一种饭菜残羹回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种饭菜残羹回收装置，包括垃圾箱，垃圾箱内并排设有若干桶体，垃圾箱顶部固定有第一电机，第一电机输出轴与铰接轴固定连接，第一电机转动带动一翻板沿铰接轴翻转；翻板撒花姑娘设有第二电机，并通过第二电机带动一滑板沿翻板长度方向滑动；滑板顶面设有第二滑槽，且固定有第三电机，第三电机输出轴固定连接有第二螺杆，第二螺杆两端的螺纹反向设置，夹板底部设有与第二滑槽配合的第二滑块，且端部设有与第二螺杆配合的螺孔，两夹板的螺孔分别设置于第二螺杆反向的螺纹处，第三电机转动带动两夹板沿第二滑槽相向或背向滑动。该回收装置能对外卖饭菜残羹以及餐盒进行分类回收。分类回收。分类回收。

【技术实现步骤摘要】
一种饭菜残羹回收装置


[0001]本技术涉及一种饭菜残羹回收装置，属于垃圾分类


技术介绍

[0002]随着社会的发展和人们生活方式的改变，外卖越来越深入到人们的日常生活中，尤其是在大学校园和写字楼等年轻人聚集的地方，外卖垃圾数量更是不断增加，对坏境造成了巨大的污染。近年来，全国多地不断推出垃圾分类条例和严格的要求，外卖垃圾的分类和处理也成为当今社会不得不面对的重大挑战。
[0003]专利2019101824355一种基于图像识别的饭菜自动结账系统，公开了一种饭菜的图像识别系统，但现有技术中没有饭菜残羹的分类回收装置。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能对外卖饭菜残羹以及餐盒进行分离回收的装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术提出的技术方案为：一种饭菜残羹回收装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱内并排设有若干桶体，所述回收装置还包括通过铰接轴铰接在垃圾箱顶部一侧的翻板、滑动连接在翻板上的滑板和滑动连接在滑板上的两夹板；所述垃圾箱顶部固定有第一电机，所述第一电机输出轴与铰接轴固定连接，第一电机转动带动翻板沿铰接轴翻转；所述翻板中部设有条形孔，且顶面设有第一滑槽，翻板底面固定有第二电机，第二电机输出轴固定连接有第一螺杆；所述滑板底面设有与第一滑槽配合的第一滑块，且固定有连接螺栓，连接螺栓穿过条形孔后与第一螺杆螺接，第二电机转动，带动滑板沿第一滑槽滑动；所述滑板顶面设有第二滑槽，且固定有第三电机，第三电机输出轴固定连接有第二螺杆，第二螺杆两端的螺纹反向设置，所述夹板底部设有与第二滑槽配合的第二滑块，且端部设有与第二螺杆配合的螺孔，两夹板的螺孔分别设置于第二螺杆反向的螺纹处，第三电机转动带动两夹板沿第二滑槽滑动。
[0006]对上述技术方案的进一步设计为：所述垃圾箱一侧设有支撑杆，所述翻板支承在支撑杆上，使翻板水平设置。
[0007]所述第一滑槽设有平行设置的两个，两第一滑槽对称设置于条形孔两侧，所述第一滑槽底部尺寸大于开口尺寸。
[0008]所述第三电机设有两个，相对应的第二螺杆也设有两个，两第二螺杆互相平行设置于两夹板的两端。
[0009]所述垃圾箱内的若干桶体沿翻板的长度方向设置。
[0010]所述回收装置还包括机械爪、摄像头和主控模块，所述机械爪设置于垃圾箱一侧，用于将外卖盒放置在滑板上，所述摄像头设置于机械爪上，用于拍摄饭菜图像，并发送至主控模块，主控模块分别与机械爪、摄像头、第一电机、第二电机和第三电机连接。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]本技术的装置将外卖盒放置在两夹板之间，通过第三电机带动两夹板相向滑动，夹紧外卖盒，通过第二电机带动滑板移动至对应的桶体处，通过第一电机带动翻板翻转，将外卖盒内的饭菜残羹倒入桶体内，然后带动翻板回位，第二电机带动滑板移动至其他桶体处，第三电机带动两夹板背向滑动，放松外卖盒，第一电机带动翻板翻转，将外卖盒倒入桶体内；实现外卖盒和饭菜残羹的分离，便于后期处理。
[0013]本技术的装置还设有摄像头和主控模块，摄像头设置于机械爪上，用于拍摄饭菜图像，并传输给主控模块，主控模块对图像进行识别分类，并通过控制第二电机将滑板移动至对应的桶体处，实现不同饭菜残羹的分类。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一装置的俯视图；
[0015]图2为图1中翻板的俯视图；
[0016]图3为图1的左视图；
[0017]图4为图3的局部放大图；
[0018]图5为本技术实施例二的结构示意图。
[0019]图中：1
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垃圾箱，11
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桶体，12
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铰接轴，13
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第一电机，14
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侧耳，15
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支撑杆，2
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翻板，21
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第一滑槽，22
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第二电机，23
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连接板，24
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条形孔，25
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第一螺杆，3
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滑板，31
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第一滑块，32
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连接螺栓，33
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第二滑槽，34
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第三电机，35
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第二螺杆，4
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夹板，41
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第二滑块，5
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外卖盒，6
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机械爪。
具体实施方式
[0020]下面结合附图以及具体实施例对本技术进行详细说明。
[0021]实施例一
[0022]如图1所示，本实施例的一种饭菜残羹回收装置，用于将外卖饭菜残羹与外卖盒分开倒入不同的垃圾桶内，该装置包括垃圾箱1，所述垃圾箱1内并排设有三个桶体11，还包括通过铰接轴12铰接在垃圾箱1顶部一侧的翻板2、滑动连接在翻板2上的滑板3和滑动连接在滑板3上的两夹板4；所述垃圾箱1顶部固定有第一电机13，所述第一电机13输出轴与铰接轴12固定连接，翻板2与铰接轴12通过若干连接板23焊接在一起，垃圾箱1在对应位置设有若干侧耳14，侧耳14上设有销孔，铰接轴12穿设在销孔内，若干侧耳14与若干连接板间隔设置，铰接轴12远离第一电机13一端与一轴承座转动连接，并通过该轴承座与垃圾箱1连接，第一电机13转动带动翻板2沿铰接轴12翻转，1
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垃圾箱在一侧设有支撑杆15，自由状态下，翻板支承在支撑杆15上，并保持水平设置。
[0023]结合图2所示，所述翻板2中部设有条形孔24，结合图3和图4所示，翻板2顶面设有两平行设置的第一滑槽21，两第一滑槽21对称设置于条形孔24两侧，翻板2底面固定有第二电机22，第二电机22输出轴固定连接有第一螺杆25，第一螺杆25设置位置与条形孔24对应，两端分别通过一轴承座与翻板2底面连接；所述滑板3底面设有与第一滑槽21配合的第一滑块31，且固定有两连接螺栓32，连接螺栓32穿过条形孔24后与第一螺杆25螺接，第二电机22转动，带动滑板3沿第一滑槽21滑动；第一滑槽21底部尺寸大于开口尺寸，对应的第一滑块31的截面形状与第一滑槽21匹配，则翻板2在翻转时，滑板3不会与翻板2脱离。
[0024]所述滑板3顶面设有第二滑槽33，且固定有第三电机34，第三电机34输出轴固定连接有第二螺杆35，第二螺杆35两端的螺纹反向设置，第二螺杆两端均通过一轴承座与滑板3连接，第三电机34设有两个，相对应的第二螺杆35也设有两个，两第二螺杆35互相平行设置于两夹板4的两端。
[0025]所述夹板4底部设有与第二滑槽33配合的第二滑块41，夹板4两端部均设有用于与第二螺杆35配合的螺孔，两夹板4对应端的螺孔分别设置于第二螺杆反向的螺纹处，每个夹板4两端的螺孔分别与两第二螺杆35螺接，第三电机转动带动两夹板沿第二滑槽相向或背向滑动。
[0026]本实施例中，垃圾箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饭菜残羹回收装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱内并排设有若干桶体，其特征在于：所述回收装置还包括通过铰接轴铰接在垃圾箱顶部一侧的翻板、滑动连接在翻板上的滑板和滑动连接在滑板上的两夹板；所述垃圾箱顶部固定有第一电机，所述第一电机输出轴与铰接轴固定连接，第一电机转动带动翻板沿铰接轴翻转；所述翻板中部设有条形孔，且顶面设有第一滑槽，翻板底面固定有第二电机，第二电机输出轴固定连接有第一螺杆；所述滑板底面设有与第一滑槽配合的第一滑块，且固定有连接螺栓，连接螺栓穿过条形孔后与第一螺杆螺接，第二电机转动，带动滑板沿第一滑槽滑动；所述滑板顶面设有第二滑槽，且固定有第三电机，第三电机输出轴固定连接有第二螺杆，第二螺杆两端的螺纹反向设置，所述夹板底部设有与第二滑槽配合的第二滑块，且端部设有与第二螺杆配合的螺孔，两夹板的螺孔分别设置于第二螺杆反向的螺纹处，第三电机转动带动两夹板沿第二滑槽滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉茹，张银胜，杨宇龙，吕宗奎，付相为，徐文校，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：新型
国别省市：