自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台制造方法及图纸

本发明专利技术涉及导向装置技术领域，具体提供一种自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台。具体地，本发明专利技术的自适应导向装置包括辅助导向机构和定位导向机构，辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着第一导轨移动的第一移动组件，定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着第二导轨移动的第二移动组件，第一导轨与第二导轨间隔分布且平行设置，第一导轨和第一移动组件设置为允许第一移动组件沿远离和靠近第二导轨的方向相对于第一导轨移动以自适应第一导轨与第二导轨之间的尺寸偏差。通过这样的设置，第一移动组件在沿着第一导轨移动时，能够根据第一导轨与第二导轨之间的距离，自动调整其在第一导轨上的位置，以防止出现卡死的情况。死的情况。死的情况。

【技术实现步骤摘要】
自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台


[0001]本专利技术涉及导向装置
，具体提供一种自适应导向装置及包括该导向装置的自动操作平台。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，生物样本量巨大，需要通过大型冷库进行存储，如液氮库。液氮库内放置有多个用于存储冻存设备的液氮罐，冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架以及与冻存架配套使用的冻存盒，生物样本放置在冻存盒内。
[0003]为了便于将冻存架从液氮罐中提取出来，一般在液氮库内设置有自动操作平台，自动操作平台主要包括支撑架、移动平台、提取装置以及导向装置，提取装置安装在移动平台上，用于提取存储在液氮罐内的冻存架，导向装置安装在支撑架与移动平台之间，在移动平台相对于支撑架移动的过程中进行导向。
[0004]导向装置包括两个平行设置的导轨以及安装在导轨上且能够沿着导轨移动的移动组件，两个导轨均安装在支撑架的顶面，支撑架固定在地面上，由于地面不平且安装时会有安装误差，导致两个导轨之间的距离会有变化，移动组件在沿着导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应导向装置，其特征在于，包括辅助导向机构和定位导向机构，所述辅助导向机构包括第一导轨以及能够沿着所述第一导轨的长度方向移动的第一移动组件，所述定位导向机构包括第二导轨以及能够沿着所述第二导轨的长度方向移动的第二移动组件，其中，所述第一导轨与所述第二导轨间隔分布且平行设置，所述第一导轨和所述第一移动组件设置为允许所述第一移动组件沿远离和靠近所述第二导轨的方向相对于所述第一导轨移动以自适应所述第一导轨与所述第二导轨之间的尺寸偏差。2.根据权利要求1所述的自适应导向装置，其特征在于，所述第一导轨为板状导轨，所述第一移动组件包括至少两个移动件且分别抵靠在所述板状导轨的两面。3.根据权利要求2所述的自适应导向装置，其特征在于，所述移动件为滚轮，所述滚轮能够沿着所述板状导轨滚动。4.根据权利要求3所述的自适应导向装置，其特征在于，所述滚轮包括偏心轴承以及套设在所述偏心轴承上的滚筒，所述滚筒能够沿着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：