【技术实现步骤摘要】
一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统
[0001]本专利技术涉及监测系统,特别涉及一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统,属于海上无人监测
技术介绍
[0002]伴随着科技的发展,人们对海洋的探索变得越来越深入,水下机器人作为一种重要的海洋探索工具,目前已广泛应用于海底勘察、管线铺设、水下救援等领域。
[0003]一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统UV由于其所携带的能源有限,不能长时间在固定海域执行任务,通信带宽的范围较窄,能够观察到的范围也较小,单个一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统UV已经很难满足任务的需求,我国海岸线较长,近海海域面积较大,依靠传统的浮标以及USV巡航的方式对海域进行监测,受海况影响较大,并且浮标难以捕捉已经投放的一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统UV,此外,与一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统UV相同,USV自身也存在续航力不足的问题,虽然目前可以依靠码头为USV进行无线充电,但也因此限制了USV的活动范围,所以对目标海域实行全天候、全覆盖监测依靠目前存在的方法很难 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统,包括海上风力发电平台、海上风力发电平台无线充电机构、水上监测导航通信艇、水下监测无人艇和水上导航定位系统,其特征在于,所述海上风力发电平台的底部设置有安装浮架底座,且所述海上风力发电平台无线充电机构设置在安装浮架底座的一侧,所述水上监测导航通信艇通过水上导航定位系统进行定位导航,且所述水上导航系统通过定位更随系统与水下监测无人艇与远程连接。2.根据权利要求1所述的一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统,其特征在于:所述海上风力发电平台无线充电机构由动力储能电池、风电无线发射线圈和充电预警模块组成,且所述动力储能电池和风电无线发射线圈电性连接。3.根据权利要求1所述的一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统,其特征在于:所述水上导航定位系统包括通信数据采集模块、导航信息预处理模块、海流测算模块、数据处理模块、水上位点推算模块组成,其中,所述通信数据采集模块的具体功能如下:用于接收导航接口装置发送的GPS,以及电子罗盘和流速传感器提供的位置、航向和航速信息和水听器发送的测向和测距信号,对接收的信息进行初步的类型判断,剔除乱码、错码,以确保接收的数据可靠性,并将其转换为编程可用的数据类型。4.根据权利要求1所述的一种新型水下无人艇海上无人持续监测系统,其特征在于:所述定位更随系统包括声波同步测距模块、高分辨率方位估计模块、水下无线通信模块和导航信息显示模块,其中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志明,潘泽文,袁剑平,吴丹美,梁清文,严谨,吴光林,毛鸿飞,袁嘉玉,林楷政,周海玲,陈晓霆,徐贵俊,谢维明,谭迎春,
申请(专利权)人:广东海洋大学,
类型:发明
国别省市:
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