本发明专利技术涉及导向装置技术领域，具体提供一种自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台。具体地，本发明专利技术的自适应导向装置包括辅助导向机构和定位导向机构，辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着第一导轨移动的第一移动组件，定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着第二导轨移动的第二移动组件，第一导轨与第二导轨间隔分布且平行设置，第一导轨和第一移动组件设置为允许第一移动组件沿远离和靠近第二导轨的方向相对于第一导轨移动以自适应第一导轨与第二导轨之间的尺寸偏差。通过这样的设置，第一移动组件在沿着第一导轨移动时，能够根据第一导轨与第二导轨之间的距离，自动调整其在第一导轨上的位置，以防止出现卡死的情况。死的情况。死的情况。
【技术实现步骤摘要】
自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台
[0001]本专利技术涉及导向装置
，具体提供一种自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台。
技术介绍
[0002]目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。
[0003]为了便于将冻存架从液氮罐中提取出来，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台、提取装置以及导向装置，提取装置安装在移动平台上，用于提取存储在液氮罐内的冻存架，导向装置安装在支撑架与移动平台之间，在移动平台相对于支撑架移动的过程中进行导向。
[0004]导向装置包括两个平行设置的导轨以及安装在导轨上且能够沿着导轨移动的移动组件，两个导轨均安装在支撑架的顶面，支撑架固定在地面上，由于地面不平且安装时会有安装误差，导致两个导轨之间的距离会有变化，移动组件在沿着导轨移动的过程中，当两个导轨之间的距离大于两个移动组件之间的距离时，会出现卡死的情况，导致移动平台无法移动。
[0005]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有自动操作平台的导向装置易出现卡死的问题。
[0007]在第一方面，本专利技术提供了一种自适应导向装置，包括辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。
[0008]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个移动件且分别抵靠在所述板状导轨的两面。
[0009]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述移动件为滚轮，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动。
[0010]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述滚轮包括偏心轴承以及套设在所述偏心轴承上的滚筒，所述滚筒能够沿着所述板状导轨滚动。
[0011]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第一移动组件在所述板状导轨的
两面各设置有至少两个所述移动件。
[0012]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于所述第二导轨的两侧，所述第二导轨上设置有沿所述第二导轨的长度方向延伸的条状部，所述导轮上设置有环形导槽，所述条状部的至少一部分位于所述环形导槽内。
[0013]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述环形导槽的宽度沿靠近所述导轮的轴线的方向逐渐变小，所述条状部的厚度沿靠近所述导轮的方向逐渐变小。
[0014]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述环形导槽的横截面为V字型。
[0015]在上述自适应导向装置的优选技术方案中，所述第一导轨和所述第二导轨均沿水平方向延伸。
[0016]在第二方面，本专利技术还提供了一种自动操作平台，包括上述的自适应导向装置。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的自适应导向装置包括辅助导向机构和定位导向机构，辅助导向机构包括第一导轨和第一移动组件，第一移动组件安装在第一导轨上且能够沿着第一导轨的长度方向移动，定位导向机构包括第二导轨和第二移动组件，第二移动组件安装在第二导轨上且能够沿着第二导轨的长度方向移动，第一导轨与第二导轨间隔分布且平行设置，第一导轨和第一移动组件设置为允许第一移动组件沿远离和靠近第二导轨的方向相对于第一导轨移动以自适应第一导轨与第二导轨之间的尺寸偏差。通过这样的设置，第一移动组件在沿着第一导轨移动的过程中，能够根据第一导轨与第二导轨之间的距离，自动调整其在第一导轨上的位置，以避免出现卡死的情况，例如，当第一导轨与第二导轨之间的距离变大时，第一移动组件会相对于第一导轨朝向第二导轨移动，反之，当第一导轨与第二导轨之间的距离变小时，第一移动组件会相对于第一导轨远离第二导轨移动。
[0018]进一步地，移动件为滚轮，滚轮能够沿着板状导轨滚动。通过这样的设置，使得移动件与板状导轨之间的摩擦力更小，更有利于移动。
[0019]又进一步地，滚轮包括偏心轴承以及套设在偏心轴承上的滚筒。通过这样的设置，在安装时，既可以通过偏心轴承来调整移动平台与第一移动组件连接的一侧的高度，以调整移动平台的水平度，还可以通过偏心轴承来调整滚轮对板状导轨的夹紧程度。
[0020]又进一步地，第二移动组件包括至少两个导轮且分别位于第二导轨的两侧，第二导轨上设置有沿第二导轨的长度方向延伸的条状部，导轮上设置有环形导槽，条状部的至少一部分位于环形导槽内。通过这样的设置，第二导轨和导轮在发生变形后，二者之间不会出现卡死的情况。
[0021]又进一步地，环形导槽的宽度沿靠近导轮的轴线的方向逐渐变小，条状部的厚度沿靠近导轮的方向逐渐变小。通过这样的设置，使得条状部与环形导槽相配合的面均为斜面，相比于直面与直面的配合，斜面与斜面的配合对变形的适应性更好。
附图说明
[0022]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0023]图1是本专利技术的自动操作平台的支撑架和移动平台的装配示意图一；
[0024]图2是本专利技术的自动操作平台的支撑架和移动平台的装配示意图二；
[0025]图3是图2中A1处的局部放大示意图；
[0026]图4是图2中A2处的局部放大示意图；
[0027]图5是本专利技术的自动操作平台的支撑架的结构示意图一；
[0028]图6是图5中B1处的局部放大示意图；
[0029]图7是图5中B2处的局部放大示意图；
[0030]图8是本专利技术的自动操作平台的支撑架的结构示意图二；
[0031]图9是图8中C处的局部放大示意图；
[0032]图10是本专利技术的自动操作平台的提升装置的正视图；
[0033]图11是本专利技术的自动操作平台的提升装置的侧视图。
[0034]附图标记列表：
[0035]1、支撑架；2、移动平台；3、固定构件；31、竖直滑轨；41、滑动构件；411、滑块；412、支撑板；42、电磁铁；43、电机；44、链轮；45、链条；51、第一导轨；52、滚轮；53、第一移动座；521、偏心轴承；522、滚筒；531、连接轴；61、第二导轨；62、导轮；63、第二移动座；611、条状部；621、环形导槽；7、冻存架。
具体实施方式
[0036]下面参照附图来描述本专利技术的优选实施方式。本领域技术人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应导向装置，其特征在于，包括辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。2.根据权利要求1所述的自适应导向装置，其特征在于，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个移动件且分别抵靠在所述板状导轨的两面。3.根据权利要求2所述的自适应导向装置，其特征在于，所述移动件为滚轮，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动。4.根据权利要求3所述的自适应导向装置，其特征在于，所述滚轮包括偏心轴承以及套设在所述偏心轴承上的滚筒，所述滚筒能够沿着所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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