平毛机器人制造技术

本发明专利技术涉及平毛机器人技术领域，且公开了平毛机器人,包括地毯，所述地毯两侧均设置有做工机构，所述做工机构表面设置有安装机构，所述做工机构内设置有清理机构。该平毛机器人，通过设置的做工机构，解决了枪刺智能机器人多层地毯生产的难题，也解决了枪刺地毯平毛工序中的手工操作强度,更提高了地毯的品质、丰富了地毯多层次的表现内容，也降低了地毯平毛工序的劳动力强度，降低了生产成本，提高了生产效率，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的托盘，当托盘长时间使用磨损严重，可及时对其进行拆卸更换，确保托盘能正常工作，通过设置的清理机构，能够实现对毛毯表面残渣的清理，自动代替手动清理，省时省力省工。工。工。

【技术实现步骤摘要】
平毛机器人


[0001]本专利技术涉及平毛机器人
，具体为平毛机器人。

技术介绍

[0002]平毛机器人控制器体系结构设计，主要研究控制器中各个模块之间的相互关系和功能分配。通过研究机器人的系统构成(包括硬件平台、操作系统、应用程序、编程语言等)，控制方式，系统设计所遵循的原则等，根据需要选择适合的控制器系统结构形式，在有效利用现有技术的基础上，建立一个高性能、低成本、可发展的系统平台。控制器系统软件设计，在兼顾通用型的同时针对特定作业设计界面友使用简单方便的系统软件。控制器能实现任务规划、运动控制、示教编程、文件管理、状态监控、网络通信等多种功能，在兼顾通用型的同时针对特定作业设计界面友好、使用简单方便的系统软件。机器人编程语言符合中国机器人模块化技术与应用联盟所提出的技术标准，将常用任务分解为一系列行为原语，结合相应的图形化编程工具，实现机器人系统的一体化控制编程。控制器能实现任务规划、运动控制、示教编程、文件管理、状态监控、网络通信等多种功能，同时支持ProfiBUS、CAN总线和工业以太网等几种最常见的通信方式，在针对大尺寸地毯应用，可以多台机器人有效协同工作协作使用，通过多台机器人控制器之间的通信，保证机器人之间动作一致，使其协同完成一台机器人无法完成的工作。
[0003]毛毯在进行加工的过程中，需要进行平毛，目前对毛毯的平毛方式主要是人工进行平毛，效率低下，且劳动强度高，存在缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供平毛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：平毛机器人,包括地毯，所述地毯两侧均设置有做工机构，所述做工机构表面设置有安装机构，所述做工机构内设置有清理机构。
[0006]所述做工机构包括第二机架，所述第二机架顶部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆表面螺纹连接有枪刺机器人，所述枪刺机器人左侧固定连接有第二连接轴，所述枪刺机器人右侧设置有托盘，所述第一丝杆顶部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴顶部固定连接有第一机架，所述第一机架顶部固定连接有放置板，所述枪刺机器人内滑动连接有第一矩形板，所述第一矩形板固定连接于第一机架和第二机架之间，所述第一矩形板设置于第一丝杆后侧。
[0007]优选的，所述第一丝杆顶部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有第一T型板，所述第一T型板固定连接于放置板顶部，通过设置的第一T型板，对电机起到支撑的目的。
[0008]优选的，所述第一丝杆顶部固定连接有主动轮，所述主动轮外圈传动连接有皮带，所述皮带远离主动轮的一侧传动连接有从动轮，所述从动轮内圈固定连接有第二丝杆，所
述第二丝杆和第一丝杆均贯穿放置板，在皮带形成的联动的作用下，能够使主动轮驱动从动轮同步转动。
[0009]优选的，所述第二丝杆表面螺纹连接有滚刀伸缩臂，所述滚刀伸缩臂左侧固定连接有平毛滚刀，所述平毛滚刀内部固定连接有滚刀控制器，第一机架和第二机架之间固定连接有第二矩形板，通过设置的平毛滚刀，能够对毛毯进行平毛。
[0010]优选的，所述安装机构包括连接块，所述连接块固定连接于枪刺机器人右侧，所述连接块右侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接有卡接板，所述卡接板右侧固定连接有托盘，所述连接块右侧顶部和底部均固定连接有第二T型板，所述第二T型板内开设有孔槽，所述孔槽内插接有横杆，所述横杆表面设置有螺纹，所述横杆表面螺纹连接有锁紧螺母，所述第二T型板右侧固定连接有限位块，所述限位块设置于托盘左侧，通过设置的锁紧螺母，能够对托盘进行固定。
[0011]优选的，所述卡接板顶部和底部均开设有限位槽，所述限位槽内卡接有限位杆，所述限位杆顶部固定连接有限位环，所述连接块内顶部和底部均开设有空腔，所述空腔内两侧滑动连接有第二横板，所述第二横板顶部两侧均固定连接有定位板，所述定位板滑动连接于连接块内，所述定位板顶部固定连接有第一横板，所述第二横板内固定连接有限位杆，通过设置的限位环，对限位杆起到限位的目的。
[0012]优选的，所述限位杆表面套接有弹簧，所述弹簧设置于限位环和第二横板之间，所述弹簧设置于空腔内，所述第一横板顶部中间转动连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有拉手，所述连接块顶部和底部均固定连接有U型壳体，所述连接杆滑动连接于U型壳体内，所述U型壳体内开设有矩形槽，所述连接杆右侧固定连接有限位板，通过设置的拉手，便于对连接杆进行拉动。
[0013]优选的，所述清理机构包括底座，所述底座固定连接于第一机架右侧，所述底座顶部开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有风机，所述风机左侧固定连接有连接管，所述连接管固定连接于放置板内，通过设置的连接管，对风机产生的风起到输送的目的。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了平毛机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该平毛机器人，通过设置的做工机构，解决了枪刺智能机器人多层地毯生产的难题。也解决了枪刺地毯平毛工序中的手工操作强度,更提高了地毯的品质、丰富了地毯多层次的表现内容，也降低了地毯平毛工序的劳动力强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
[0016]2、该平毛机器人，通过设置的安装机构，通过设置便于安装和拆卸的托盘，当托盘长时间使用磨损严重，可及时对其进行拆卸更换，确保托盘能正常工作，提高了此装置的工作效率。
[0017]3、该平毛机器人，通过设置的清理机构，通过启动风机，此时风机产生的风会通过连接管从排出，从而能够实现对毛毯表面残渣的清理，自动代替手动清理，省时省力省工。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其
他的附图：
[0019]图1为本专利技术结构整体示意图；
[0020]图2为本专利技术结构整体剖面示意图；
[0021]图3为本专利技术做工机构剖面示意图；
[0022]图4为本专利技术清理机构剖面示意图；
[0023]图5为图3中A处结构放大示意图。
[0024]图中：1、地毯；2、做工机构；21、第一T型板；22、电机；23、主动轮；24、第一机架；25、第一连接轴；26、第一丝杆；27、托盘；28、枪刺机器人；29、第二连接轴；201、第一矩形板；202、滚刀控制器；203、滚刀伸缩臂；204、平毛滚刀；205、第二矩形板；206、第二丝杆；207、第二机架；208、从动轮；209、皮带；211、放置板；3、安装机构；31、卡槽；32、限位块；33、第二T型板；34、连接块；35、卡接板；36、拉手；37、U型壳体；38、锁紧螺母；39、限位环；301、定位板；302、限位杆；303、限位槽；304、连接杆；305、第一横板；306、弹簧；307、第二横板；308、限位板；4、清理机构；41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平毛机器人,包括地毯(1)，其特征在于：所述地毯(1)两侧均设置有做工机构(2)，所述做工机构(2)表面设置有安装机构(3)，所述做工机构(2)内设置有清理机构(4)；所述做工机构(2)包括第二机架(207)，所述第二机架(207)顶部固定连接有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)顶部转动连接有第一丝杆(26)，所述第一丝杆(26)表面螺纹连接有枪刺机器人(28)，所述枪刺机器人(28)左侧固定连接有第二连接轴(29)，所述枪刺机器人(28)右侧设置有托盘(27)，所述第一丝杆(26)顶部固定连接有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)顶部固定连接有第一机架(24)，所述第一机架(24)顶部固定连接有放置板(211)，所述枪刺机器人(28)内滑动连接有第一矩形板(201)，所述第一矩形板(201)固定连接于第一机架(24)和第二机架(207)之间，所述第一矩形板(201)设置于第一丝杆(26)后侧。2.根据权利要求1所述的平毛机器人，其特征在于：所述第一丝杆(26)顶部固定连接有电机(22)，所述电机(22)底部固定连接有第一T型板(21)，所述第一T型板(21)固定连接于放置板(211)顶部。3.根据权利要求1所述的平毛机器人，其特征在于：所述第一丝杆(26)顶部固定连接有主动轮(23)，所述主动轮(23)外圈传动连接有皮带(209)，所述皮带(209)远离主动轮(23)的一侧传动连接有从动轮(208)，所述从动轮(208)内圈固定连接有第二丝杆(206)，所述第二丝杆(206)和第一丝杆(26)均贯穿放置板(211)。4.根据权利要求3所述的平毛机器人，其特征在于：所述第二丝杆(206)表面螺纹连接有滚刀伸缩臂(203)，所述滚刀伸缩臂(203)左侧固定连接有平毛滚刀(204)，所述平毛滚刀(204)内部固定连接有滚刀控制器(202)，第一机架(24)和第二机架(207)之间固定连接有第二矩形板(205)。5.根据权利要求1所述的平毛机器人，其特征在于：所述安装机构(3)包括连接块(34)，所述连接块(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雪官，谷峰，曾杰，
申请(专利权)人：浙江惠峰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：