一种法兰轮廓识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种法兰轮廓识别装置，涉及法兰轮廓识别装置的技术领域，一种法兰轮廓识别装置，包括升降平台、视觉识别模块和内径可调节的光圈型卡环，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块依次从下到上纵向排列，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块位于同一光路。这样的一种法兰轮廓识别装置，提升了对两端面均为异形外轮廓和两端面轮廓大小存在差异的法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰轮廓识别装置


[0001]本技术涉及法兰轮廓识别装置的
，具体而言，涉及一种法兰轮廓识别装置。

技术介绍

[0002]法兰是常用于连接管件或设备的一种盘类零件，其尺寸系列多且外轮廓形状多样，在现代机械中应用极为广泛。其中两端面外轮廓异形的法兰，通常其两个端面的轮廓存在尺寸和形状差异，而中部径向尺寸往往比端面尺寸小。这类零件通常采用人工方法进行外轮廓识别、瑕疵与毛刺去除情况检测等，不仅检测效率低，检测工作繁琐，产品品质可靠性也难以保证。
[0003]如中国专利CN201820989464.3中介绍的一种法兰视觉检测装置，包括传送台，所述传送台由台面和支撑腿构成，所述台面的内部设有传送带，所述传送带输送法兰，所述台面的中部设有支撑架，所述支撑架由横梁和竖架构成，所述横梁上设有固定座，所述固定座的前端设有第一摄像头，所述第一摄像头的右方设有第二摄像头。该专利的优点在于三个摄像头相配合，可以检测法兰上的螺孔是否有螺纹并测量螺孔小径尺寸是否在规定范围内，具有高效率、高精度、工作范围大的优点，同时通过设有电动伸缩杆，可以将筛选的次品推入收集箱中进行集中处理，在实际生产过程中取代人工检测，实现生产效率的大幅度提高。
[0004]但在实施上述技术方案时，发现上述技术方案至少存在以下问题需要进行改进：法兰的尺寸系列多样，外轮廓繁简差异较大。对于两端面轮廓特征不同的法兰、两端面复杂的法兰或者异形端面的法兰，在视觉检测时经常存在图像特征重叠或混叠的现象，导致难以提取完整轮廓，影响最终视觉检测的结果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种法兰轮廓识别装置，提升了对两端面均为异形外轮廓和两端面轮廓大小存在差异的法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供一种法兰轮廓识别装置，包括升降平台、视觉识别模块和内径可调节的光圈型卡环，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块依次从下到上纵向排列，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块位于同一光路。
[0008]在本技术的一些实施例中，光圈型卡环设有第一调节支架。
[0009]在本技术的一些实施例中，光圈型卡环的上侧设有辅助光源。
[0010]在本技术的一些实施例中，辅助光源连接于第一调节支架。
[0011]在本技术的一些实施例中，辅助光源位于视觉识别模块与光圈型卡环之间，辅助光源设有与视觉识别模块配合的连接通道，连接通道与视觉识别模块和光圈型卡环位于同一光路。
[0012]在本技术的一些实施例中，视觉识别模块设有第二调节支架。
[0013]在本技术的一些实施例中，升降平台下侧设有与升降平台配合的水平移动平台。
[0014]在本技术的一些实施例中，水平移动平台下侧设有支撑架。
[0015]在本技术的一些实施例中，支撑架的下底面设有多个高度调节脚。
[0016]在本技术的一些实施例中，任一高度调节脚的下底面均设有减震垫。
[0017]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0018]1、本法兰轮廓识别装置，提升了对两端面均为异形外轮廓和两端面轮廓大小存在差异的法兰等进行视觉检测的准确度和可靠性。
[0019]2、本法兰轮廓识别装置，既可用于一般常规的法兰检测，也可用于异形轮廓的法兰检测，且能适应不同尺寸和轮廓形状的法兰的检测需求，提升了使用的便利性和效率。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种法兰轮廓识别装置的整体的结构示意图；
[0021]图2为本技术中一种法兰轮廓识别装置的光圈型卡环和辅助光源与第一调节支架配合的结构示意图；
[0022]图3为本技术中一种法兰轮廓识别装置的视觉识别模块与第二调节支架配合的结构示意图；
[0023]图4为本技术中一种法兰轮廓识别装置的升降平台与水平移动平台配合的结构示意图；
[0024]图5为本技术中一种法兰轮廓识别装置的支撑架与高度调节脚配合的结构示意图。
[0025]图标：1
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升降平台，2
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光圈型卡环，3
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视觉识别模块，4
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辅助光源，5
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水平移动平台，6
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支撑架，201
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第一调节支架，301
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第二调节支架，401
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连接通道，601
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高度调节脚。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
5所示，本实施例提供一种法兰轮廓识别装置，包括升降平台1、视觉识别模块3和内径可调节的光圈型卡环2，升降平台1、光圈型卡环2和视觉识别模块3依次从下到上纵向排列，升降平台1、光圈型卡环2和视觉识别模块3位于同一光路。
[0028]在本实施例中，其中升降平台1（如图1、图4）用于承载和升降法兰，升降平台1、光圈型卡环2和视觉识别模块3依次从下到上纵向排列，升降平台1、光圈型卡环2和视觉识别模块3位于同一光路；升降平台1可控制待识别轮廓的法兰与光圈型卡环2和视觉识别模块3的距离，便于视觉识别模块3对法兰的大端面进行识别，也可将法兰抬升至穿过光圈型卡环2，使得法兰的小端面高于光圈型卡环2，法兰的大端面低于光圈型卡环2，光圈型卡环2处于法兰的中间缩颈部位，便于对法兰的小端面进行图像采集。升降平台1可为常见的市售部
件，如剪叉式升降载物台，其中包括电机等驱动部件。
[0029]视觉识别模块3（如图1、图3），用于对法兰进行图像采集检测，可为本领域常见的摄像头模组；视觉识别模块3位于光圈型卡环2的上侧，升降平台1、光圈型卡环2和视觉识别模块3位于同一光路，便于视觉识别模块3采集待测法兰的图像。
[0030]光圈型卡环2（如图1、图2），位于升降平台1和视觉识别模块3之间，其中光圈型卡环2的内径（相当于通光孔的内径）可被调节，光圈型卡环2最大的内径大于法兰的最大外轮廓直径，光圈型卡环2最小的内径小于法兰小端面的直径，可使得光圈型卡环2与法兰中部的缩颈部位配合，遮挡法兰的大端面轮廓，便于视觉识别模块3进行图像采集。光圈型卡环2的结构可为常见的可变光圈结构，包括遮光片、步进电机和传动组件，步进电机可驱动传动组件和遮光片运动，以改变光圈型卡环2的内径。光圈型卡环2可采用与被测法兰颜色差异大的颜色制成，易于视觉识别模块3对光圈型卡环2的轮廓进行分离，保证了法兰轮廓识别的准确性。
[0031]对于双面轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种法兰轮廓识别装置，其特征在于：包括升降平台、视觉识别模块和内径可调节的光圈型卡环，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块依次从下到上纵向排列，升降平台、光圈型卡环和视觉识别模块位于同一光路。2.根据权利要求1所述的一种法兰轮廓识别装置，其特征在于：光圈型卡环设有第一调节支架。3.根据权利要求2所述的一种法兰轮廓识别装置，其特征在于：光圈型卡环的上侧设有辅助光源。4.根据权利要求3所述的一种法兰轮廓识别装置，其特征在于：辅助光源连接于第一调节支架。5.根据权利要求3所述的一种法兰轮廓识别装置，其特征在于：辅助光源位于视觉识别模块与光圈型卡环之间，辅助光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄裕彪，花海燕，陈阳，肖君阳，陈凡顺，万丛城，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：