本发明专利技术涉及激光测距技术领域，具体为一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，包括壳体，壳体的内部设置有棱镜组、激光准直透镜组、激光管、APD接收管、滤光片、电子分划板、投影棱镜、固定分划板玻璃、第一激光反射膜、第二激光反射膜、可见光分光膜、可见激光发射器，并均固定于壳体内，通过激光发射管和激光准直透镜组的配合，使激光发射能量利用率高，激光通过激光准直透镜组准直，可以大大减小发散角，通过采用较小的第一反射膜，使更多的光线可以照射到第二反射膜上，并被反射，使该装置在不损失激光发射能量下可以使更多的激光被接收到，通过将投影棱镜与激光光路组合为一体，实现所见即所得。实现所见即所得。实现所见即所得。
【技术实现步骤摘要】
一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置
[0001]本专利技术涉及激光测距
，具体为一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置。
技术介绍
[0002]众所周知，目前激光雷达的激光发射与接收都是分开设计，异轴平行光路，光路系统的整体体积大，不美观，激光能量的利用率不高，不便于集成。
[0003]目前现有技术，电子分划板数据的显示与光路分开，不利于观察。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，其具有美观、体积小且通过将电子分划板显示集成到光路中，以方便观察。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有棱镜组、激光准直透镜组、激光管、APD接收管、滤光片、电子分划板、投影棱镜、固定分划板玻璃、第一激光反射膜、第二激光反射膜、可见光分光膜、可见激光发射器，并均固定于壳体内，所述棱镜组包括两个棱镜，并呈反方向设置，且设置有间距，所述第一激光反射膜设置于左侧的棱镜的右侧中部，所述第二激光反射膜设置于右侧棱镜的左侧，所述固定分划板玻璃间隔设置于棱镜组的右侧，所述投影棱镜间隔设置于固定分划板玻璃的右侧，所述可见光分光膜设置于投影棱镜上，所述可见激光发射器设置于投影棱镜的顶端，所述电子分划板设置于投影棱镜的底端，所述滤光片间隔设置于右侧的棱镜的底端，所述APD接收管间隔设置于滤光片的底端，所述激光准直透镜组间隔设置于左侧棱镜的底端，所述激光管间隔设置于激光准直透镜组的底端，所述壳体的内部的底端右部设置有电路系统，并分别与可见激光发射器、电子分划板、APD接收管和激光管电连接。
[0006]进一步的，所述壳体分别对各个部件进行固定和卡接，并且壳体的内部设置有数个空腔。
[0007]进一步的，所述第一激光反射膜和第二激光反射膜均为激光全反射膜。
[0008]进一步的，所述可见光分光膜为OLED发光波段分光膜。
[0009]进一步的，所述电子分划板为OLED电子分划板。
[0010]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，具备以下有益效果：1、通过激光发射管和激光准直透镜组的配合，使激光发射能量利用率高，激光通过激光准直透镜组准直，可以大大减小发散角。
[0011]2、通过采用较小的第一反射膜，使更多的光线可以照射到第二反射膜上，并被反射，使该装置在不损失激光发射能量下可以使更多的激光被接收到。
[0012]3、通过将投影棱镜与激光光路组合为一体，实现所见即所得。
[0013]4、通过设置可见激光发射器，使该装置便于夜间快速定位目标。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的发射激光时的光线示意图；图3为本专利技术的接收激光时的光线示意图；图4为本专利技术的OLED显示时的光线示意图；图5为本专利技术的发射可见激光时的光线示意图。
[0015]图中：1、壳体；2、棱镜组；3、激光准直透镜组；4、激光管；5、APD接收管；6、滤光片；7、电子分划板；8、投影棱镜；9、固定分划板玻璃；10、第一激光反射膜；11、第二激光反射膜；12、可见光分光膜；13、可见激光发射器；14、电路系统；15、空腔。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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5，本专利技术的一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，包括壳体1，壳体1的内部设置有棱镜组2、激光准直透镜组3、激光管4、APD接收管5、滤光片6、电子分划板7、投影棱镜8、固定分划板玻璃9、第一激光反射膜10、第二激光反射膜11、可见光分光膜12、可见激光发射器13，并均固定于壳体1内，激光管4可在供电时发射激光，APD接收管5可在供电时感应接收激光，滤光片6用于过滤光线，电子分划板7在供电时可以显示画面，可见激光发射器13在供电时，可以发射可见激光，棱镜组2包括两个棱镜，并呈反方向设置，且设置有间距，第一激光反射膜10设置于左侧的棱镜的右侧中部，第二激光反射膜11设置于右侧棱镜的左侧，固定分划板玻璃9间隔设置于棱镜组2的右侧，固定分划板玻璃上标刻有十字准心，在不影响光线的情况下能够在该装置实际应用时，发生没电情况下时，仍可具有一定的指示效果，投影棱镜8间隔设置于固定分划板玻璃9的右侧，可见光分光膜12设置于投影棱镜8上，可见激光发射器13设置于投影棱镜8的顶端，电子分划板7设置于投影棱镜8的底端，滤光片6间隔设置于右侧的棱镜的底端，APD接收管5间隔设置于滤光片6的底端，激光准直透镜组3间隔设置于左侧棱镜的底端，激光管4间隔设置于激光准直透镜组3的底端，激光准直透镜组3为两个不同的透镜向配合，从而实现对激光的光线进行准直的效果，壳体1的内部的底端右部设置有电路系统14，并分别与可见激光发射器13、电子分划板7、APD接收管5和激光管4电连接，电路系统14采用现有技术中的电路系统14，本专利技术进行创新的为各个部件的结构，而并未改进原有的电路系统14，采用原有
内的电路系统14即可，故不再赘述，壳体1分别对各个部件进行固定和卡接，并且壳体1的内部设置有数个空腔15，空腔15可以减少该装置的重量，第一激光反射膜10和第二激光反射膜11均为激光
全反射膜，能够具有较好的反射激光效果，可见光分光膜12为OLED发光波段分光膜，可见光分光膜12为OLED发光波段分光膜，具有较好的反射OLED发光波段光的效果，同时不影响可见光观察，电子分划板7为OLED电子分划板。
[0018]综上所述，该可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，在发射激光时，瞄准好目标后，激光管4会发出一束激光波段激光，经过准直透镜组准直，然后经过棱镜组2的第一激光全反射膜反射后，通过物镜中心光路直射到目标上，完成激光的发射工作，其中的物镜是设置于该装置左侧的镜片，该镜片为凸透镜，可将散射光改为平行光，并且物镜为现领域内的现有技术，故本实施例并未赘述。
[0019]在激光接收时，当所发射出的激光从目标经反射后沿原路返回时，激光波段激光束经过物镜然后照射到棱镜组2上，由于第一激光反射膜10的面积较小，故大部分的激光束会照射到第二激光反射膜11上，并反射，从而照射向滤光片6，再照射到APD接收管5，APD接收管5在接收到激光后会向电路系统14发送电信号，完成激光接收任务。
[0020]在需要OLED显示时，OLED电子分划板7，即为OLED显示屏，发出的光通过投影棱镜8并被可见光分光膜12反射，并通过固定分划板玻璃9和棱镜组2然后通过物镜进行照射，可实现观察，棱镜组2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可嵌入式激光准直同轴收发测距及显示的装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部设置有棱镜组（2）、激光准直透镜组（3）、激光管（4）、APD接收管（5）、滤光片（6）、电子分划板（7）、投影棱镜（8）、固定分划板玻璃（9）、第一激光反射膜（10）、第二激光反射膜（11）、可见光分光膜（12）、可见激光发射器（13），并均固定于壳体（1）内，所述棱镜组（2）包括两个棱镜，并呈反方向设置，且设置有间距，所述第一激光反射膜（10）设置于左侧的棱镜的右侧中部，所述第二激光反射膜（11）设置于右侧棱镜的左侧，所述固定分划板玻璃（9）间隔设置于棱镜组（2）的右侧，所述投影棱镜（8）间隔设置于固定分划板玻璃（9）的右侧，所述可见光分光膜（12）设置于投影棱镜（8）上，所述可见激光发射器（13）设置于投影棱镜（8）的顶端，所述电子分划板（7）设置于投影棱镜（8）的底端，所述滤光片（6）间隔设置于右侧的棱镜的底端，所述APD接收管（5）间隔设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙丛丛，
申请(专利权)人：稳锐达科技天津有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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