一种用于注射器组装机的检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种用于注射器组装机的检测系统及方法，属于医疗设备生产检测技术领域。通过针筒检测单元对针筒进行通气检测，并将异常数据发送至主控单元；通过针头图像采集单元采集针头的图像数据，并对针头的图像数据进行特征提取，识别针头的边缘是否存在毛刺；通过推杆胶塞组装图像采集单元采集推杆胶塞组装后的图像数据，采用模版匹配算法识别推杆胶塞组装后的图像数据，以判断是否缺少胶塞；通过成品图像采集单元采集成品的图像数据，采用模版匹配算法识别成品的图像数据，以判断成品是否缺少针头。本发明专利技术能够自动通过采集各个关键组装过程的图像，并应用图像自动识别技术自动检测部件的不符合现象，有效提高了注射器成品的检测效率。成品的检测效率。成品的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注射器组装机的检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备生产检测
，更具体的说是涉及一种用于注射器组装机的检测系统及方法。

技术介绍

[0002]注射器组装机是将注射器的零部件组装成一个完整的注射器的设备。当前常用的注射器组装机，包括机架，机架上设置有推杆胶塞组装装置、针头针筒组装装置、注射器总组装装置、出料装置和驱动上述装置运动的电机。通过上述装置配合使用，实现了注射器的自动组装，具有生产自动化、生产效率高的优点。
[0003]在使用现有的注射器组装机进行注射器生产时，由于缺乏针对组装环节的质量监控，在成品中难免会出现毛刺、堵塞的针管、缺少胶塞或缺少针头等问题。因此，为了保证产品质量，需要进行成品检测。
[0004]现有的注射器成品检测，通常采用人工或半人工的方式实现，其中，人工方式是直接由检测员对组装的全过程进行监测；半人工方式则是在注射器组装机的各装置上配置各类传感器，对各装置的动作进行监控，并由检查员对成品进行抽检。可见，现有的注射器成品检测方式，存在检测效率低，人工成本高的缺陷；配置的各类传感器需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注射器组装机的检测系统，其特征在于，包括：针筒检测单元、针头图像采集单元、推杆胶塞组装图像采集单元、成品图像采集单元和主控单元，所述主控单元分别与针筒检测单元、针头图像采集单元、推杆胶塞组装图像采集单元、成品图像采集单元连接；所述针筒检测单元，设置在针头针筒组装装置的针筒进料端，用于对针筒进行通气检测，并将检测数据发送至主控单元；所述针头图像采集单元，设置在针头针筒组装装置的针筒进料端，用于采集针头的图像数据，并发送至主控单元；所述推杆胶塞组装图像采集单元，设置在推杆胶塞组装装置的出料端，用于采集推杆胶塞组装后的图像数据，并发送至主控单元；所述成品图像采集单元，设置在注射器总组装装置的出料端，用于采集成品的图像数据，并发送至主控单元；所述主控单元，用于根据接收的数据识别出零部件缺陷和成品缺陷，并记录剔除相应的产品序号。2.根据权利要求1所述的用于注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述针筒检测单元包括：出气装置和气流传感器，出气装置和气流传感器分别与主控单元连接；所述出气装置设在设置在针头针筒组装装置的针筒进料端的正上方，用于从针筒上方向针筒内输送气流；所述气流传感器设置在针头针筒组装装置的针筒进料端的正下方，用于检查针筒内的气流是否达到预设阈值，若否，则判定为此针筒堵塞，向主控单元发出警报信号，主控单元记录剔除相应的产品序号。3.根据权利要求1所述的用于注射器组装机的检测系统，其特征在于，所述主控单元包括：模版图片数据库，用于存储针头模版图片、推杆胶塞组装后的模版图片和成品模版图片；针头毛刺识别模块，用于对针头的图像数据进行特征提取，识别针头的边缘是否存在毛刺，若存在，则记录剔除相应的产品序号；胶塞识别模块，用于采用模版匹配算法识别推杆胶塞组装后的图像数据，以判断是否缺少胶塞，若是，则记录剔除相应的产品序号；成品识别模块，用于采用模版匹配算法识别成品的图像数据，以判断是否缺少针头，若是，则记录剔除相应的产品序号。4.根据权利要求3所述的用于注射器组装机的检测系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凡琦，赵桦，张长喜，桑田，张珊珊，韩媛媛，
申请(专利权)人：山东欣悦健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：