【技术实现步骤摘要】
一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机
[0001]本专利技术涉及大型喷灌设备
，特别是涉及一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机。
技术介绍
[0002]大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。
[0003]在大规模的旱作农业领域，为了提高喷灌效率，减少水资源的浪费，降低成本，要求对喷灌设备实现定点定位喷灌，而现有的喷灌设备在实现喷灌时，只能先手动切换开关，先关闭电源停机，然后转换电源方向，使喷灌设备回转进行喷灌作业，这种方法要求人员不得离开喷灌设备，随时查看作业区域，不但费时费力，喷灌效率低下，使用灵活性差，而且容易造成水资源的浪费，成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机，包括机架,所述机架底部安装有用于驱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机，其特征在于：包括机架（1）,所述机架（1）底部安装有用于驱动其折返的行走机构（2），所述机架（1）顶部设有用于对植被进行喷灌的喷灌管路（3），所述机架（1）顶部还设有能够带动喷灌管路（3）水平旋转的角度调节机构（4），所述机架（1）还设有用于控制行走机构（2）定点停止的定位控制机构（5）和用于控制行走机构（2）反向行走的折返控制机构（6）；所述折返控制机构（6）包括第一控制盒（61）、第一顶杆（62）、第一推板（63）、设在机架（1）前方的第一挡位结构（64），所述机架（1）顶部由前至后依次设有第一安装座（69）和第一控制盒（61），第一控制盒（61）对应第一安装座（69）的位置设有插入孔（611），且插入孔（611）孔底中部设有能够控制行走机构（2）反向行走的第一触发开关（67）；所述第一顶杆（62）杆身前后滑动连接于第一安装座（69），且第一顶杆（62）前端设有能够与第一挡位结构（64）抵触的第一推板（63），第一顶杆（62）杆身对应位于第一推板（63）和第一安装座（69）之间的位置匹配套设有第一弹簧（66），第一顶杆（62）杆身位于第一安装座（69）后侧的位置设有限位环（68），所述第一顶杆（62）后端滑动伸入插入孔（611）内，且第一顶杆（62）该端端面与插入孔（611）孔底之间设有第二弹簧（65）。2.根据权利要求1所述的一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机，其特征在于：所述第一顶杆（62）包括外筒（621），外筒（621）筒身前后滑动连接于第一安装座（69），且外筒（621）前端设有能够与第一挡位结构（64）抵触的第一推板（63），外筒（621）筒身对应位于第一推板（63）和第一安装座（69）之间的位置匹配套设有第一弹簧（66），外筒（621）筒身位于第一安装座（69）后侧的位置设有限位环（68），所述外筒（621）筒身内腔滑动配合有活塞杆（622），且活塞杆（622）后端伸出外筒（621），并滑动伸入插入孔（611）内，所述外筒（621）内腔前端与活塞杆（622）前端面之间设有第三弹簧（624）。3.根据权利要求1所述的一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机，其特征在于：所述行走机构（2）包括两组，分别对应位于机架（1）底部左右两侧部；所述行走机构（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）呈八字结构，支撑架（21）下开口端两端部均设有行走轮（22）和能够驱动行走轮（22）转动的驱动电机（23），所述驱动电机（23）与定位控制机构（5）、折返控制机构（6）信号连接；两组行走机构（2）中同侧的两个驱动电机（23）为同步电机。4.根据权利要求3所述的一种带有定点停机自动折返的大型喷灌机，其特征在于：所述行走机构（2）还包括左右设置的导轨（24），所述导轨（24）两端对应固接于机架（1），且支撑架（21）顶部沿左右方向滑动连接于导轨（24）轨身；所述行走机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：包攀，
申请(专利权)人：江苏中水灌排设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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