本发明专利技术公开了一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，包括：放盒单元，用于放置玻片盒并将其推送至玻盒电梯单元；玻盒电梯单元，用于将玻片盒锁紧并通过升降模组将玻片盒升到指定位置进行玻片推送；推片单元，用于将双玻片的推送至承载单元和退片；以及承载单元，用于接收被推送玻片和调整玻片位置以实现扫描。本发明专利技术实现了单次双玻片样本从玻片盒推送到载物台检测之后再退回到玻片盒整个流程的自动化，为显微镜自动检测的玻片推送部分创造了硬件基础，减少了玻片样本信息采集的时间，提高了工作效率，并且降低了成本，避免了人工劳动产生的疲劳，可以推动医疗检测行业的发展，在医疗显微视觉自动检测行业有着广泛的应用前景。业有着广泛的应用前景。业有着广泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构
[0001]本专利技术涉及医疗信息采集和临床检测
，尤其涉及一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构及装卸方法。
技术介绍
[0002]细胞形态学检验是常用的医学临床检验手段，在疾病诊断中具有重要作用。近年来临床上癌症以及肿瘤的发病率较高，病理检查的需求也随之上升，病理学检查在肿瘤以及癌症的筛查和治疗中有着不可替代的地位。
[0003]目前临床细胞形态学检测主要靠人工观察显微镜的检验方式进行，医生通过手、眼、脑配合操作和观察显微镜下玻片，然而人工手动镜检具有以下缺陷：
①
检测医师的劳动强度比较大，需要检测的组织病理玻片数目较多，检测效率低下。
②
人工检测成本较高，存在“用人荒”的问题，检测人员供不应求。
③
人工检测的局限性，因仅仅依靠宏观上的大体病理位置进行显微镜物镜的定位调节，存在着较多的区域漏检问题。因此，细胞形态学的全自动扫描仪采用自动化、数字化技术，可以替代医生阅片过程的体力劳动，是未来的技术趋势。
[0004]传统病理检查需要玻片，而玻片是生物医学领域使用较为广泛的部件，玻片为轻薄易碎透明小片，人工检验中采用手动上片，效率低下而且玻片推送过程的自动化程度低，成本高。在自动显微扫描仪中，玻片装载和卸载装置的作用是将被检测玻片输送到显微镜视野下进行扫描采集，扫描完成后，再将玻片退回到玻片仓储盒中。因此玻片装卸机构对于自动显微扫描仪的高效、可靠工作具有决定性作用。
[0005]现有技术中，如中国专利申请CN210260238、CN106908616(专利技术人前期专利申请)中，均采用了玻片推送机构进行样本装卸，但受到工艺流程所限，仅能实现单次单玻片的推送装卸流程，这样使得单玻片推送检测的非检测环节耗时较多并且效率低下。
[0006]在专利申请CN211149058中提出了一种玻片扫描仪，能够在载物架上放置载玻片进行自动检测，采用玻片架的方式进行样本装载，每组玻片架放置对应数量的玻片，由于一次性放置玻片数量过少，一组扫描完成后，需要人工不断装载玻片架和人工上架，无法实现无人化的全自动玻片扫描，影响临床的应用效果。
[0007]在专利申请CN109030371中提出了一种自动化切片扫描装置及切片扫描仪，同样能够在载物载具上同时放置多个载玻片进行自动检测，采用一组玻片载具，每组玻片载具可以放置五个玻片，综合效率较高，非检测环节时间较少，但结构相对复杂，玻片的取放过程相对繁琐，电机的负载较大，并且所需检测行程较大，所以出现整体功能模块体积较大的问题，不利于设备的小型化生产。
[0008]目前国内外对于医疗器械的自动化检测都提出了很高的要求，既要为自动化检测创造基础，又要尽量使结构简单降低成本，否则难以跟上现代医疗检测发展的步伐。因此专利技术一种用于显微镜自动扫描仪的双片双推玻片装卸机构非常重要，为医疗玻片自动化检测提供了硬件结构，保证设备能够连续的运行。
技术实现思路
[0009]本专利技术针对上述技术问题，提出一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构及装卸方法，该装置集双推片、双退片、自动抬送功能为一体，高效低成本的完成玻片样本双片双推的自动装卸流程。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0011]本专利技术提供了一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，包括：
[0012]放盒单元，用于放置玻片盒并将其推送至玻盒电梯单元；
[0013]玻盒电梯单元，用于将玻片盒锁紧并通过升降模组将玻片盒升到指定位置进行玻片推送；
[0014]推片单元，用于将双玻片的推送至承载单元和退片；所述推片单元包含三个模块：推杆支架，推杆模组以及推板横条；推杆支架用来固定推杆模组以及推板横条，推杆支架的底部固定在机构底板上；推杆模组是一种同步带模组，通过电机的运转带动推杆模组前后往复运动实现推杆对玻片的推片和退片；推杆横条的一端设有两个推板，另一端设有与两个推板对应的两个勾板，两个推板的垂直高度与两个勾板的垂直高度平齐，两个推板之间的距离对应玻片盒中两列玻片之间的距离；
[0015]以及承载单元，用于接收被推送玻片和调整玻片位置以实现扫描。
[0016]进一步地，所述的放盒单元固定在机构底板的一端，推送时放盒单元的出口端与玻盒电梯单元的盒托入口端平齐。
[0017]进一步地，所述的玻盒电梯单元包含五个模块：盒托装置、升降模组、电梯加固板、盒托连接板以及锁紧装置；盒托装置用来放置玻片盒，盒托装置与锁紧装置进行配合来实现放盒时锁紧装置的放松状态；所述升降模组通过电机的带动实现升降模组的垂直运送，放盒结束后升降模组爬升到指定位置进行玻片推送；所述电梯加固板用来固定升降模组在机构底板上；所述盒托连接板为盒托装置和升降模组之间的连接结构。
[0018]进一步地，所述的盒托装置的头部位置带有玻片盒的限位检测装置和机械限位拦片。
[0019]进一步地，所述的推板为长板状，勾板为短板状，推板的延伸方向与勾板的延伸方向相反，推板与勾板之间的距离大于玻盒电梯单元盒托装置的外径。
[0020]进一步地，所述的推杆模组上设置有限位开关。
[0021]进一步地，所述的承载单元通过载物台的XYZ三个方位的运动控制玻片位置移动。
[0022]进一步地，所述的玻片盒为80片装玻片盒。
[0023]本专利技术还提供了一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸方法，采用上述的机构，并包括以下步骤：
[0024]步骤一：通电推片单元先进行位置初始化，随后升降模组通过盒托连接板带动盒托装置以及扫描玻片的承载单元同步进行位置初始化，推片单元的初始化位置为推板与勾板延伸方向的距离刚好居中错开盒托装置延伸方向距离；升降模组的初始化位置为送盒单元的出口端面与玻盒电梯单元盒托装置的入口端面平齐；玻片承载单元的初始化位置为两个玻片通道与盒托中玻片居中对齐且垂直高度下降到最低的位置；
[0025]步骤二：再手动将玻片盒推动进玻盒电梯单元的盒托装置里，此时的锁紧机构为
放松状态，手动将玻片盒推进盒托装置内准确位置后触发玻片盒底端的限位开关，限位触发之后紧接着执行升降模组的垂直上升运动，此时锁紧机构随即变为锁紧状态以压紧盒托内的玻片盒，玻盒电梯单元上升到第一片玻片与玻片承载单元对应的接片位置时停止，接片位置为两个玻片通道与盒托中玻片居中对齐且玻片下端面与两个玻片通道上端面垂直高度平齐、水平方向靠近盒托的位置；
[0026]步骤三：玻盒电梯单元上升到第一排玻片与玻片承载单元对应的接片位置停止，推杆模组开始运动带动推板横条实现对玻片的推片，推送到玻片承载单元上对应的两个玻片通道上；
[0027]步骤四：两个玻片同时就位之后玻片承载单元开始沿Z方位垂直下降高度避开推板，推杆模组退回到初始化位置，玻片承载单元按指定轨迹运动实现对玻片信息的采集检测；
[0028]步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于，包括：放盒单元，用于放置玻片盒并将其推送至玻盒电梯单元；玻盒电梯单元，用于将玻片盒锁紧并通过升降模组将玻片盒升到指定位置进行玻片推送；推片单元，用于将双玻片的推送至承载单元和退片；所述推片单元包含三个模块：推杆支架，推杆模组以及推板横条；推杆支架用来固定推杆模组以及推板横条，推杆支架的底部固定在机构底板上；推杆模组是一种同步带模组，通过电机的运转带动推杆模组前后往复运动实现推杆对玻片的推片和退片；推杆横条的一端设有两个推板，另一端设有与两个推板对应的两个勾板，两个推板的垂直高度与两个勾板的垂直高度平齐，两个推板之间的距离对应玻片盒中两列玻片之间的距离；以及承载单元，用于接收被推送玻片和调整玻片位置以实现扫描。2.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于，所述的放盒单元固定在机构底板的一端，推送时放盒单元的出口端与玻盒电梯单元的盒托入口端平齐。3.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于，所述的玻盒电梯单元包含五个模块：盒托装置、升降模组、电梯加固板、盒托连接板以及锁紧装置；盒托装置用来放置玻片盒，盒托装置与锁紧装置进行配合来实现放盒时锁紧装置的放松状态；所述升降模组通过电机的带动实现升降模组的垂直运送，放盒结束后升降模组爬升到指定位置进行玻片推送；所述电梯加固板用来固定升降模组在机构底板上；所述盒托连接板为盒托装置和升降模组之间的连接结构。4.根据权利要求3所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于，所述的盒托装置的头部位置带有玻片盒的限位检测装置和机械限位拦片。5.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于，所述的推板为长板状，勾板为短板状，推板的延伸方向与勾板的延伸方向相反，推板与勾板之间的距离大于玻盒电梯单元盒托装置的外径。6.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于，所述的推杆模组上设置有限位开关。7.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张从鹏，张文，刘扬，
申请(专利权)人：北京毅能博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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