一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于互联网的农业病虫害防治装置，包括蓄液箱、固定于蓄液箱下端面的驱动仓和安装于驱动仓四周的驱动轮，所述蓄液箱上端面安装有中控模块，所述蓄液箱上端面一侧固定有与所述中控模块连接线连接的摄像头，所述蓄液箱一侧固定有与所述中控模块连接线连接的障碍感应探头。本发明专利技术中，通过摄像头可以实时监测病害虫，通过中控模块和驱动模块移动至病害虫处，并配合障碍感应探头防止出现碰撞，使其装置可以自动移动至害虫处进行消除作业，改变以往人工控制的方式，进气罩可以自动调节至害虫处，同时通过气泵可以使其进气罩产生吸力，快速将病害虫吸入收纳箱内，与喷淋方式相比，可以提高除虫效率，无需等待药物作用时间。用时间。用时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及农业除虫设备领域，尤其是一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，病虫害防治是为了减轻或防止病原微生物和害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治。
[0003]现有的农业病虫害防治装置，在其使用的过程中，通常是通过监控设备拍摄管控位置，再通过人工控制喷淋设备，对农业管控位置整体进行喷淋除虫，使得除虫用剂消耗大，成本高，不具备局部消除的功能，且单通过喷淋除虫的方式需要等待药物作用时间，不具备快速除虫的功能，不具备进行闭卡功能。
[0004]为此，我们提出一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出现有的农业病虫害防治装置，通常是通过监控设备拍摄管控位置，再通过人工控制喷淋设备，对农业管控位置整体进行喷淋除虫，使得除虫用剂消耗大，成本高，不具备局部消除的功能，且单通过喷淋除虫的方式需要等待药物作用时间，不具备快速除虫功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于互联网的农业病虫害防治装置，包括蓄液箱、固定于蓄液箱下端面的驱动仓和安装于驱动仓四周的驱动轮，所述蓄液箱上端面安装有中控模块，所述蓄液箱上端面一侧固定有与所述中控模块连接线连接的摄像头，所述蓄液箱一侧固定有与所述中控模块连接线连接的障碍感应探头；所述蓄液箱上端面四周分别安装有气动推杆一，所述气动推杆一伸缩端固定有升降板，所述升降板上端面固定有收纳箱，所述收纳箱一侧安装有气泵，所述收纳箱上端面通过螺栓安装有盖板，所述收纳箱一侧固定有弹簧伸缩管，所述弹簧伸缩管延长端固定有进气罩。
[0007]在进一步的实施例中，所述收纳箱与所述进气罩之间安装有气动推杆二。
[0008]在进一步的实施例中，所述进气罩内腔横向固定有横管，所述横管表面等距嵌合安装有若干个喷淋头，所述横管输入端固定有软管。
[0009]在进一步的实施例中，所述蓄液箱内腔安装有潜水泵，所述潜水泵输出端与所述软管输入端固定连接，所述蓄液箱上端面一侧开设有进液口。
[0010]在进一步的实施例中，所述收纳箱内腔两侧固定有导轨，所述导轨表面滑动套接有滑套，两个所述滑套之间固定有多目网，所述多目网上端面固定有把手。
[0011]在进一步的实施例中，所述多目网设于所述弹簧伸缩管与所述气泵之间，且所述多目网与所述盖板上端面活动套接。
[0012]在进一步的实施例中，所述盖板上端面嵌合有气动推杆三，所述气动推杆三伸缩端固定有压板，所述压板内腔固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧延长端固定有与所述压板内腔套接的内板，所述内板延长端固定有软毛刷。
[0013]在进一步的实施例中，所述软毛刷与所述多目网表面相连接，且所述软毛刷通过所述内板、所述伸缩弹簧与所述压板之间构成弹性伸缩结构。
[0014]基于上述实施例技术方案：一种基于互联网的农业病虫害防治装置的使用方法，包括如下步骤，步骤一、首先通过摄像头对场地进行拍摄，若拍摄到病虫害情况，通过中控模块控制驱动仓作业，使其驱动仓四周的驱动轮驱动着装置移动至病虫害处，在移动的过程中，配合障碍感应探头的感应进行避障移动；步骤二、通过气动推杆一伸缩端推动着升降板移动至合适高度，再通过气动推杆二推动着进气罩移动至病害虫处，气泵作业，使得进气罩处产生吸力，将害虫从弹簧伸缩管吸入到收纳箱内；步骤三、通过气动推杆三伸缩端移动带动着压板向下移动，从而使其将吸入收纳箱内的害虫与枝叶残渣进行挤压，提高收纳箱的储存量；步骤四、通过潜水泵作业，将蓄液箱内蓄存的除虫液从软管泵入横管内，再通过横管表面等距安装的喷淋头喷出进行灭虫作业。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过摄像头可以实时监测病害虫，当检测到有害虫出现时，可以通过中控模块和驱动模块移动至病害虫处，并配合障碍感应探头防止出现碰撞，使其装置可以自动移动至害虫处进行消除作业，改变以往人工控制的方式，进气罩可以自动调节至害虫处，同时通过气泵可以使其进气罩产生吸力，快速将病害虫吸入收纳箱内，与喷淋方式相比，可以提高除虫效率，无需等待药物作用时间。
[0016]2、本专利技术中，通过气动推杆三可以带动着压板升降移动，通过升降移动的压板，可以将吸入收纳箱内的病害虫挤压杀死，并可以对吸入收纳箱内的农作物枝叶进行压缩，提高收纳箱的储存能力，在压板升降移动时，可以带动这软毛刷对多目网进行刮蹭，防止多目网堵塞气泵无法吸气作业。
[0017]3、本专利技术中，通过蓄液箱内的潜水泵，可以将灭虫药剂送入横管内，再通过横管表面的喷淋头对病虫处进行喷淋，使其进气罩在吸入病虫后，可以进行二次喷淋灭虫，防止虫卵存货，提高灭虫的效果。
附图说明
[0018]图1为一种基于互联网的农业病虫害防治装置及其使用方法的结构示意图；图2为本专利技术中蓄液箱内部的结构示意图；图3为本专利技术中升降板处的结构示意图；图4为本专利技术中收纳箱内部的结构示意图；
图5为本专利技术中盖板处的结构示意图。
[0019]图中：1、蓄液箱；2、驱动仓；3、驱动轮；4、中控模块；5、摄像头；6、障碍感应探头；7、气动推杆一；8、升降板；9、收纳箱；10、气泵；11、盖板；12、弹簧伸缩管；13、进气罩；14、气动推杆二；15、横管；16、喷淋头；17、软管；18、潜水泵；19、进液口；20、导轨；21、滑套；22、多目网；23、把手；24、气动推杆三；25、压板；26、伸缩弹簧；27、内板；28、软毛刷。
具体实施方式
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的农业病虫害防治装置，包括蓄液箱（1）、固定于蓄液箱（1）下端面的驱动仓（2）和安装于驱动仓（2）四周的驱动轮（3），其特征在于：所述蓄液箱（1）上端面安装有中控模块（4），所述蓄液箱（1）上端面一侧固定有与所述中控模块（4）连接线连接的摄像头（5），所述蓄液箱（1）一侧固定有与所述中控模块（4）连接线连接的障碍感应探头（6）；所述蓄液箱（1）上端面四周分别安装有气动推杆一（7），所述气动推杆一（7）伸缩端固定有升降板（8），所述升降板（8）上端面固定有收纳箱（9），所述收纳箱（9）一侧安装有气泵（10），所述收纳箱（9）上端面通过螺栓安装有盖板（11），所述收纳箱（9）一侧固定有弹簧伸缩管（12），所述弹簧伸缩管（12）延长端固定有进气罩（13）。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置，其特征在于：所述收纳箱（9）与所述进气罩（13）之间安装有气动推杆二（14）。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置，其特征在于：所述进气罩（13）内腔横向固定有横管（15），所述横管（15）表面等距嵌合安装有若干个喷淋头（16），所述横管（15）输入端固定有软管（17）。4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置，其特征在于：所述蓄液箱（1）内腔安装有潜水泵（18），所述潜水泵（18）输出端与所述软管（17）输入端固定连接，所述蓄液箱（1）上端面一侧开设有进液口（19）。5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置，其特征在于：所述收纳箱（9）内腔两侧固定有导轨（20），所述导轨（20）表面滑动套接有滑套（21），两个所述滑套（21）之间固定有多目网（22），所述多目网（22）上端面固定有把手（23）。6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置，其特征在于：所述多目...

【专利技术属性】
技术研发人员：成文华，赵瑞华，王玉敏，相丽红，
申请(专利权)人：莘县农业农村局，
类型：发明
国别省市：