水质监测仿生鱼控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水质监测仿生鱼控制系统，包括主控处理器、摄像头、水质监测单元、舵机、电机、图像发射器、LORA通信模块和LORA接收端，通过基于LORA通信模块和LORA接收端传感监测数据，克服了传统技术必需依赖运营商信号覆盖环境的缺陷，保障了水质监测数据的实时传输，及时获得水体数据，提升了监测数据及时性和准确性。及时性和准确性。及时性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
水质监测仿生鱼控制系统


[0001]本技术属于水质监测，具体是涉及一种用于监测水质的控制系统。

技术介绍

[0002]江河、湖泊、水库、河流等水源地的水质的状况关乎到生态环境的可持续发展，为了勘探、监测水体的质量，通常应用监测设备(仿生鱼)收集水体数据，以作为分析生态环境质量并作为提出保护措施的依据。
[0003]仿生鱼的控制系统可参见中国专利文献CN211252965U，鱼体内装有水质监测信息采集器组件，水密舱内部设有驱动控制模块、微控制器、供电装置和电机等电子部件，通过微控制器传送信号，无线收发模块接收到数据后，将数据传送至MCU(微控制器)，MCU对接收的数据进行运算分析，获得水质相关参数。监测数据的传输采用电信网络信号(4G或GPRS等)，该类通讯方式通常都依赖于运营商基站的覆盖，一些较偏僻的水源地的信号无法覆盖，使得监测数据无法通过网络实时获得，加大了数据传输难度，水体数据分析出现滞后现象。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种水质监测数据传输顺畅的水质监测仿生鱼控制系统。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质监测仿生鱼控制系统，其特征在于：包括主控处理器、摄像头、水质监测单元、舵机、电机、图像发射器、LORA通信模块和LORA接收端；所述主控处理器、摄像头、水质监测单元、舵机、电机、图像发射器、LORA通信模块均封装于仿生鱼鱼体；所述摄像头和水质监测单元电连接主控处理器的输入端；所述主控处理器的输出端电连接舵机、电机、图像发射器和LORA通信模块；所述LORA通信模块无线连接LORA接收端；所述主控处理器无线连接遥控器，遥控器通过主控处理器控制舵机和电机。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖婕，付永利，陈长春，
申请(专利权)人：广州番禺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：