马达系统及马达驱动方法技术方案

本揭示内容是关于一种马达系统及马达驱动方法，马达驱动方法用以在不影响马达装置的稳定性的情况下检测出反向电动势。马达驱动方法包含下列步骤：检测驱动电路中的第一开关及第二开关间的检测电压值，其中驱动电路电性连接于供电电源及马达装置，用以根据切换频率控制第一开关及第二开关，以提供驱动电流至马达装置；根据检测电压值判断驱动电流；在驱动电流小于一预定值时，关断第一开关及第二开关一段检测期间，其中检测期间的时间长度为固定值；在检测期间，检测马达装置的反向电动势，以计算反向电动势的归零时间；以及根据归零时间，调整切换频率。调整切换频率。调整切换频率。

【技术实现步骤摘要】
马达系统及马达驱动方法


[0001]本揭示内容关于一种马达系统及马达驱动方法，特别是一种透过判断反向电动势以计算出转子位置的技术。

技术介绍

[0002]随着科技进步，各种电子装置的运作频率随之升高，但运作频率的升高却导致电子装置于运作时的装置内部温度也相对提高，为了不让高温对电子装置的运作产生影响，甚至是毁损电子装置，风扇的存在对于电子装置运作的维持是不可或缺。
[0003]风扇系统于运作时，需根据马达的转子位置判断运作状态。虽然风扇系统内可配置位置传感器来侦测马达的转子，但此作法需要更高的成本及更大的安装空间。因此，需要一种适合应用于无感(Sensorless)风扇系统的驱动方法。

技术实现思路

[0004]本揭示内容是关于一种马达驱动方法，包含下列步骤：检测驱动电路中的第一开关及第二开关间的检测电压值，其中驱动电路电性连接于供电电源及马达装置，用以根据切换频率控制第一开关及第二开关，以提供驱动电流至马达装置；根据检测电压值判断驱动电流；在驱动电流小于一预定值时，关断第一开关及第二开关一段检测期间，其中检测期间的时间长度为固定值；在检测期间，检测马达装置的反向电动势，以计算反向电动势的归零时间；以及根据归零时间，调整切换频率。
[0005]在一实施例中，马达驱动方法还包含：在检测期间，检测马达装置的反向电动势，以取得多个检测电动势值；以及根据这些检测电动势值，计算反向电动势的归零时间。
[0006]在一实施例中，驱动电流在检测期间通过零点。
[0007]在一实施例中，计算反向电动势的归零时间的方法包含：根据这些检测电动势值，取得一变化特性线；以及根据变化特性线的一斜率，计算反向电动势的归零时间。
[0008]在一实施例中，驱动电路包含多个桥臂单元，第一开关及第二开关位于这些桥臂单元中的同一个。
[0009]在一实施例中，当检测第一开关及第二开关间的检测电压值时，第一开关及第二开关被关断。
[0010]在一实施例中，切换频率为脉冲宽度调变信号的频率，且检测期间的时间长度为脉冲宽度调变信号的周期的整数倍数。
[0011]在一实施例中，检测期间的时间长度为脉冲宽度调变信号的一个固定数目的周期长度。
[0012]在一实施例中，马达装置的电流相位及电压相位根据切换频率而变化。
[0013]在一实施例中，马达装置为一种三相马达，三相马达具有三个输入节点，第一开关及第二开关间的检测节点是连接于这些输入节点中的其中一个。
[0014]本揭示内容还关于一种马达系统，包含驱动电路、马达装置及控制电路。驱动电路
电性连接于供电电源，且至少包含第一开关及第二开关。驱动电路用以产生驱动电流。马达装置电性连接于驱动电路，用以接收驱动电流。控制电路电性连接于驱动电路，用以检测第一开关及第二开关间的检测电压值。当控制电路根据检测电压值判断驱动电流值小于预定值时，控制电路关断第一开关及第二开关一段检测期间，以检测马达装置的反向电动势，且计算反向电动势的归零时间。
[0015]在一实施例中，控制电路检测马达装置在检测期间的反向电动势时，是用以取得多个检测电动势值，且根据这些检测电动势值计算反向电动势的归零时间。
[0016]在一实施例中，驱动电流在检测期间通过零点。
[0017]在一实施例中，控制电路还用以根据这些检测电动势值，取得变化特性线，控制电路根据变化特性线的斜率，计算反向电动势的归零时间。
[0018]在一实施例中，驱动电路包含多个桥臂单元，第一开关及第二开关位于这些桥臂单元中的同一个，且控制电路根据切换频率控制第一开关及第二开关。
[0019]在一实施例中，当检测第一开关及第二开关间的检测电压值时，控制电路将第一开关及第二开关维持于关断状态。
[0020]在一实施例中，切换频率为脉冲宽度调变信号的频率，且检测期间的时间长度为脉冲宽度调变信号的周期的整数倍数。
[0021]在一实施例中，检测期间的时间长度为脉冲宽度调变信号的一个固定数目的周期长度。
[0022]在一实施例中，控制电路根据反向电动势的归零时间，调整切换频率。
[0023]在一实施例中，马达装置的电流相位及电压相位根据切换频率而变化。
[0024]本揭示内容利用驱动电流过零点的一段期间，检测反向电动势一段固定时间(即，检测期间)，进而推测出反向电动势过零点的归零时间。据此，将可避免检测时间过长、导致马达系统的不稳定或异常的问题。
附图说明
[0025]图1为根据本揭示内容的部分实施例的马达系统的示意图；
[0026]图2A为根据本揭示内容的部分实施例的各种信号波形的示意图；
[0027]图2B为根据本揭示内容的部分实施例的信号波形的局部示意图；
[0028]图3为根据本揭示内容的部分实施例的马达驱动方法的流程图。
[0029]【符号说明】
[0030]100:马达系统
[0031]110:驱动电路
[0032]120:马达装置
[0033]130:控制电路
[0034]B1
‑
B3:桥臂单元
[0035]N1
‑
N3:检测节点
[0036]NU:输入节点
[0037]NV:输入节点
[0038]NW:输入节点
[0039]Vb:供应电源
[0040]Q1:第一开关
[0041]Q2:第二开关
[0042]Vp:驱动电压
[0043]Ip:驱动电流
[0044]Ve:反向电动势
[0045]Td:检测期间
[0046]d1:第一距离
[0047]d2:第二距离
[0048]A:检测电动势值
[0049]B:检测电动势值
[0050]S301
‑
S307:步骤
具体实施方式
[0051]以下将以附图揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。
[0052]于本文中，当一元件被称为“连接”或“耦接”时，可指“电性连接”或“电性耦接”。“连接”或“耦接”亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用“第一”、“第二”、
…
等用语描述不同元件，该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否则该用语并非特别指称或暗示次序或顺位，亦非用以限定本专利技术。
[0053]图1为根据本揭示内容的部分实施例的马达系统100示意图。马达系统100包含驱动电路110、马达装置120及控制电路130。驱动电路110电性连接于供电电源Vb及马达装置120，包含多个开关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达驱动方法，其特征在于，包含：检测一驱动电路中的一第一开关及一第二开关间的一检测电压值，其中该驱动电路电性连接于一供电电源及一马达装置，用以根据一切换频率控制该第一开关及该第二开关，以提供一驱动电流至该马达装置；根据该检测电压值判断该驱动电流；在该驱动电流小于一预定值时，关断该第一开关及该第二开关一检测期间，其中该检测期间的时间长度为一固定值；在该检测期间，检测该马达装置的一反向电动势，以计算该反向电动势的一归零时间；以及根据该归零时间，调整该切换频率。2.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，还包含：在该检测期间，检测该马达装置的该反向电动势，以取得多个检测电动势值；以及根据所述多个检测电动势值，计算该反向电动势的该归零时间。3.根据权利要求2所述的马达驱动方法，其特征在于，该驱动电流在该检测期间通过零点。4.根据权利要求3所述的马达驱动方法，其特征在于，计算该反向电动势的该归零时间的方法包含：根据所述多个检测电动势值，取得一变化特性线；以及根据该变化特性线的一斜率，计算该反向电动势的该归零时间。5.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，该驱动电路包含多个桥臂单元，该第一开关及该第二开关位于所述多个桥臂单元中的同一个。6.根据权利要求5所述的马达驱动方法，其特征在于，当检测该第一开关及该第二开关间的该检测电压值时，该第一开关及该第二开关被关断。7.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，该切换频率为一脉冲宽度调变信号的频率，且该检测期间的一时间长度为该脉冲宽度调变信号的周期的整数倍数。8.根据权利要求7所述的马达驱动方法，其特征在于，该检测期间的该时间长度为该脉冲宽度调变信号的一个固定数目的周期长度。9.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，该马达装置的一电流相位及一电压相位根据该切换频率而变化。10.根据权利要求1所述的马达驱动方法，其特征在于，该马达装置为一种三相马达，该三相马达具有三个输入节点，该第一开关及该第二开关间的一检测节点是连接于所述三个输入节点中的其中一个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文定，
申请(专利权)人：升达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：