自动分板包装机构和自动分板包装生产线制造技术

本发明专利技术公开一种自动分板包装机构和自动分板包装生产线，其中自动分板包装机构包括拼板上料传输模组、吸取搬运模组、单板搬运传输组件以及料仓模组；吸取搬运模组设于拼板上料传输模组的一侧并用以将拼板上料传输模组上的拼板搬运至分板机中，以将拼板分成若干单板；单板搬运传输组件的一端靠近吸取搬运模组设置，以便吸取搬运模组将分板机中完成分板后的各单板搬运至单板搬运传输组件；料仓模组靠近单板搬运传输组件的另一端设置，以便单板搬运传输组件将单板传输至料仓模组内。本发明专利技术技术方案中的PCB拼板在进入分板机之前和PCB单板从分板机取走后均无需通过人工拿取和搬运，因此在整个分板和包装过程均能避免人工误伤产品的情况发生。产品的情况发生。产品的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
自动分板包装机构和自动分板包装生产线


[0001]本专利技术涉及包装
，特别涉及一种自动分板包装机构和应用该自动分板包装机构的自动分板包装生产线。

技术介绍

[0002]随着电路板技术的发展，其广泛的应用于工业产品中，按照应用的场合电路板大致分为印刷电路板(PCB)及可挠性电路板(FPC)，印刷电路板在制作时大多采用在一较大尺寸的PCB板上制作，然后再将该大尺寸的PCB板按照预设的规格分割成若干尺寸较小的PCB板，目前通常都是人工将大尺寸的PCB板放置到用于对其分割的分板机上，并通过人工的方式将分完后的若干小板进行分拣、扫码以及打包过程，在此过程中容易导致人工分拣精度低导致后续打包时出现良品与不良品混料以及人工取放产品时会对产品出现损伤的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种自动分板包装机构，旨在改善传统人工操作时带来的工作效率低的问题、人工分拣精度低导致后续打包时出现良品与不良品混料以及人工取放产品时会对产品出现损伤的情况的至少其中一个问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的自动分板包装机构，包括拼板上料传输模组、吸取搬运模组、单板搬运传输组件以及料仓模组；所述吸取搬运模组设于所述拼板上料传输模组的一侧，并用以将拼板上料传输模组上的拼板搬运至所述分板机中，以使所述分板机将所述拼板分成若干单板；所述单板搬运传输组件的一端靠近所述吸取搬运模组设置，以便所述吸取搬运模组将所述分板机中完成分板后的各单板搬运至所述单板搬运传输组件；所述料仓模组靠近所述单板搬运传输组件的另一端设置，以便所述单板搬运传输组件将所述单板传输至所述料仓模组内。
[0005]可选地，所述拼板上料传输模组包括：
[0006]传送平台，所述传送平台具有靠近所述吸取搬运模组的上料位，所述吸取搬运模组将所述上料位的拼板吸取并搬运至所述分板机；和
[0007]挡停装置，所述挡停装置活动设于传送平台，并位于所述上料位远离所述吸取搬运模组的一侧，用以对所述挡停装置远离所述上料位一侧的拼板进行止挡。
[0008]可选地，所述拼板上料传输模组还包括顶升定位装置，所述顶升定位装置设于所述上料位处，以对所述上料位处的拼板进行顶升；
[0009]和/或，所述拼板上料传输模组还包括侧推装置，所述侧推装置设于所述上料位的一侧，用以对所述上料位处的拼板的一侧定位。
[0010]可选地，所述传送平台还具有用以将拼板中的非合格单品进行分拣的扫描位，所述挡停装置设于所述上料位与所述扫描位之间；所述自动分板包装机构还包括靠近所述吸取搬运模组的非合格品下料模组，所述吸取搬运模组从单板搬运传输组件上分拣出非合格单板，并搬运至所述非合格品下料模组上。
[0011]可选地，所述单板搬运传输组件包括：
[0012]主传输模组，所述主传输模组的一端靠近所述吸取搬运模组设置，所述吸取搬运模组能够将所述分板机上的各单板搬运至所述主传输模组上；和
[0013]吸取传输模组，所述吸取传输模组的一端靠近所述主传输模组的远离所述吸取搬运模组的一端设置，以吸取所述主传输模组上的单板，另一端靠近所述料仓模组。
[0014]可选地，所述自动分板包装机构还包括扫码模组，所述扫码模组位于所述主传输模组的上方，用以对所述主传输模组上的各单板进行扫码。
[0015]可选地，所述主传输模组包括：
[0016]第一驱动件；
[0017]变间距承接组件，所述变间距承接组件驱动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述变间距承接组件朝靠近或远离所述吸取传输模组的方向运动。
[0018]可选地，所述变间距承接组件包括：
[0019]固定座；
[0020]活动座，所述活动座与所述固定座在水平方向相对设置；以及
[0021]第一夹爪气缸，所述固定座和所述第一夹爪气缸均驱动连接于所述第一驱动件，所述活动座驱动连接于所述第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸驱动所述活动座朝靠近所述固定座或远离所述固定座的方向运动。
[0022]可选地，所述吸取传输模组包括：
[0023]第二驱动件；
[0024]变间距吸取组件，所述变间距吸取组件驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述变间距吸取组件在所述主传输模组与所述料仓模组之间运动。
[0025]可选地，所述变间距吸取组件包括：
[0026]固定吸盘；
[0027]活动吸盘，所述活动吸盘与所述固定吸盘在水平方向相对设置；以及
[0028]第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸和所述固定吸盘均驱动连接于所述第二驱动件；所述活动吸盘驱动连接于所述第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸驱动所述活动吸盘朝靠近所述固定吸盘或远离所述固定吸盘的方向运动。
[0029]可选地，所述自动分板包装机构还包括缓存模组，所述缓存模组设于所述主传输模组的一侧；所述吸取搬运模组还能够将所述主传输模组上的单板搬运至所述缓存模组进行缓存。
[0030]可选地，所述缓存模组包括：
[0031]缓存座，所述缓存座上具有多个用以放置待缓存的单板的缓存位；
[0032]传感器，每一所述缓存位处设有一所述传感器。
[0033]可选地，所述料仓模组包括：
[0034]上料仓，所述上料仓用以放置空料盘；
[0035]收料仓，所述收料仓与所述上料仓间隔设置；以及
[0036]过渡部，所述过渡部设于所述上料仓与所述收料仓之间，并靠近所述单板搬运传输组件的另一端设置，用以接收所述收料仓中的空料盘、待所述空料盘放满产品后传输至收料仓内。
[0037]本专利技术还提出一种自动分板包装生产线，包括分板机和上述的自动分板包装机构，所述分板机设于所述自动分板包装机构的一侧，并靠近所述拼板上料传输模组和所述吸取搬运模组设置。
[0038]本专利技术技术方案通过设置拼板上料传输模组和吸取搬运模组，则未进行冲压的PCB拼板可通过该拼板上料传输模组进行上料传输，并通过吸取搬运模组将拼板上料传输模组上的PCB拼板搬运至分板机上，进而通过分板机对PCB拼板进行冲压，以使得一整块尺寸较大的PCB拼板被冲压成多个PCB单板，在该过程中，无需人工将PCB拼板放置到分板机上，因此可以避免人工拿取PCB拼板边缘时对PCB拼板造成损伤的情况，从而保证了冲压形成的PCB单板的质量、节省了人力。
[0039]另外，在将PCB拼板冲压成多个PCB单板之后并对PCB单板进行打包的过程中，通过设置单板搬运传输组件，且单板搬运传输组件的一端靠近吸取搬运模组设置，单板搬运传输组件的另一端靠近料仓模组设置，则使得吸取搬运模组可将分板机冲压产出的多个PCB单板搬运至单板搬运传输组件中，继而通过单板搬运传输组件传输并搬运至料仓模组中进行打包，在该打包过程中也避免了通过人工将分板后的多个PCB单板搬运至料仓模组中，因而同样避免了人工拿取PCB单板边缘时对PCB单板造成损伤的情况，从而避免打包时出现合格品与不合格品混料的情况发生。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分板包装机构，其特征在于，包括：拼板上料传输模组；吸取搬运模组，所述吸取搬运模组设于所述拼板上料传输模组的一侧，用以将拼板上料传输模组上的拼板搬运至分板机中，以使拼板在所述分板机中被分成若干单板；单板搬运传输组件，所述单板搬运传输组件的一端靠近所述吸取搬运模组设置，以便所述吸取搬运模组将所述分板机中完成分板后的各单板搬运至所述单板搬运传输组件；以及料仓模组，所述料仓模组靠近所述单板搬运传输组件的另一端设置，以便所述单板搬运传输组件将所述单板传输至所述料仓模组内。2.如权利要求1所述的自动分板包装机构，其特征在于，所述拼板上料传输模组包括：传送平台，所述传送平台具有靠近所述吸取搬运模组的上料位，所述吸取搬运模组将所述上料位的拼板吸取并搬运至所述分板机；和挡停装置，所述挡停装置活动设于传送平台，并位于所述上料位远离所述吸取搬运模组的一侧，用以对所述挡停装置远离所述上料位一侧的拼板进行止挡。3.如权利要求2所述的自动分板包装机构，其特征在于，所述拼板上料传输模组还包括顶升定位装置，所述顶升定位装置设于所述上料位处，以对所述上料位处的拼板进行顶升；和/或，所述拼板上料传输模组还包括侧推装置，所述侧推装置设于所述上料位的一侧，用以对所述上料位处的拼板的一侧定位。4.如权利要求2所述的自动分板包装机构，其特征在于，所述传送平台还具有用以将拼板中的非合格单品进行分拣的扫描位，所述挡停装置设于所述上料位与所述扫描位之间；所述自动分板包装机构还包括靠近所述吸取搬运模组的非合格品下料模组，所述吸取搬运模组从单板搬运传输组件上分拣出非合格单板，并搬运至所述非合格品下料模组上。5.如权利要求1至4中任意一项所述的自动分板包装机构，其特征在于，所述单板搬运传输组件包括：主传输模组，所述主传输模组的一端靠近所述吸取搬运模组设置，所述吸取搬运模组能够将所述分板机上的各单板搬运至所述主传输模组上；和吸取传输模组，所述吸取传输模组的一端靠近所述主传输模组的远离所述吸取搬运模组的一端设置，以吸取所述主传输模组上的单板，另一端靠近所述料仓模组。6.如权利要求5所述的自动分板包装机构，其特征在于，所述自动分板包装机构还包括扫码模组，所述扫码模组位于所述主传输模组的上方，用以对所述主传输模组上的各单板进行扫码。7.如权利要求6所述的自动分板包装机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金林，吕怀伟，王星，迟鹏，刘坤键，袁振宇，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：