一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，属于鱼雷罐车称重领域，包括以下步骤：S1：在鱼雷罐车装载铁水点附近安装图像传感器、位移传感器和RFID标签，并在接挂鱼雷罐车上安装一个识别标签；用成像技术采集和图像识别技术，通过十字形标签的位移以及鱼雷罐车弹簧的形变大小，对比不同时刻工业激光位移测量传感器或高分辨率照相机获得的鱼雷罐车上“十字”标签的图像信息，实现在线称重，解决现有高炉鱼雷罐车重量检测不实时检测，且无法计算装灌时铁水流速，导致鱼雷罐车装灌铁水状况失常引起安全隐患的问题。装灌铁水状况失常引起安全隐患的问题。装灌铁水状况失常引起安全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法


[0001]本专利技术涉及鱼雷罐车称重
，尤其涉及基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法。

技术介绍

[0002]某企业现有3600m3高炉两座，通过鱼雷罐车装运铁水。传统的鱼雷罐车称重方法是通过静态称量轨道衡或动态称量轨道衡称量。静态称量电子秤需要在铁道下部或地下施工安装传感器，按一台800t静态称量电子秤的基本造价30万元(含土建费用)估算，二座高炉仅安装16台静态称量电子秤一项，要求480万元的基本建设投资，这种方法不但造价高，称重时需要鱼雷罐车精准停车，高炉发生铁水溢出事故时易被烧毁，且这种静态称重方法不能实现鱼雷罐车重量的在线自动检测，也不能计算鱼雷罐车装罐时的铁水流速并根据历史和当前数据分析鱼雷罐车装灌时的工作状态。
[0003]需要开发一种准确的、数据化的、可在线检测鱼雷罐车重量并计算铁水流速的鱼雷罐车在线称重方法，自动记录某时刻鱼雷罐车的重量并计算铁水流速，同时以数字化的形式用以显示和查询。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，包括以下步骤：
[0007]S1：在鱼雷罐车装载铁水点附近安装图像传感器、位移传感器和RFID标签，并在接挂鱼雷罐车上安装一个识别标签；
[0008]S2：机车挂接着鱼雷罐车进入高炉出铁口装载铁水前，鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到空罐重量作为称重标定起始点，同时拍摄鱼雷罐车为空罐状态下识别标签的图像信息；
[0009]S3：当鱼雷罐车停在铁口时，读取RFID标签信息，并上传到集中管控系统；
[0010]S4：当鱼雷罐车满罐时，拍摄此时状态下识别标签的图像信息，此时鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到的满罐重量作为称重标定的结束点；
[0011]S5：根据鱼雷罐车在空罐和满罐两个状态下的标定信息，对比不同时刻位移传感器或图像传感器获得的鱼雷罐车上识别标签的图像信息，获得鱼雷罐车重量及铁水流速。
[0012]进一步地，所述识别标签为十字形标签。
[0013]进一步地，在步骤S1中，每辆鱼雷罐车上的RFID标签写有其罐号、车号、空罐重量信息，且优先采用照明和成像装置作为图像传感器，位移传感器优先采用工业激光位移测量传感器，其中，上述照明和成像装置为高分辨率照相机或其它任一适配的具有照明和成像功能的装置。
[0014]进一步地，在步骤S1中，位移传感器或照相机上安装有RFID标签信息读取器，且两者均与计算机通过有线或无线的方式相连。
[0015]进一步地，用于步骤S3中，当鱼雷罐车停在铁口时，RFID标签信息被安装在附近位移传感器或照相机上RFID读取器的天线读取，用于上传到集中管控系统，在线获得RFID标签信息中存储的鱼雷罐车信息。
[0016]进一步地，用于步骤S1
‑
S5中，用成像技术采集鱼雷罐车在不同状态下识别标签的图像信息；
[0017]利用高炉称重系统对鱼雷罐车的空罐和满罐重量进行标定；
[0018]通过图像识别技术，建立十字形标签图像信息与鱼雷罐车装载铁水时重量之间的数学模型。
[0019]进一步地，用于步骤S5中，获取鱼雷罐车的重量中，通过把鱼雷罐车下部弹簧的弹性形变转换为识别标签在图像中x和y方向上的位移，由识别标签移动的距离计算出鱼雷罐车的重量。
[0020]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0021]用成像技术采集和图像识别技术，建立十字形标签图像信息与鱼雷罐车重量之间的联系，通过十字形标签的位移以及鱼雷罐车弹簧的形变大小，对比不同时刻工业激光位移测量传感器或高分辨率照相机获得的鱼雷罐车上“十字”标签的图像信息，将计算数据保存至数据库中，通过计算得出鱼雷罐车重量及铁水流速从而实现鱼雷罐车的在线称重，解决现有高炉鱼雷罐车重量检测不实时检测，且无法计算装灌时铁水流速，导致鱼雷罐车装灌铁水状况失常引起安全隐患的问题。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0023]图1为本专利技术提出的基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法的实施示意图之一；
[0024]图2为本专利技术提出的基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法的实施示意图之二。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
‑
2，基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，包括以下步骤：
[0027]S1：在鱼雷罐车装载铁水点附近安装图像传感器、位移传感器和RFID标签，并在接挂鱼雷罐车上安装一个“十字形”标签；
[0028]进一步地，每辆鱼雷罐车上的RFID标签写有其罐号、车号、空罐重量信息。
[0029]具体的，在出铁口鱼雷罐车停车位置附近安装的照明和成像装置安装有读取RFID标签信息读取器，且与计算机通过有线或无线的方式相连。
[0030]S2：机车挂接着鱼雷罐车进入高炉出铁口装载铁水前，鱼雷罐车在静态地磅秤称
重得到空罐重量作为称重标定起始点，同时拍摄鱼雷罐车为空罐状态下“十字形”标签的图像信息；
[0031]S3：当鱼雷罐车停在铁口时，读取RFID标签信息，并上传到集中管控系统；
[0032]读取RFID标签信息通过出铁口鱼雷罐车停车位置附近安装的位移传感器或照相机进行读取，并连接计算机上传到集中管控系统。
[0033]S4：当鱼雷罐车满罐时，拍摄此时状态下“十字形”标签的图像信息，此时鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到的满罐重量作为称重标定的结束点；
[0034]具体的，装载铁水过程中，增加的铁水质量引起平板车下部弹簧发生弹性形变，进而产生向下的位移。
[0035]S5：根据鱼雷罐车在空罐和满罐两个状态下的标定信息，对比不同时刻工业激光位移测量传感器或高分辨率照相机获得的鱼雷罐车上“十字”标签的图像信息，获得鱼雷罐车重量及铁水流速。
[0036]具体的，通过把鱼雷罐车下部弹簧的弹性形变转换为“十字形”标签在图像中x和y方向上的位移，由“十字形”标签移动的距离计算出鱼雷罐车的重量及铁水流速。
[0037]在本申请的具体实施例中，用成像技术采集鱼雷罐车在不同状态下“十字形”标签的图像信息；
[0038]利用高炉称重系统对鱼雷罐车的空罐和满罐重量进行标定；
[0039]通过图像识别技术，建立“十字形”标签图像信息与鱼雷罐车装载铁水时重量之间的数学模型。
[0040]具体的，在上述实施例的基础上，获取鱼雷罐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在鱼雷罐车装载铁水点附近安装图像传感器、位移传感器和RFID标签，并在接挂鱼雷罐车上安装一个识别标签；S2：机车挂接着鱼雷罐车进入高炉出铁口装载铁水前，鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到空罐重量作为称重标定起始点，同时拍摄鱼雷罐车为空罐状态下识别标签的图像信息；S3：当鱼雷罐车停在铁口时，读取RFID标签信息，并上传到集中管控系统；S4：当鱼雷罐车满罐时，拍摄此时状态下识别标签的图像信息，此时鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到的满罐重量作为称重标定的结束点；S5：根据鱼雷罐车在空罐和满罐两个状态下的标定信息，对比不同时刻位移传感器或图像传感器获得的鱼雷罐车上识别标签的图像信息，获得鱼雷罐车重量及铁水流速。2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，其特征在于，所述识别标签为十字形标签。3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，其特征在于，在步骤S1中，每辆鱼雷罐车上的RFID标签写有其罐号、车号、空罐重量信息，且优先采用照明和成像装置作为图像传感器，位移传感器优先采用工业激光位移测量传感器，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱牧云，张姣姣，魏新园，刘冠廷，齐瑜，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：