一种液体火箭加注软管支撑架制造技术

本发明专利技术涉及火箭加注软管支撑架技术领域，提供了一种液体火箭加注软管支撑架，至少包括：本体；随动结构，包括相连的连接部与工作部，工作部适于安装加注用的连接器；限位导向结构，设置在本体上，连接部通过限位导向结构可升降的设置在本体上；配重模块，一端与本体相连，另一端与工作部相连，适于提供工作部所需的支撑力。该支撑架使得连接器在无人值守条件下可以与加注口及时联动，减小加注口位移产生的附加应力。而且，在配重模块的作用下，可以对连接器提供一定的支撑力，避免加注时连接器大范围升降拖拽对加注口产生附加应力。大范围升降拖拽对加注口产生附加应力。大范围升降拖拽对加注口产生附加应力。

【技术实现步骤摘要】
一种液体火箭加注软管支撑架


[0001]本专利技术涉及火箭加注软管支撑架
，具体涉及一种液体火箭加注软管支撑架。

技术介绍

[0002]液体火箭的推进剂包括一路燃料剂和一路氧化剂。液体火箭燃料剂有液态甲烷、液态氢、液态煤油等，氧化剂是液态氧。液体火箭发射前需要进行推进剂加注，这是一个十分复杂的过程，首先需要将地面管线与箭体连接，而后进行箭上气瓶、贮箱、管路等置换，而后进行液体推进剂加注，而后在发射前还需要补加一部分推进剂，并且为箭上气瓶、贮箱进行补压。加注过程所使用的管线包括两路低温液体管线以及用于置换、补压以及阀门动作的几十至上百路气体管线。为加大接口位置偏差包容性，加注供配气管线前端均采用软管。而这些软管及箭地接口装置都需要支撑。
[0003]液体火箭在加注过程中，伴随推挤剂的加注和蒸发加注口会下降或者上升，重型火箭的位移量能达到近百个毫米。而在全球研制热点垂直起降式回收型火箭中，米级飞行试验和公里级飞行试验均采用着陆腿发射。着陆腿是一种火箭回收落地的装置，具有自缓冲特点。在推进剂加注后，着陆腿的高度被压缩并向四周涨开，加注口的位移达几百个毫米。为减小加注口位移对连接产生的附加力，降低箭上结构破坏风险和推进剂泄露风险，地面管线的支撑需要随加注口的位置变化而随动。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于现有技术中的火箭加注的地面管线的支撑无法随加注口的位置变化而随动，导致连接器与加注口之间容易产生附加力，增加了箭上结构破坏风险和推进剂泄露风险，从而提供一种液体火箭加注软管支撑架。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种液体火箭加注软管支撑架，至少包括：本体；随动结构，包括相连的连接部与工作部，所述工作部适于安装加注用的连接器；限位导向结构，设置在所述本体上，所述连接部通过所述限位导向结构可升降的设置在所述本体上；配重模块，一端与所述本体相连，另一端与所述工作部相连，适于提供所述工作部所需的支撑力。
[0006]进一步地，所述随动结构的工作部为弧形架，所述连接部为支座；所述支座与所述弧形架的底面相连，适于支撑所述弧形架；所述弧形架的开口背对所述本体设置。
[0007]进一步地，该液体火箭加注软管支撑架还包括支撑板、弹性件以及锁链；所述支撑板设置在所述弧形架朝向所述支座的一面；所述弹性件的一端与所述支撑板的板面相连，另一端适于与连接器相连，且所述弹性件在所述连接器与火箭的加注口相连时处于拉伸状态；所述锁链的一端与所述弧形架相连，另一端适于与连接器相连。
[0008]进一步地，该液体火箭加注软管支撑架还包括吊杆与限位块；所述限位块设置在所述弧形架背对所述支座的一面，所述吊杆可沿自身轴线方向运动的插置在所述限位块
中；所述锁链远离连接器的一端与所述吊杆相连。
[0009]进一步地，所述支撑板包括多个，多个所述支撑板在所述弧形架上间隔设置。
[0010]进一步地，所述限位导向结构包括导向杆、直线轴承以及托板；所述导向杆沿纵向设置在所述本体上，所述托板通过所述直线轴承可滑动的设置在所述导向杆上；所述支座远离所述弧形架的一端与所述托板相连。
[0011]进一步地，所述本体为桁架，所述桁架上具有相互平行间隔设置的第一板体与第二板体，其中，所述第一板体位于所述桁架的顶部，所述第二板体位于所述桁架的底部；所述导向杆设置在所述第一板体与所述第二板体之间。
[0012]进一步地，所述配重模块包括滑轮、砝码块、吊绳以及滑杆；所述滑轮设置在所述第一板体背对所述第二板体的一面；所述滑杆沿纵向设置在所述第二板体上；所述砝码块可滑动的套设在所述滑杆上；所述吊绳的一端与所述砝码块相连，另一端绕过所述滑轮并与所述托板相连。
[0013]进一步地，该液体火箭加注软管支撑架还包括吊索柱与吊索；所述吊索柱沿纵向设置在所述支座上，所述吊索的一端与所述吊索柱相连，另一端与所述弧形架相连。
[0014]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0015]本专利技术提供的液体火箭加注软管支撑架，设置有随动结构，连接器设置在随动结构的工作部上，随动结构的连接部与限位导向结构相连，连接部在限位导向结构的作用下可以在本体上做升降运动，使得安装在工作部上的连接器可以同步升降移动，最终使得连接器在无人值守条件下可以与加注口及时联动，减小加注口位移产生的附加应力。而且，在配重模块的作用下，可以对连接器提供一定的支撑力，避免加注时连接器大范围升降拖拽对加注口产生附加应力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中的液体火箭加注软管支撑架的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中的液体火箭加注软管支撑架中限位导向结构处的示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中的液体火箭加注软管支撑架中吊索柱处的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中的液体火箭加注软管支撑架中弧形架处的示意图。
[0021]1、本体；
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2、限位导向结构；
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3、配重模块；
[0022]4、随动结构；
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5、连接器；
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6、第一板体；
[0023]7、第二板体；
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8、导向杆；
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9、托板；
[0024]10、支座；
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11、弧形架；
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12、滑杆；
[0025]13、砝码块；
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14、吊索柱；
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15、吊索；
[0026]16、限位块；
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17、吊杆；
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18、锁链；
[0027]19、弹性件；
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20、支撑板；
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21、滑轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体火箭加注软管支撑架，其特征在于，至少包括：本体；随动结构，包括相连的连接部与工作部，所述工作部适于安装加注用的连接器；限位导向结构，设置在所述本体上，所述连接部通过所述限位导向结构可升降的设置在所述本体上；配重模块，一端与所述本体相连，另一端与所述工作部相连，适于提供所述工作部所需的支撑力。2.根据权利要求1所述的液体火箭加注软管支撑架，其特征在于，所述随动结构的工作部为弧形架，所述连接部为支座；所述支座与所述弧形架的底面相连，适于支撑所述弧形架；所述弧形架的开口背对所述本体设置。3.根据权利要求2所述的液体火箭加注软管支撑架，其特征在于，还包括支撑板、弹性件以及锁链；所述支撑板设置在所述弧形架朝向所述支座的一面；所述弹性件的一端与所述支撑板的板面相连，另一端适于与连接器相连，且所述弹性件在所述连接器与火箭的加注口相连时处于拉伸状态；所述锁链的一端与所述弧形架相连，另一端适于与连接器相连。4.根据权利要求3所述的液体火箭加注软管支撑架，其特征在于，还包括吊杆与限位块；所述限位块设置在所述弧形架背对所述支座的一面，所述吊杆可沿自身轴线方向运动的插置在所述限位块中；所述锁链远离连接器的一端与所述吊杆相连。5.根据权利要求3所述的液体火箭加注软管支撑架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈冰妹，王永超，陈珊，马利亚，高婉丽，刘瑞敏，王丽婧，宋晶晶，郝好，庄欠燕，
申请(专利权)人：北京航天试验技术研究所，
类型：发明
国别省市：