一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法，属于传动机构领域，包括依次连接的被动杆、液压缸、主动杆和构件杆，被动杆由第一节点、第六节点和第七节点构成的三角形区域构成；所述主动杆由第三节点、第四节点和第五节点连接而成的三角形区域构成；所述构件杆由包含第四节点、第六节点的异形五边形区域构成。本发明专利技术满足空间限制要求，通过巧妙的锁定设计以提高机构强度，能驱动超宽平板单元在所需角度范围内全角度做俯仰运动。单元在所需角度范围内全角度做俯仰运动。单元在所需角度范围内全角度做俯仰运动。

【技术实现步骤摘要】
一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法


[0001]本专利技术涉及传动机构领域，更为具体的，涉及一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法。

技术介绍

[0002]目前，如图1所示的超宽平板单元常用在工程机械、环卫机械、游乐设备等领域，存在需要举升到一定高度，并在空间上做旋转运动的功能需求。
[0003]但是，要实现上述超宽平板单元的举高和旋转功能，主要技术困难如下：1)距离底面d的高度空间有限；2)必须同时满足举高与旋转两个功能需求；3)举升机构必须具有足够强度，以满足超宽平板单元在高空稳定旋转而不变形；4)超宽平板单元的轮廓运动最低点需高于d；5)超宽平板单元举高后需要在0
°
到90
°
范围类任意位置工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构及方法，满足空间限制要求，通过巧妙的锁定设计以提高机构强度，能驱动超宽平板单元在所需角度范围内全角度做俯仰运动等。
[0005]本专利技术的目的是通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，包括依次连接的被动杆(101)、液压缸(102)、主动杆(103)和构件杆(104)。2.根据权利要求1所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，所述被动杆(101)由第一节点(201)、第六节点(206)和第七节点(207)构成的三角形区域构成。3.根据权利要求1所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，所述主动杆(103)由第三节点(203)、第四节点(204)和第五节点(205)连接而成的三角形区域构成。4.根据权利要求1所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，所述构件杆(104)由包含第四节点(204)、第六节点(206)的异形五边形区域构成。5.根据权利要求2所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，所述第一节点(201)固定于底面(1)，为不动铰接点；所述第六节点(206)固定于构件杆(104)，为动铰接点；所述第七节点(207)固定于被动杆(101)，为动铰接点。6.根据权利要求3所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，所述第三节点(203)固定于底面(1)，为不动铰接点；所述第四节点(204)固定于构件杆(104)，为动铰接点；所述第五节点(205)，固定于主动杆(103)，为动锁定点。7.根据权利要求4所述的超宽平板单元电液混合全角度俯仰机构，其特征在于，所述第四节点(204)固定于构件杆(104)，为动铰接点；所述第六节点(206)固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳丁，杜林秀，李超，裴春玲，焦小雪，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：