【技术实现步骤摘要】
挂车倒退辅助系统和方法
[0001]本公开总体上涉及挂车倒退辅助系统和方法。
技术介绍
[0002]操作拖有挂车的车辆对于许多驾驶员来说是非常具有挑战性的。这对于不能熟练对附接有挂车的车辆进行倒车的驾驶员来说尤其如此。此类驾驶员可包括不常在有挂车的情况下驾驶的那些驾驶员(例如，租用挂车的驾驶员)。例如，当手动地使挂车倒车时，方向盘输入的方向对于所得挂车方向可能是违反直觉的。
[0003]另外，驾驶员在购买车辆时可能不知道是否需要或想要挂车倒退辅助特征。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。
技术实现思路
[0004]本文公开的系统和方法被配置为确定是否需要挂车倒退辅助系统来辅助驾驶员进行使连接到车辆的挂车倒退的过程。对辅助的需要的估计可由辅助模型确定。如果需要辅助，则所述系统和方法提供发起启用所述挂车倒退辅助系统的过程的输入。
附图说明
[0005]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：确定挂车连接到车辆；在手动挂车倒退会话期间，基于所述挂车连接到所述车辆来获取数据；利用辅助模型并且基于在所述手动挂车倒退会话期间获取的所述数据，确定所需的辅助水平；以及基于所述辅助水平超过阈值，提供发起启用挂车倒退辅助系统的过程的输入。2.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于接收到所述输入而启用所述挂车倒退辅助系统。3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述挂车连接到所述车辆包括电路的电阻的测量、使用相机的对象检测和/或载荷的测量。4.如权利要求1所述的方法，其中所述辅助水平包括需要辅助的概率。5.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述车辆被置于倒车挡而发起所述手动挂车倒退会话。6.如权利要求1所述的方法，其中在所述手动挂车倒退会话期间获取的所述数据包括持续时间、车门打开和关闭的次数、前进挡与倒车挡之间的振荡次数、所述车辆的横摆角、所述挂车的横摆角、牵引线和阻力线夹角、弯折角、所述挂车的曲率半径或挂车路径曲率、所述车辆的转向角、起始位置、结束位置和/或车辆速度。7.如权利要求1所述的方法，其中利用在手动挂车倒退会话期间获取的数据来训练所述辅助模型，其中每个会话被标记为需要辅助或不需要辅助中的一者。8.如权利要求1所述的方法，其中启用所述挂车倒退辅助系统的所述过程包括完成交易。9.如权...
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