一种检测家禽健康的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测家禽健康的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体左侧的顶部设置有温湿度传感器，所述巡检机器人本体的左侧从上至下依次固定连接有顶板和底板，所述顶板的左侧设有凹槽，所述巡检机器人本体的正面沿上下方向依次栓接有小型加热器和水箱，所述水箱内设置潜污泵。该实用新型专利技术通过设置小型加热器、三通管、出水管、固定管、软管和潜污泵，可利用小型加热器为巡检机器人本体提供加热源，并经由总管喷出，从而加大了家禽所处环境的温度，同时利用潜污泵将水箱内的净水抽出经由总管喷出，从而加大了家禽所处环境的湿度，提高了巡检机器人本体的功能性。提高了巡检机器人本体的功能性。提高了巡检机器人本体的功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种检测家禽健康的巡检机器人


[0001]本技术属于检测机器人
，更具体地说，它涉及一种检测家禽健康的巡检机器人。

技术介绍

[0002]在对家禽的养殖过程中，为了防止家禽的无端死亡，使用者需要实时对家禽的健康进行检测，随着科技的不断发展，使用者会利用巡检机器人在养殖场内不断巡逻，从而可实时对家禽的健康进行检测。
[0003]然而传统巡检机器人的功能性过于单一，仅仅只能对家禽健康状态进行实时监测，无法根据现场情况对养殖场内的温度和湿度进行调节，使用者需要手动利用设备对温湿度进行调节，这个过程需要会浪费很多的时间，从而会导致家禽因为温湿度差距过大而死亡，进而会给养殖厂带来很大的经济损失，因此，本领域技术人员提供了一种检测家禽健康的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种检测家禽健康的巡检机器人，可根据现场需要对家禽所处环境的温湿度进行调节，提高了设备的功能性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种检测家禽健康的巡检机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体左侧的顶部设置有温湿度传感器，所述巡检机器人本体的左侧从上至下依次固定连接有顶板和底板，所述顶板的左侧设有凹槽，所述巡检机器人本体的正面沿上下方向依次栓接有小型加热器和水箱，所述水箱内设置潜污泵，所述潜污泵的出水端连通有出水管，所述出水管的一端贯穿水箱并连通有三通管，所述三通管的顶端通过管道与小型加热器的出气口连通，所述三通管的左端连通有伸缩管，且伸缩管的一端连通有固定管，所述固定管的一端连通有软管，所述巡检机器人本体的左侧设置有配合软管使用的摆动机构；
[0007]通过上述技术方案，小型加热器为巡检机器人本体提供加热功能，同时利用潜污泵和水箱为巡检机器人本体提供雾气喷洒功能，从而可根据现场需要对家禽所处环境温湿度进行调节，增加巡检机器人本体的功能。
[0008]进一步地，所述摆动机构包括电机，所述电机的底部固定连接在底板的顶部，所述电机的输出端固定连接有螺丝杆且螺丝杆的顶端通过轴承与顶板的底部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外圈设置有升降板，所述升降板左侧的正面和背面均通过活动座转动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的一端固定连接有总管，所述软管的一端与总管的正面连通，所述总管的表面设有第一喷孔，所述升降板左侧的中心处通过活动座转动连接有第二活动杆且第二活动杆的一端固定连接在总管上，所述第二活动杆上套设有固定套，所述固定套的顶部通过活动座转动连接有导向杆且导向杆的一端通
过活动轴与凹槽的内腔转动连接；
[0009]通过上述技术方案，利用电机带动升降板平稳上下移动，从而在导向杆的驱动下，可使第一活动杆第二活动杆进行摆动，进而带动总管在上下移动时进行摆动，扩大了第一喷孔的喷吐范围。
[0010]进一步地，所述升降板顶部的正面和背面均固定连接有固定板，且固定板的一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在第一活动杆上；
[0011]通过上述技术方案，缓冲弹簧的弹性回弹可对第一活动杆进行缓冲，有效避免第一活动杆的摆动幅度过大，扯断软管。
[0012]进一步地，所述升降板顶部的正面和背面均插设有滑杆，所述滑杆的两端分别固定连接于顶板和底板相互靠近的一侧，所述固定管的背面固定连接在升降板的正面；
[0013]通过上述技术方案，滑杆可对升降板进行限位，使其可平稳上下移动，防止升降板在移动时上下摆动幅度过大，影响导向杆对第一活动杆和第二活动杆的导向效果。
[0014]进一步地，所述总管一侧的正面和背面均连通有通水管，所述通水管的一端连通有连接管且连接管的两端分别固定连接在第一活动杆和第二活动杆相互靠近的一侧，所述连接管的表面设有第二喷孔；
[0015]通过上述技术方案，通水管可对总管的液体或者气体进行分流，从而引导至连接管，并经由连接管喷出，扩大了喷吐量和喷吐范围。
[0016]进一步地，所述出水管靠近三通管的一端设置有第一电磁阀，所述水箱右侧的顶部连通有加水管，且加水管的表面设置有第二电磁阀；
[0017]通过上述技术方案，第一电磁阀可避免热量进入水箱，提高水箱内温度，同时加水管可对水箱内加注净水，并利用第二电磁阀对水箱进行封闭。
[0018]进一步地，所述底座的顶部固定连接有承重块，所述承重块的一侧固定连接在巡检机器人本体右侧的底部；
[0019]通过上述技术方案，承重块提高了巡检机器人本体的整体稳定，防止巡检机器人本体在移动时倾斜，避免损坏巡检机器人本体。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、通过设置小型加热器、三通管、出水管、固定管、软管和潜污泵，可利用小型加热器为巡检机器人本体提供加热源，并经由总管喷出，从而加大了家禽所处环境的温度，同时利用潜污泵将水箱内的净水抽出经由总管喷出，从而加大了家禽所处环境的湿度，提高了巡检机器人本体的功能性，通过设置摆动机构，利用电机作为驱动源，从而可带动升降板平稳上下移动，进而可带动第一活动杆和第二活动杆移动，此时在导向杆的推动下，可带动第二活动杆和两组第一活动杆在上下移动的同时可进行摆动，进而带动总管在上下移动时进行摆动，扩大了第一喷孔的喷吐范围，提高了巡检机器人本体对温湿度的调节效果，进一步提高了巡检机器人本体的功能性。
[0022]2、通过设置固定板和缓冲弹簧，可使第一活动杆平稳摆动，避免第一活动杆摆动幅度过大，扯断软管，通过设置滑杆，使升降板可平稳上下移动，通过设置通水管、连接管和第二喷孔，进一步扩大了液体或者气体的喷吐量和喷吐范围，提高了巡检机器人本体对温湿度的控制效果，通过设置第一电磁阀，可对出水管的开合进行控制，通过设置加水管和第二电磁阀，可对水箱内加注净水，同时可对水箱进行封闭，避免杂质进入水箱堵塞潜污泵，
通过设置承重块，提高了巡检机器人本体的整体稳定，使巡检机器人本体可平稳移动。
附图说明
[0023]图1是本实施例的结构示意图；
[0024]图2是本实施例摆动机构的结构立体图；
[0025]图3是本实施例水箱的结构剖视图；
[0026]图4是图1中的A处的放大图。
[0027]附图标记说明：1、底座；2、巡检机器人本体；3、温湿度传感器；4、底板；5、顶板；6、摆动机构；601、电机；602、螺丝杆；603、升降板；604、螺纹套；605、第一活动杆；606、总管；607、第二活动杆；608、固定套；609、导向杆；7、滑杆；8、凹槽；9、小型加热器；10、水箱；11、潜污泵；12、出水管；13、三通管；14、固定管；15、软管；16、缓冲弹簧；17、通水管；18、连接管；19、承重块。
具体实施方式
[0028]实施例：
[0029]以下结合附图1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测家禽健康的巡检机器人，包括底座（1）所述底座（1）的顶部固定连接有巡检机器人本体（2），其特征在于：所述巡检机器人本体（2）左侧的顶部设置有温湿度传感器（3），所述巡检机器人本体（2）的左侧从上至下依次固定连接有顶板（5）和底板（4），所述顶板（5）的左侧设有凹槽（8），所述巡检机器人本体（2）的正面沿上下方向依次栓接有小型加热器（9）和水箱（10），所述水箱（10）内设置潜污泵（11），所述潜污泵（11）的出水端连通有出水管（12），所述出水管（12）的一端贯穿水箱（10）并连通有三通管（13），所述三通管（13）的顶端通过管道与小型加热器（9）的出气口连通，所述三通管（13）的左端连通有伸缩管，且伸缩管的一端连通有固定管（14），所述固定管（14）的一端连通有软管（15），所述巡检机器人本体（2）的左侧设置有配合软管（15）使用的摆动机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种检测家禽健康的巡检机器人，其特征在于：所述摆动机构（6）包括电机（601），所述电机（601）的底部固定连接在底板（4）的顶部，所述电机（601）的输出端固定连接有螺丝杆（602）且螺丝杆（602）的顶端通过轴承与顶板（5）的底部转动连接，所述螺丝杆（602）的表面螺纹连接有螺纹套（604），所述螺纹套（604）的外圈设置有升降板（603），所述升降板（603）左侧的正面和背面均通过活动座转动连接有第一活动杆（605），所述第一活动杆（605）的一端固定连接有总管（606），所述软管（15）的一端与总管（606）的正面连通，所述总管（606）的表面设有第一喷孔，所述升降板（603）左侧的中心处通过活动座转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：