一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构及对接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构，属于燃气热水装置领域，自动锁紧对接机构包括与对接母座相适配的对接公座、基座、固定在所述基座上且位于所述对接公座侧面的两个以上的自动锁紧机构以及公座驱动气缸，所述对接公座固定在所述基座上，所述自动锁紧机构包括可复位水平撞杆、动力传送机构以及旋转锁舌，所述可复位水平撞杆与所述动力传送机构的动力输出端相连，所述动力传送机构的动力输出端与所述旋转锁舌相连。本发明专利技术公开的上述自动锁紧对接机构创新性地通过利用对接母座会靠近对接公座而将其转化为自动上锁的动力，避免现有技术中需要多个气缸的协同问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构及对接方法


[0001]本专利技术涉及燃气热水装置领域，尤其涉及一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构以及用于上述自动锁紧对接机构的对接方法。

技术介绍

[0002]现有燃气热水装置常常包括燃气热水器和壁挂炉这两类，在实际生产中常常需要对燃气热水器和壁挂炉是否漏气、产品性能等指标进行检测，这就常常需要通过对接机构将燃气热水器和壁挂炉与检测装置连接，现有的技术中多采用手动连接的方式进行对接，这种方式不仅容易对接不牢，而且费时费力。
[0003]中国专利文献公开号CN213874999U公开了一种用于燃气热水器壁挂炉测试的自动对接机构，包括对接公座驱动气缸，所述对接公座驱动气缸驱动端固定连接有推动杆，所述推动杆右端固定连接有基座，所述基座上端固定连接有支撑架，所述基座上端中部固定连接有锁扣装置，所述基座前端和后端均固定连接有限位杆，所述基座右端固定连接有头部圆锥形的对接公座头，所述头部圆锥形的对接公座头右端活动穿插连接有V形母座，所述V形母座左端固定穿插连接有V形导向密封组件，所述V形母座前端和后端均螺纹连接有螺纹连接杆。上述专利虽然提及了将对接公座头与V形母座插接配合，然后通过锁扣装置上锁的方式实现检测时的自动对接，但其采用两个气缸进行配合，不仅要求配合精度较高，而且使用及控制难度均较大，实际中容易出现故障。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构，创新性地通过利用对接母座会靠近对接公座而将其转化为自动上锁的动力，避免现有技术中需要多个气缸的协同工作问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构，包括与对接母座相适配的对接公座、基座、固定在所述基座上且位于所述对接公座侧面的两个以上的自动锁紧机构以及公座驱动气缸，所述对接公座固定在所述基座上，所述自动锁紧机构包括可复位水平撞杆、动力传送机构以及旋转锁舌，所述可复位水平撞杆与所述动力传送机构的动力输入端相连，所述动力传送机构的动力输出端与所述旋转锁舌相连，所述可复位水平撞杆平动时带动所述动力传送机构动作，所述动力传送机构动作后，带动所述旋转锁舌正时针或者逆时针旋转，所述公座驱动气缸的动力输出端与所述基座相连，所述公座驱动气缸驱动所述对接公座靠近所述对接母座，当所述对接母座上的卡环撞到所述可复位水平撞杆后会推动所述可复位水平撞杆平动，所述可复位水平撞杆平动后驱动所述动力传送机构动作，所述动力传送机构动作后驱动所述旋转锁舌旋转，使得所述旋转锁舌的锁舌头落入至所述卡环一侧的卡槽内。
[0006]本专利技术进一步地技术方案在于，还包括具有动作杆的电磁锁，所述旋转锁舌的一
侧设置有与所述动作杆的外径相适配的限位凹槽，所述旋转锁舌旋转到预设位置时，所述电磁锁动作将所述动作杆插入至所述限位凹槽中，所述旋转锁舌的单向旋转被锁死。
[0007]本专利技术进一步地技术方案在于，所述动力传送机构包括第一转杆、第二转杆以及连杆，所述可复位水平撞杆的一端设置有第一可移动铰点，所述第一转杆的第一端设置有第一滑槽，所述第一可移动铰点与所述第一滑槽滑动配合，所述第一转杆的中部设置有第一旋转铰点，所述第一转杆的第二端设置有第二可移动铰点，所述第二转杆的第一端设置有第二滑槽，所述第二可移动铰点与所述第二滑槽滑动配合，所述第二转杆的中部设置有第二旋转铰点，所述第二转杆的第二端与所述连杆的第一端相铰接，所述连杆的第二端设置有第三可移动铰点，所述旋转锁舌上设置有第三滑槽，所述第三可移动铰点与所述第三滑槽滑动配合。
[0008]本专利技术进一步地技术方案在于，所述第一转杆与第二转杆之间的夹角取值范围为0
°
~90
°
；和所述第二转杆与所述连杆之间的夹角取值范围为90
°
~180
°
；和所述连杆与所述旋转锁舌之间的夹角取值范围为0
°
~90
°
。
[0009]本专利技术进一步地技术方案在于，还包括用于检测所述可复位水平撞杆运动位置的行程开关，所述行程开关的动作头位于所述可复位水平撞杆的一端的一侧。
[0010]本专利技术进一步地技术方案在于，还包括用于控制自动锁紧的控制器，所述行程开关及所述电磁锁与所述控制器电连接，当所述行程开关被所述可复位水平撞杆撞击后，所述行程开关将开关信号传送给所述控制器，所述控制器发出锁具控制指令至所述电磁锁，所述电磁锁接收到所述锁具控制指令后控制所述动作杆插入至所述限位凹槽中或者控制所述动作杆从所述限位凹槽中拔出。
[0011]本专利技术进一步地技术方案在于，还包括用于固定所述自动锁紧机构的固定座，所述固定座的底部设置有至少一个的轴套，所述可复位水平撞杆穿过至少一个的所述轴套且相对所述轴套平动，所述可复位水平撞杆的另一端设置有与所述卡环形状适配的撞击头，所述撞击头与所述轴套之间的所述可复位水平撞杆上设置有弹簧，所述撞击头的末端设置有防撞胶垫。
[0012]本专利技术进一步地技术方案在于，所述旋转锁舌包括旋转部及楔形部，所述楔形部的宽端与所述旋转部相连，所述锁舌头固定在所述楔形部的窄端，所述旋转部的中部设置有锁舌旋转铰点，所述旋转部通过所述锁舌旋转铰点与所述固定座相铰接。
[0013]本专利技术还提供的一种对接方法，用于上述的燃气热水装置检测设备用自动对接机构，所述自动锁紧对接机构的上锁操作按如下步骤实施：S10：控制器发送第一气缸驱动指令至公座驱动气缸，所述公座驱动气缸接收到所述第一气缸驱动指令后驱动所述对接公座运动到上锁目标位置，并使得所述对接母座插入至所述对接公座内，其中，在所述对接公座运动到上锁目标位置的过程中，当所述对接母座上的卡环撞到所述可复位水平撞杆，所述可复位水平撞杆被撞击后平动驱动所述动力传送机构动作，所述动力传送机构动作后驱动所述旋转锁舌旋转，使得所述旋转锁舌的锁舌头落入至所述卡环一侧的卡槽内。
[0014]S11：所述对接公座运动到上锁目标位置后触发行程开关，所述行程开关将开关信号传送给所述控制器，所述控制器依据所述开关信号生成锁具控制信号中的上锁控制指令，并将所述上锁控制指令发送至所述电磁锁。
[0015]S12：所述电磁锁接收到所述上锁控制指令后控制所述动作杆插入至所述限位凹槽中，完成所述自动锁紧对接机构的上锁操作。
[0016]所述自动锁紧对接机构的解锁操作按如下步骤实施：S20：所述控制器依据用户指令生成锁具控制信号中的解锁控制指令。
[0017]S21：所述电磁锁接收到所述解锁控制指令后控制所述动作杆从所述限位凹槽中拔出，使得所述电磁锁对所述旋转锁舌解锁。
[0018]S22：控制器发送第二气缸驱动指令至公座驱动气缸，所述公座驱动气缸接收到所述第二气缸驱动指令后驱动所述对接公座运动到解锁目标位置，并使得所述对接母座从所述对接公座内拔出。
[0019]本专利技术进一步地技术方案在于，在S12步骤及S2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气热水装置检测设备用自动对接机构，其特征在于，包括：与对接母座（1）相适配的对接公座（2）；基座（3），所述对接公座（2）固定在所述基座（3）上；固定在所述基座（3）上且位于所述对接公座（2）侧面的两个以上的自动锁紧机构（4），所述自动锁紧机构（4）包括可复位水平撞杆（41）、动力传送机构（42）以及旋转锁舌（43），所述可复位水平撞杆（41）与所述动力传送机构（42）的动力输入端相连，所述动力传送机构（42）的动力输出端与所述旋转锁舌（43）相连，所述可复位水平撞杆（41）平动时带动所述动力传送机构（42）动作，所述动力传送机构（42）动作后，带动所述旋转锁舌（43）正时针或者逆时针旋转；公座驱动气缸（5），所述公座驱动气缸（5）的动力输出端与所述基座（3）相连，所述公座驱动气缸（5）驱动所述对接公座（2）靠近所述对接母座（1），当所述对接母座（1）上的卡环（11）撞到所述可复位水平撞杆（41）后会推动所述可复位水平撞杆（41）平动，平动后驱动所述动力传送机构（42）动作，所述动力传送机构（42）动作后驱动所述旋转锁舌（43）旋转，使得所述旋转锁舌（43）的锁舌头（436）落入至所述卡环（11）一侧的卡槽（12）内。2.根据权利要求1所述的燃气热水装置检测设备用自动对接机构，其特征在于：还包括具有动作杆（61）的电磁锁（6）；所述旋转锁舌（43）的一侧设置有与所述动作杆（61）的外径相适配的限位凹槽（431）；所述旋转锁舌（43）旋转到预设位置时，所述电磁锁（6）动作将所述动作杆（61）插入至所述限位凹槽（431）中。3.根据权利要求2所述的燃气热水装置检测设备用自动对接机构，其特征在于：所述动力传送机构（42）包括第一转杆（421）、第二转杆（422）以及连杆（423）；所述可复位水平撞杆（41）的一端设置有第一可移动铰点（411），所述第一转杆（421）的第一端设置有第一滑槽（424），所述第一可移动铰点（411）与所述第一滑槽（424）滑动配合，所述第一转杆（421）的中部设置有第一旋转铰点（425），所述第一转杆（421）的第二端设置有第二可移动铰点（426），所述第二转杆（422）的第一端设置有第二滑槽（427），所述第二可移动铰点（426）与所述第二滑槽（427）滑动配合，所述第二转杆（422）的中部设置有第二旋转铰点（428），所述第二转杆（422）的第二端与所述连杆（423）的第一端相铰接，所述连杆（423）的第二端设置有第三可移动铰点（429），所述旋转锁舌（43）上设置有第三滑槽（432），所述第三可移动铰点（429）与所述第三滑槽（432）滑动配合。4.根据权利要求3所述的燃气热水装置检测设备用自动对接机构，其特征在于：所述第一转杆（421）与第二转杆（422）之间的夹角取值范围为0
°
~90
°
；和所述第二转杆（422）与所述连杆（423）之间的夹角取值范围为90
°
~180
°
；和所述连杆（423）与所述旋转锁舌（43）之间的夹角取值范围为0
°
~90
°
。5.根据权利要求1所述的燃气热水装置检测设备用自动对接机构，其特征在于：还包括用于检测所述可复位水平撞杆（41）运动位置的行程开关（7）；所述行程开关（7）的动作头（71）位于所述可复位水平撞杆（41）的一端的一侧。6.根据权利要求5所述的燃气热水装置检测设备用自动对接机构，其特征在于：还包括用于控制自动锁紧的控制器（8）；所述行程开关（7）及所述电磁锁（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱启俊，周茂，
申请(专利权)人：广东基信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：