一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法，属于传动机构领域，包括依次连接的主动杆、被动杆、第一液压缸、第二液压缸，所述主动杆由第一节点、第三节点和第九节点连接而成的三角形区域构成，所述被动杆由第三节点和第四节点构成。本发明专利技术解决二连超宽平板单元展开功能需求中遇到的技术困难，不仅满足空间限制要求，而且通过巧妙的锁定设计提高了机构强度，在宽度维度可实现分布式布局液压缸。液压缸。液压缸。

【技术实现步骤摘要】
一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法


[0001]本专利技术涉及传动机构领域，更为具体的，涉及一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构及方法。

技术介绍

[0002]在工程机械、环卫机械、游乐设备等领域会有将一个二连超宽平板单元(如图1a、图1b、图c所示)展开到一定姿态功能需求。图1a、图1b、图c中，a表示超宽平板单元1与铅锤面夹角，b表示超宽平板单元厚度，此处为0.2米，c表示超宽平板单元1长度，此处为0.75米，d表示超宽平板单元2长度，此处为1米。
[0003]此超宽平板单元在这里定义为厚度b、长c或d、宽大于8米的两个大型平板单元，在这两个平板单元空间体积内部具体布置什么负载，可根据具体任务需求而定。此二连超宽平板单元需要实现图1种所示的由弯曲状态展开到水平状态，且所有机构必须在图1种所示限制区域内完成设计。
[0004]现有市场上没有对二连超宽平板单元做展开的已有技术方案可应用，必须自行设计方案满足上述功能需求。
[0005]在满足图1中诸多限制的情况下，实现前述二连超宽平板单元展开需要解决如下困难：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，包括依次连接的主动杆(102)、被动杆(103)、第一液压缸(101)、第二液压缸(104)。2.根据权利要求1所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述主动杆(102)由第一节点(201)、第三节点(203)和第九节点(209)连接而成的三角形区域构成。3.根据权利要求1所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述被动杆(103)由第三节点(203)和第四节点(204)构成。4.根据权利要求2所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述第一节点(201)固定于基础(1)，为不动铰接点；所述第三节点(203)固定于主动杆(102)，为动铰接点；所述第九节点(209)，固定于主动杆(102)，为动锁定点。5.根据权利要求3所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述第四节点(204)固定于第二超宽平板单元(2)，为动铰接点。6.根据权利要求1所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述第一液压缸(101)、第二液压缸(104)联合推动主动杆(102)转动，从而带动被动杆(103)运动，并将二连超宽平板单元推动到水平状态。7.根据权利要求6所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，包括多个液压锁。8.根据权利要求7所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，所述多个液压锁的数量为3个。9.根据权利要求8所述的二连超宽平板单元空间分布式展开机构，其特征在于，在二连超宽平板单元推动到水平状态后，第八节点(208)通过第一液压锁锁定到第七节点(207)上，第九节点(209)通过第二液压锁锁定到第五节点(205)上，第十二节点(212)通过第三液压锁锁定到第十一节点(211)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳丁，邹嵘，焦小雪，何清明，杜林秀，张永成，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：