【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的特种车车距检测装置
[0001]本技术涉及车距检测的
，具体涉及一种基于双目视觉的特种车车距检测装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，采用双目视觉进行车距检测的过程中，需要保持摄像头的干净，不能被遮挡，检索到公开号为CN207946524U的中国专利，其中提出了基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统，该组件通过综合运用双目视觉的车距识别法，通过判断不同的车速和天气状况，选择合理的识别方式，从而取得反应速度和环境适应性二者性能的均衡和兼容，但是该方案中，由于车距检测是通过双目视觉进行检测，当特种车辆行驶在环境恶劣路段时，会导致双目摄像头被泥土遮挡，从而无法进行车距检测。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，不仅能保持摄像头的清洁，而且结构简单、还能够保护摄像头。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，包括安装在特种车车辆车头下方的空心结构的装置本体，所述装置本体的内部设置有双目视觉传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，包括安装在特种车车辆车头下方的空心结构的装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的内部设置有双目视觉传感器(14)，所述双目视觉传感器(14)连接有设置在装置本体(1)前方的用于检测前方车辆的摄像头(4)，所述摄像头(4)的外侧设置有用于保护摄像头(4)的罩体(3)，所述罩体(3)通过传动机构连接有用于驱动罩体(3)转动的电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，其特征在于：所述传动机构包括与罩体(3)固连的摆动杆(7)，所述摆动杆(7)固定连接有与摆动杆(7)垂直设置的转动轴(8)，所述转动轴(8)通过轴套连接的方式连接有套筒(10)，且能在套筒(10)内转动，所述套筒(10)连接有设置在装置本体(1)内部的用于支撑作用的支撑架(9)，所述转动轴(8)上通过键连接设置有齿轮A(11)，所述齿轮A(11)通过啮合方式连接有齿轮B(13)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽宇，吴子立，布树辉，黄伟，郑远攀，吴庆岗，常化文，张旭，闫萌，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。