一种上料机械手制造技术

本申请涉及一种上料机械手，包括安装架，用于与外部驱动元件相连接；转接架，与安装架滑动连接；XY滑移平台，与转接架相连接；第一连接架，通过所述XY滑移平台与转接架活动连接，第一连接架，第一连接架连接有定位销，定位销远离第一连接架的一端具有呈锥形的引导部；复位件，与第一连接架相连接；第二连接架，与第一连接架滑动连接，第二连接架连接有真空吸盘。本申请具有使工件更准确地放置在上下料位处的治具上的效果。的治具上的效果。的治具上的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手


[0001]本申请涉及自动加工设备的领域，尤其是涉及一种上料机械手。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，在制造业中会使用自动加工设备来进行产品完整的生产工作，并且自动加工设备中经常会涉及到上料这个工序，而且通常会通过机械手来实现。
[0003]相关技术中，上料机械手包括安装架、竖向滑移架以及竖向驱动件，安装架用于与外部驱动元件相连接，以使安装架的位置发生改变；竖向滑移架滑动连接在安装架上，并且竖向滑移架上设置有真空吸盘以对工件进行吸附；竖向驱动件设置在安装架上，并且竖向驱动件与竖向滑移架相连接，则在进行上料时，安装架需要先移动至产品取料位的上方，接着再通过竖向滑移架、竖向驱动件以及真空吸盘将工件吸附住，然后再讲安装架移动至上下料位的上方，最后再通过竖向滑移架、竖向驱动件以及真空吸盘将工件放置在上下料位处的治具上，从而便完成上料的工作。
[0004]针对上述中的相关技术，存在有当上下料位处的治具呈流水线式的工作模式时，每一个治具在上下料位处的位置均会有误差，所以在该种上料方式使得工件放置在上下料位处的治具上时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)，用于与外部驱动元件相连接；转接架(2)，与所述安装架(1)滑动连接；XY滑移平台(3)，与所述转接架(2)相连接；第一连接架(4)，通过所述XY滑移平台(3)与所述转接架(2)活动连接，所述第一连接架(4)连接有定位销(41)，所述定位销(41)远离所述第一连接架(4)的一端具有呈锥形的引导部(42)；复位件(5)，与所述第一连接架(4)相连接；第二连接架(6)，与所述第一连接架(4)滑动连接，所述第二连接架(6)连接有真空吸盘(61)。2.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：所述安装架(1)上设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的壳体与所述安装架(1)固定连接，所述第一气缸(11)的活塞杆与所述转接架(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的上料机械手，其特征在于：所述XY滑移平台(3)包括两个滑板(31)以及安装座(32)，每个所述滑板(31)与每个所述安装座(32)滑动连接并形成导轨滑台(33)，其中一个所述导轨滑台(33)上的所述滑板(31)与所述转接架(2)相连接，另一个所述导轨滑台(33)的所述安装座(32)与所述第一连接架(4)相连接。4.根据权利要求3所述的上料机械手，其特征在于：所述复位件(5)包括连接轴(51)以及复位弹簧(52)，所述连接轴(51)固定设置在所述安装座(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梅生，于福军，
申请(专利权)人：深圳市永霖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：