一种无人玉米去雄车制造技术

本发明专利技术公开一种无人玉米去雄车，包括车身、横梁架、去雄单元，横梁架位于车身中部；去雄单元与横梁架固连，横连接板与横滑块固连，步进电机与横连接板固连，横导轨与横滑快组成移动副，竖导轨与横滑块固连，前、后摄像头与竖滑块固连；电动推杆与横连接板固连，竖连接板与竖滑块固连，竖导轨与竖滑块组成移动副，切雄电机与竖连接板固连，固定套筒上端与竖连接板固连，固定套筒下端与护罩固连，轴承座与护罩固连，切雄刀盘与传动轴固连，分禾器与护罩固连。本发明专利技术设备结构小巧轻便，田间通过性高，所需驱动能源少，能实现无人化作业，降低人工成本，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率，去雄作业精度高。去雄作业精度高。去雄作业精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人玉米去雄车


[0001]本专利技术涉及玉米去雄设备
，具体是一种无人玉米去雄车。

技术介绍

[0002]去除玉米雄花有利于降低玉米植株母本自交率，提高玉米种子质量，同时能改变玉米植株吸收和制造养分的输送方向，使更多的营养物质输送给玉米籽粒，促使玉米提前成熟。在实际生产作业过程中，由于玉米长势存在差异，传统的大型玉米去雄设备难以一次将雄花全部切除，仍会留有少量且分散的雄花，对玉米籽粒成长和质量造成不良影响，特别是在玉米制种田中，必须及时切除雄花。针对少量且分散的待去雄植株，如果仍然使用传统的大型玉米去雄设备的话，会使成本提高。目前，针对少量且分散的待去雄植株，主要以人工方式切除雄花。
[0003]CN209732224U公开了一种玉米去雄机，其切雄系统采用柔性割刀对玉米植株的雄蕊进行切割，通过液压装置可以调节割刀的切割高度，利用链条将拖拉机车轮上的动力传递到传动轴上，通过锥齿轮啮合传动带动割刀旋转。其存在的问题在于：由于所有割刀动力均来自传动轴，使割刀只能一同旋转或停止，所以在面对少量且分散的待去雄植株时，割刀利用率低；多个切雄系统由一个液压装置一起调节工作高度，因此在各行植株高度不同的情况下进行去雄作业时，无法同时切除玉米雄花。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人玉米去雄车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]它包括车身100、横梁架200、去雄单元300，去雄单元300由横滑块301、竖导轨302、横连接板303、步进电机304、竖滑块305、前摄像头306、电动推杆307、竖连接板308、切雄电机309、固定套筒310、护罩311、切雄刀盘312、分禾器313、齿轮314、后摄像头315、联轴器316、传动轴317、轴承座318组成；横滑块301为C字形，横滑块301与横导轨203构成移动副；横连接板303为直角折弯件，横连接板303底面固定在横滑块301顶部，横连接板303侧面开有圆通孔，步进电机304外壳固定在横连接板303侧面，步进电机304输出轴穿过横连接板303侧面圆通孔，齿轮314与步进电机304输出轴键连接，齿轮314与齿条201相啮合；竖导轨302上端与横滑块301固连，竖滑块305为口字形，竖滑块305与竖导轨302构成移动副；前摄像头306固定在竖滑块305前侧，后摄像头315固定在竖滑块305后侧，前摄像头306朝向车身100前端，后摄像头315朝向车身100后端；电动推杆307驱动方向向下，电动推杆307外壳固定在横连接板303底面，竖滑块305左侧面具有耳状结构30501，电动推杆307的推杆端部与耳状结构30501固连；竖连接板308为直角折弯件，竖连接板308侧面固定在竖滑块305右侧面，竖连接板308底面开有圆通孔，切雄电机309外壳固定在竖连接板308底面的上侧，切雄电机309输出轴穿过竖连接板308底面的圆通孔，切雄电机309输出轴与传动轴317由联轴器
316连接；固定套筒310上端固定在竖连接板308底面的下侧，固定套筒310下端与护罩311顶面外侧固连；护罩311基础外形为圆柱形空心壳体，壳体前后对称开有凹字形开口，护罩311顶面中心处开有圆通孔；传动轴317穿过轴承座318的轴承，轴承座318的轴承内圈与传动轴317过盈配合，传动轴317具有轴肩使轴承定位，轴承座318与护罩311顶面内侧固连；传动轴317下端与切雄刀盘312固连，切雄刀盘312位于护罩311内部；分禾器313由左侧铁丝31301和右侧铁丝31302组成，左侧铁丝31301和右侧铁丝31302对称布置，中部平行，前后端向外侧弯曲，分禾器313中部与护罩311底面内侧固连。
[0007]以上所述的无人玉米去雄车，横梁架200由齿条201、方钢202、横导轨203组成；方钢202两端与车身框架102中部固连，沿车身左右方向布置；方钢202顶面固定安装齿条201，侧面固定安装横导轨203。
[0008]以上所述的无人玉米去雄车，车身100由电池箱101、车身框架102、控制器103、支撑柱104、车轮105、底座106、驱动电机107、小锥齿轮108、大锥齿轮109、齿轮箱110组成；电池箱101固定在车身框架102后部，控制器103固定在车身框架102顶部，四个支撑柱104与车身框架102固连，车轮105与支撑柱104铰接，大锥齿轮109与车轮105轴固连，小锥齿轮108与大锥齿轮109啮合，小锥齿轮108与驱动电机107输出轴键连接，底座106为直角折弯件，底座106侧面固定在支撑柱104侧面，底座106底面开有圆通孔，驱动电机107外壳固定在底座106底面的上侧，驱动电机107输出轴穿过底座106底面的圆通孔，大锥齿轮109与小锥齿轮108封闭在齿轮箱110内，齿轮箱110与支撑柱104固连。
[0009]本专利技术的有益效果：较现有大型玉米去雄设备结构小巧轻便，提高田间通过性，降低所需驱动能源；左、右侧车轮105差速实现转向，减小转弯半径，更加灵活；能实现无人化作业，降低人工成本、提高作业效率；每个去雄单元300能独立调节横向和纵向位置，实现对多行不同高度玉米植株同时进行去雄作业，提高作业效率；摄像头拍摄雄花图像，传输至控制器103进行位置识别后，控制器103控制去雄单元300调节位置进行去雄作业，提高去雄作业精度。
附图说明
[0010]附图1为本专利技术中整体的结构示意图。
[0011]附图2为本专利技术中去雄单元与横梁架的前侧视图。
[0012]附图3为本专利技术中去雄单元与横梁架的后侧视图。
[0013]附图4为本专利技术中去雄单元的部分结构剖视图。
[0014]附图5为本专利技术中车轮局部的结构图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。
[0016]如图1所示，无人玉米去雄车由车身100、横梁架200、去雄单元300组成。
[0017]如图2、图3、图4所示，去雄单元300由横滑块301、竖导轨302、横连接板303、步进电机304、竖滑块305、前摄像头306、电动推杆307、竖连接板308、切雄电机309、固定套筒310、护罩311、切雄刀盘312、分禾器313、齿轮314、后摄像头315、联轴器316、传动轴317、轴承座318组成；横滑块301为C字形，横连接板303为直角折弯件，横连接板303底面通过螺钉固定
安装在横滑块301顶部，横连接板303侧面开有圆通孔，步进电机304外壳通过螺栓固定在横连接板303侧面，步进电机304输出轴穿过横连接板303侧面圆孔，齿轮314与步进电机304输出轴键连接，齿轮314与齿条201啮合传递动力，使横滑块301沿横导轨203横向滑动，从而带动去雄单元300横向移动；为实现去雄单元300纵向移动，竖导轨302通过螺栓固定在横滑块301上端，竖滑块305为口字形，前摄像头306固定在竖滑块305前侧，后摄像头315固定在竖滑块305后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人玉米去雄车，包括车身(100)、横梁架(200)、去雄单元(300)，其特征在于：去雄单元(300)由横滑块(301)、竖导轨(302)、横连接板(303)、步进电机(304)、竖滑块(305)、前摄像头(306)、电动推杆(307)、竖连接板(308)、切雄电机(309)、固定套筒(310)、护罩(311)、切雄刀盘(312)、分禾器(313)、齿轮(314)、后摄像头(315)、联轴器(316)、传动轴(317)、轴承座(318)组成；横滑块(301)为C字形，横滑块(301)与横导轨(203)构成移动副；横连接板(303)为直角折弯件，横连接板(303)底面固定在横滑块(301)顶部，横连接板(303)侧面开有圆通孔，步进电机(304)外壳固定在横连接板(303)侧面，步进电机(304)输出轴穿过横连接板(303)侧面圆通孔，齿轮(314)与步进电机(304)输出轴键连接，齿轮(314)与齿条(201)相啮合；竖导轨(302)上端与横滑块(301)固连，竖滑块(305)为口字形，竖滑块(305)与竖导轨(302)构成移动副；前摄像头(306)固定在竖滑块(305)前侧，后摄像头(315)固定在竖滑块(305)后侧，前摄像头(306)朝向车身(100)前端，后摄像头(315)朝向车身(100)后端；电动推杆(307)驱动方向向下，电动推杆(307)外壳固定在横连接板(303)底面，竖滑块(305)左侧面具有耳状结构(30501)，电动推杆(307)的推杆端部与耳状结构(30501)固连；竖连接板(308)为直角折弯件，竖连接板(308)侧面固定在竖滑块(305)右侧面，竖连接板(308)底面开有圆通孔，切雄电机(309)外壳固定在竖连接板(308)底面的上侧，切雄电机(309)输出轴穿过竖连接板(308)底面的圆通孔，切雄电机(309)输出轴与传动轴(317)由联轴器(316)连接；固定套筒(310)上端固定在竖连接板(308)底面的下侧，固定套筒(310)下端与护罩(311)顶面外侧固连；护罩(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，史丙辛，丁宝杰，秦可运，牟凯泽，邢士关，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：