本发明专利技术公开了一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，包括成品检验机架，成品检验机架上设有成品输送模组、上料机械手、下料机械手、成品校正检测装置、高压测试装置和转盘；上料机械手、下料机械手、成品校正检测装置、高压测试装置布置在转盘周边；成品校正检测装置包括鱼眼针位置检测装置、插头针第一校齿装置、插头针第二校齿装置、插头针位置检测装置、插头针长短检测装置和鱼眼针长短检测装置。本发明专利技术的优点在于，能够自动对插头针位置进行校正，且能够自动检测鱼眼针和插头针位置、长短是否合格，并同时能够检测鱼眼针、插头针之间是否短路和缺失，实现了自动化的检验。验。验。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线
[0001]本专利技术涉及自动化生产线
，具体为一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线。
技术介绍
[0002]现有的导电连接接头，其端子的位置和端子导通电学性能采用人工检测的方式进行检测，十分耗费人力，检测成本高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，包括成品检验机架，成品检验机架上设有成品输送模组、上料机械手、下料机械手、成品校正检测装置、高压测试装置和转盘；上料机械手、下料机械手、成品校正检测装置、高压测试装置布置在转盘周边或下方，转盘上设有由若干个成品定位块形成的工位，依次为上料工位、鱼眼针位置检测工位、插头针第一校正工位、插头针第二校正工位、插头针位置检测工位、插头针长短检测工位、鱼眼针长短检测工位、高压通电检测工位和下料工位；鱼眼针位置检测工位、插头针第一校正工位、插头针第二校正工位、插头针位置检测工位、插头针长短检测工位、鱼眼针长短检测工位和高压通电检测工位上方均设有固定在成品检验机架上压紧装置，成品校正检测装置鱼眼针位置检测装置、插头针第一校齿装置、插头针第二校齿装置、插头针位置检测装置、插头针长短检测装置和鱼眼针长短检测装置。
[0005]本专利技术一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，还包括机械手掌、成品夹取装置、五金端子夹取装置、五金端子装载盘、控制装置和机架；控制装置设置在机架侧面，五金端子输送模组固定设置在机架顶部，五金端子装载盘固定在五金端子输送模组输出端，成品夹取装置、五金端子夹取装置固定在机械手掌上。
[0006]本专利技术的优选：对应鱼眼针位置检测工位、插头针第一校正工位、插头针第二校正工位、插头针位置检测工位、插头针长短检测工位、鱼眼针长短检测工位和高压通电检测工位的压紧装置分别为鱼眼针检测定位气缸、1#校齿定位气、2#校齿定位气缸、插头针检测定位气缸、插头针长短定位气缸、鱼眼针长短定位气缸、高压测试定位气缸。
[0007]本专利技术的优选：鱼眼针位置检测装置包括第一伸缩模组和第一升降块，第一升降块位于第一伸缩模组的输出端，第一升降块顶部设有与鱼眼针相对的第一避位孔。
[0008]本专利技术的优选：插头针第一校齿装置包括第二伸缩模组和第一伸缩块，第一伸缩块位于第二伸缩模组的输出端，第一伸缩块自由端设有V字型插头。
[0009]本专利技术的优选：插头针第二校齿装置包括第三伸缩模组和第二伸缩块，第二伸缩块位于第三伸缩模组的输出端，第二伸缩块自由端设有倒V字型插头。
[0010]本专利技术的优选：插头针位置检测装置包括第四伸缩模组和第三伸缩块，第三伸缩
块位于第三伸缩块的输出端，第三伸缩块自由端设有与插头针相对的第二避位孔。
[0011]本专利技术的优选：插头针长短检测装置包括第五伸缩模组和第四伸缩块，第四伸缩块位于第五伸缩模组的输出端，第四伸缩块自由端设有与插头针数量相同并且位置相对的第一触碰头。
[0012]本专利技术的优选：鱼眼针长短检测装置包括第六伸缩模组和第二升降块，第二升降块位于第六伸缩模组的输出端，第二升降块自由端设有与鱼眼针数量相同并且位置相对的第二触碰头。
[0013]本专利技术的优选：高压测试装置包括高压检测装置，高压检测装置包括第一高压检测组件和第二高压检测组件；第一高压检测组件包括第七伸缩模组、第五伸缩块和第一电性接触端子，第五伸缩块位于第七伸缩模组自由端，第一电性接触端子位于第五伸缩块自由端；第二高压检测组件包括第八伸缩模组、第三升降块和第二电性接触端子，第三升降块位于第八伸缩模组自由端，第二电性接触端子位于第三升降块的输出端。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术能够自动对插头针位置进行校正，且能够自动检测鱼眼针和插头针位置、长短是否合格，并同时能够检测鱼眼针、插头针之间是否短路和缺失，实现了自动化的检验。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本专利技术成品的第一视角结构示意图。
[0017]图2是本专利技术成品的第二视角结构示意图。
[0018]图3是本专利技术一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线结构示意图。
[0019]图4是本专利技术插头针第一校齿装置、插头针第二校齿装置、插头针位置检测装置、插头针长短检测装置和鱼眼针长短检测装置和高压检测装置布置结构位置示意图。
[0020]图5是本专利技术转盘结构示意图。
[0021]图6是本专利技术另一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线结构示意图。
[0022]图7是本专利技术鱼眼针位置检测装置结构示意图。
[0023]图8是图7中A处的局部放大结构示意图。
[0024]图9是本专利技术插头针第一校齿装置结构示意图。
[0025]图10是本专利技术插头针第二校齿装置结构示意图。
[0026]图11是本专利技术插头针位置检测装置结构示意图。
[0027]图12是图11中B处的局部放大结构示意图。
[0028]图13是本专利技术插头针长短检测装置结构示意图。
[0029]图14是本专利技术鱼眼针长短检测装置结构示意图。
[0030]图15是本专利技术第一高压检测组件结构示意图。
[0031]图16是本专利技术第二高压检测组件结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术中，待自动送料检验的成品，如图1和图2所示，成品100由两端分别为鱼眼针110、插头针120的五金端子注塑成型。
[0034]请参阅图3
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图5，本专利技术提供一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，包括成品检验机架13，成品检验机架13上设有成品输送模组7、上料机械手14、下料机械手10、成品校正检测装置8、高压测试装置9和转盘11；上料机械手14、下料机械手10、成品校正检测装置8、高压测试装置9布置在转盘11周边或下方，转盘11上设有由若干个成品定位块形成的工位，依次为上料工位111、鱼眼针位置检测工位112、插头针第一校正工位113、插头针第二校正工位114、插头针位置检测工位115、插头针长短检测工位116、鱼眼针长短检测工位117、高压通电检测工位118和下料工位119；鱼眼针位置检测工位112、插头针第一校正工位113、插头针第二校正工位114、插头针位置检测工位115、插头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，其特征在于：包括成品检验机架，成品检验机架上设有成品输送模组、上料机械手、下料机械手、成品校正检测装置、高压测试装置和转盘；上料机械手、下料机械手、成品校正检测装置、高压测试装置布置在转盘周边或下方，转盘上设有由若干个成品定位块形成的工位，依次为上料工位、鱼眼针位置检测工位、插头针第一校正工位、插头针第二校正工位、插头针位置检测工位、插头针长短检测工位、鱼眼针长短检测工位、高压通电检测工位和下料工位；鱼眼针位置检测工位、插头针第一校正工位、插头针第二校正工位、插头针位置检测工位、插头针长短检测工位、鱼眼针长短检测工位和高压通电检测工位上方均设有固定在成品检验机架上压紧装置，成品校正检测装置包括鱼眼针位置检测装置、插头针第一校齿装置、插头针第二校齿装置、插头针位置检测装置、插头针长短检测装置和鱼眼针长短检测装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，其特征在于：还包括机械手掌、成品夹取装置、五金端子夹取装置、五金端子装载盘、控制装置和机架；控制装置设置在机架侧面，五金端子输送模组固定设置在机架顶部，五金端子装载盘固定在五金端子输送模组输出端，成品夹取装置、五金端子夹取装置固定在机械手掌上。3.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，其特征在于：对应鱼眼针位置检测工位、插头针第一校正工位、插头针第二校正工位、插头针位置检测工位、插头针长短检测工位、鱼眼针长短检测工位和高压通电检测工位的压紧装置分别为鱼眼针检测定位气缸、1#校齿定位气、2#校齿定位气缸、插头针检测定位气缸、插头针长短定位气缸、鱼眼针长短定位气缸、高压测试定位气缸。4.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶五金件的高精度自动送料检验一体化生产线，其特征在于：鱼眼针位置检测装置包括第一伸缩模组和第一升降块，第一升降块位于第一伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德生，
申请(专利权)人：东莞骏伟塑胶五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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