无人驾驶矿用自卸车制动装置及其制动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶矿用自卸车制动装置，包括：液压油箱、液压泵、制动组合阀、脚制动阀、前制动器；制动组合阀设置有第一组合阀输入口、第一组合阀输出口、第三组合阀输入口、第三组合阀输出口，制动组合阀包括：前制动蓄能器单向阀、前紧急制动电磁阀、前制动比例减压阀、前制动压力传感器。本发明专利技术还公开了一种无人驾驶矿用自卸车制动方法。本发明专利技术使得矿用自卸车能够实现在无人驾驶的模式下安全可靠运行，有效提高了车辆制动系统的安全性。有效提高了车辆制动系统的安全性。有效提高了车辆制动系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶矿用自卸车制动装置及其制动方法


[0001]本专利技术属于矿用自卸车
，具体涉及一种无人驾驶矿用自卸车制动装置及其制动方法

技术介绍

[0002]矿用自卸车属于非公路自卸车，主要用于大型露天矿山矿石、矿料的运输，矿用自卸车主要由车架、发动机、发电机、轮马达、驾驶室总成、制动装置等组成，其中制动装置是电传动矿用自卸车的重要组成部分，尤其对自卸车的行车安全性和可靠性有着至关重要的影响。
[0003]目前矿用自卸车液压制动装置一般是由液压油箱、液压泵、单向阀、脚制动踏板阀、蓄能器、制动器、制动盘以及液压管路等组成，当踩下脚制动踏板阀时，高压油经过脚制动进入到制动器推动制动活塞移动，制动活塞使得摩擦片紧紧地压在制动盘上，从而起到制动的作用。无人驾驶的矿用自卸车制动系统一般采用在制动系统中并联一路比例减压阀制动装置，在有驾驶员操作时使用原车制动系统工作，当在无人驾驶的模式下工作时车辆使用比例减压阀代替原脚制动阀，实现车辆的减速或者停车，并且驾驶员操作时自动切断无人驾驶操作模式，这种制动系统需要的液压元件多，管路连接也复杂很多，并且车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿用自卸车制动装置，其特征在于，包括：液压油箱、液压泵、制动组合阀、脚制动阀、前制动器；制动组合阀设置有第一组合阀输入口、第一组合阀输出口、第三组合阀输入口、第三组合阀输出口；液压泵的泵输入口通过外部液压管路连接液压油箱，液压泵的泵输出口通过外部液压管路与第一组合阀输入口相连接，第一组合阀输出口通过外部液压管路与前制动器相连接；脚制动阀的第一制动阀输入口通过外部液压管路连接第三组合阀输出口，脚制动阀的第一制动阀输出口通过外部液压管路连接第三组合阀输入口；制动组合阀包括：前制动蓄能器单向阀、前紧急制动电磁阀、前制动比例减压阀、前制动压力传感器；第一组合阀输入口通过内部液压管路依次连接前制动蓄能器单向阀、前紧急制动电磁阀的前紧急制动输入口，前紧急制动电磁阀的前紧急制动控制口通过内部液压管路连接第三组合阀输入口，前紧急制动电磁阀的前紧急制动输出口通过内部液压管路连接前制动比例减压阀的前制动比例控制口；前制动比例减压阀的前制动输入口通过内部液压管路分别连接前紧急制动输入口、第三组合阀输出口，前制动比例减压阀的前制动输出口通过内部液压管路连接第一组合阀输出口；前制动压力传感器连接前制动输出口，前制动压力传感器的信号输出端通过信号线连接中央控制器的信号输入端，中央控制器的信号输出端通过信号线连接前制动比例减压阀。2.如权利要求1所述的无人驾驶矿用自卸车制动装置，其特征在于，还包括：后制动器，制动组合阀设置有：第二组合阀输入口、第二组合阀输出口、第四组合阀输入口、第四组合阀输出口；液压泵的泵输出口通过外部液压管路与第二组合阀输入口相连接，第二组合阀输出口通过外部液压管路与后制动器相连接；脚制动阀的第二制动阀输入口通过外部液压管路连接第四组合阀输出口，脚制动阀的第二制动阀输出口通过外部液压管路连接第四组合阀输入口；制动组合阀包括：后制动蓄能器单向阀、后紧急制动电磁阀、后制动比例减压阀和后制动压力传感器；第二组合阀输入口通过内部液压管路依次连接后制动蓄能器单向阀、后紧急制动电磁阀的后紧急制动输入口，后紧急制动电磁阀的后紧急制动控制口通过内部液压管路连接第四组合阀输入口，后紧急制动电磁阀的后紧急制动输出口通过内部液压管路连接后制动比例减压阀的后制动比例控制口；后制动比例减压阀的后制动输入口通过内部液压管路分别连接后紧急制动输入口、第四组合阀输出口，后制动比例减压阀的后制动输出口通过内部液压管路连接第二组合阀输出口；后制动压力传感器连接后制动输出口，后制动压力传感器的信号输出端通过信号线连接中央控制器的信号输入端，中央控制器的信号输出端通过信号线连接后制动比例减压阀。3.如权利要求2所述的无人驾驶矿用自卸车制动装置，其特征在于，制动组合阀设置有第一蓄能口、第二蓄能口，第一蓄能口通过内部液压管路连接前制动输入口，通过外部液压管路连接前制动蓄能器；第二蓄能口通过内部液压管路连接后制动输入口，通过外部液压管路连接后制动蓄能器。4.如权利要求2所述的无人驾驶矿用自卸车制动装置，其特征在于，前制动比例减压阀接收到中央控制器发出的动作信号后，导通前制动输入口、前制动输出口；后制动比例减压阀接收到中央控制器发出的动作信号后，导通后制动输入口、后制动输出口。5.如权利要求2所述的无人驾驶矿用自卸车制动装置，其特征在于，中央控制器的信号输出端通过信号线连接前紧急制动电磁阀和后紧急制动电磁阀。6.如权利要求2所述的无人驾驶矿用自卸车制动装置，其特征在于，前制动蓄能器单向
阀、后制动蓄能器单向阀为单向阀，前紧急制动电磁阀、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟有平，刘强，狄志红，张波，王逢全，郭海全，张耀斌，王晓磊，马超，陈俊宇，柴江，贾占军，
申请(专利权)人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：