大型载板玻璃表面缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种大型载板玻璃表面缺陷检测系统，属于玻璃检测装置技术领域，包括载板玻璃、载板玻璃输送线和检测控制装置，载板玻璃在载板玻璃输送线上进行输送，所述载板玻璃输送线上设有音像收集装置和影像光源，影像收集装置和影像光源基于载板玻璃呈上下对称分布，载板玻璃输送线的外侧设有机械手和次品玻璃收集箱，机械手上连接有末端抓取执行机构，本系统实现载板玻璃表面检测和次品抓取放置一体化设置，提高了载板玻璃检测准确度及精度；玻璃生产检测连续性好；检测结果客观，避免因主观原因造成的错检、漏检等；可应用到高速生产的生产线，提高生产效率，降低成本。解决了现有技术中存在的问题。现有技术中存在的问题。现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
大型载板玻璃表面缺陷检测系统


[0001]本技术涉及一种大型载板玻璃表面缺陷检测系统，属于玻璃检测装置


技术介绍

[0002]载板玻璃在成形时，由于受到工艺及环境的影响，不可避免的会出现气泡、结石等瑕疵。在玻璃初加工的过程中，也存在表面被划伤的风险等。由于载板玻璃成形后的长宽很大，而玻璃缺陷都比较小难以人工快速准确的辨识。载板玻璃成形后的面积也很大，也不利于人工进行操作。玻璃在成形和加工时一般是连续的。上述种种原因给人工肉眼检测带来了较大的困难，也降低了载板玻璃生产效率。现有载板玻璃生产检测玻璃缺陷的方法需要夹持玻璃进行检测，玻璃被夹持的部分不能则不能被检测到，可能存在因漏检造成残次品合格的风险或因检测繁琐的造成划伤的风险。同时，在对载板玻璃检测的过程中，对于检测出来的次品无法统一进行收集处理，需要人工进行搬运，造成生产效率低下，因此，一种能够实现载板玻璃检测和次品收集功能为一体的自动化系统成为目前的迫切需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种大型载板玻璃表面缺陷检测系统，解决了现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型载板玻璃表面缺陷检测系统，其特征在于：包括载板玻璃(2)、载板玻璃输送线(1)和检测控制装置，所述载板玻璃(2)在载板玻璃输送线(1)上进行输送，所述载板玻璃输送线(1)上设有影像收集装置(3)和影像光源(4)，所述影像收集装置(3)和影像光源(4)基于载板玻璃(2)呈上下对称分布，影像收集装置(3)采集影像光源(4)透过载板玻璃(2)的光线，将光信号转换为电信号生成图像，所述载板玻璃输送线(1)的外侧设有机械手(5)和次品玻璃收集箱(11)，机械手(5)上连接有末端抓取执行机构，所述机械手(5)、影像收集装置(3)和影像光源(4)连接所述检测控制装置。2.根据权利要求1所述的大型载板玻璃表面缺陷检测系统，其特征在于：所述的末端抓取执行机构包括吸盘座(10)，所述吸盘座(10)的外部连接有直线滑轨(7)和传动装置(8)，传动装置(8)连接直线滑轨(7)，所述直线滑轨(7)的外侧连接有吸盘(6)。3.根据权利要求2所述的大型载板玻璃表面缺陷检测系统，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永，张云晓，王光祥，杨振邦，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：