个，且清洁液喷头嵌入镜面清理机构的内壁中，所述镜面清理机构的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头；
[0007]还包括第一旋转座，其安装在扫描装置的两侧，且第一旋转座与扫描装置旋转配合；
[0008]还包括第二旋转座，其设置在扫描装置的后方，所述第一旋转座之间通过第一固定架连接，且第一固定架贯穿于第二旋转座；
[0009]还包括第三旋转座，其设置在扫描装置的上方，所述第三旋转座与第二旋转座之
间通过第二固定架连接。
[0010]优选的，所述第一安装座和第二安装座内部的一侧均设置有清洁液储腔，所述第一安装座内部的另一侧安装有抽泵，且抽泵的进水口与清洁液储腔通过输送管连接，所述镜面清理机构的内部设置有布液管，且布液管与抽泵的出水口通过输液管连接，输液管为弹性螺旋状结构。
[0011]优选的，所述第一安装座和第二安装座之间设置有套柱，所述套柱的内部滑动安装有活动柱，且活动柱延伸至套柱的下方，位于所述第二安装座内部的输送管贯穿套柱和活动柱与位于所述第一安装座内部的输送管相连通。
[0012]优选的，所述第一安装座内部的另一侧还安装有气泵，所述镜面清理机构内部的一侧设置有布气管，且气泵的出气口与布气管通过输气管连接，输气管为弹性螺旋状结构，所述喷气头的另一端与布气管相连接，所述布气管的内部安装有电热丝。
[0013]优选的，所述扫描装置上下端的前侧均设置有滑动槽，所述镜面清理机构的上下端均固定安装有连接架，且连接架的一端延伸至滑动槽的内部，所述连接架位于滑动槽内部的一端固定安装有滑动块，所述滑动槽的内部转动安装有螺纹杆，且滑动块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的一端均安装有电机。
[0014]优选的，所述扫描装置前端的另一侧设置有可拆卸板体，且可拆卸板体与扫描装置通过螺丝固定，所述可拆卸板体的前端一体设置有金属刮片。
[0015]优选的，所述扫描装置的外部设置有太阳能电池板，所述第二安装座内部的另一侧分别安装有蓄电池和逆变器，太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接，所述扫描装置下端的两侧安装有辅助灯，逆变器的输出端与辅助灯的输入端电性连接。
[0016]优选的，所述第一旋转座的内部安装有电机，电机的输出轴与扫描装置通过联轴器连接，所述第二旋转座的后端设置有驱动机构，驱动机构的内部安装有电机，电机的输出轴与第一固定架后端的中间位置通过联轴器连接，所述第三旋转座的内部安装有电机，电机的输出轴与第一安装座底部的中间位置通过联轴器连接。
[0017]优选的，所述橡胶刮片所在的平面与镜面清理机构所在平面之间小于九十度的夹角为三十度。
[0018]无人机检测建筑裂缝用扫描装置的扫描方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一、无人机根据红外传感器判断与建筑裂缝的距离，飞行至指定位置后通过扫描装置对建筑裂缝进行图像的采集；
[0020]步骤二、对采集后的图像进行提取处理，优先进行粗提取，将获取到的大型建筑物外墙面图像经过灰度转换、灰度线性变换增强、双边滤波去噪预处理，然后结合OpenCV来实现裂缝的粗提取，分割出前景和背景部分；
[0021]步骤三、随后采用连通域几何参数筛选法实现裂缝的细提取，包括连通域的面积、连通域的最小外接矩形长宽比、连通域的矩形度以及连通域的圆形度；
[0022]步骤四、对细提取后的连通域进行山脊线提取；
[0023]步骤五、最后邻域调整，整合裂缝，完成扫描工作。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本专利技术通过在扫描镜头的前端安装镜面清理机构，用来应对建筑墙体扫描时因
灰尘污垢以及水雾造成图像不清晰难以分析处理的情况，在出现灰尘污垢时，通过扫描装置一侧的电机带动螺纹杆进行转动，在螺纹杆与滑动块的螺纹配合下将旋转运动转化为直线运动，从而令镜面清理机构从扫描镜头的前端一侧朝另一侧进行移动，移动过程中开启抽泵，将清洁液储腔内部的清洁液通过输送管、输液管、布液管输送至清洁液喷头，高速流动的清洁液对扫描镜头表面的灰尘污垢进行冲洗，一方面能够令其与扫描镜头发生分离，另一方面能够软化污垢，随后清洁液喷头后方的橡胶刮片接触至扫描镜头表面，刮走已软化的污垢，在表面因温差出现水雾时，开启布气管内部的电热丝以及气泵，电热丝对布气管内部的空气进行加热，外部的空气通过输气管进入布气管被电热丝加热后，从喷气头以倾斜的状态朝外部喷射，从而快速实现对扫描镜头表面雾气的清理，通过这种方式，在无人机配合扫描装置进行图像采集的过程中，能够确保获得的图像保持清晰的状态，有利于后续分析处理的准确性，避免出现疏漏。
[0026]2、本专利技术通过设置有第一旋转座、第二旋转座和第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，包括扫描装置(1)，所述扫描装置(1)的前端安装有扫描镜头(2)，所述扫描装置(1)的上方设置有第一安装座(16)，所述第一安装座(16)的上方设置有第二安装座(17)，所述第一安装座(16)与第二安装座(17)之间的四角处设置有橡胶块(20)，其特征在于：还包括镜面清理机构(3)，其安装在扫描镜头(2)前端的一侧，所述镜面清理机构(3)的内侧设置有三个依次等距分布的橡胶刮片(29)，所述橡胶刮片(29)的一侧安装有清洁液喷头(30)，清洁液喷头(30)设置有六个，且清洁液喷头(30)嵌入镜面清理机构(3)的内壁中，所述镜面清理机构(3)的一侧设置有五个依次等距分布的喷气头(31)；还包括第一旋转座(8)，其安装在扫描装置(1)的两侧，且第一旋转座(8)与扫描装置(1)旋转配合；还包括第二旋转座(10)，其设置在扫描装置(1)的后方，所述第一旋转座(8)之间通过第一固定架(9)连接，且第一固定架(9)贯穿于第二旋转座(10)；还包括第三旋转座(13)，其设置在扫描装置(1)的上方，所述第三旋转座(13)与第二旋转座(10)之间通过第二固定架(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述第一安装座(16)和第二安装座(17)内部的一侧均设置有清洁液储腔(21)，所述第一安装座(16)内部的另一侧安装有抽泵(24)，且抽泵(24)的进水口与清洁液储腔(21)通过输送管(22)连接，所述镜面清理机构(3)的内部设置有布液管(34)，且布液管(34)与抽泵(24)的出水口通过输液管(26)连接，输液管(26)为弹性螺旋状结构。3.根据权利要求2所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述第一安装座(16)和第二安装座(17)之间设置有套柱(18)，所述套柱(18)的内部滑动安装有活动柱(19)，且活动柱(19)延伸至套柱(18)的下方，位于所述第二安装座(17)内部的输送管(22)贯穿套柱(18)和活动柱(19)与位于所述第一安装座(16)内部的输送管(22)相连通。4.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征在于：所述第一安装座(16)内部的另一侧还安装有气泵(23)，所述镜面清理机构(3)内部的一侧设置有布气管(35)，且气泵(23)的出气口与布气管(35)通过输气管(25)连接，输气管(25)为弹性螺旋状结构，所述喷气头(31)的另一端与布气管(35)相连接，所述布气管(35)的内部安装有电热丝(36)。5.根据权利要求1所述的一种无人机检测建筑裂缝用扫描装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佐勇，曹新容，郑祥盘，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：发明
国别省市：
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