一种机器人教学工作站制造技术

一种机器人教学工作站，包括：教学平台，教学平台上固定安装有机器人、控制组件、气源装置、传送装置、存取机构、操作台和若干组练习块供给装置；每组练习块供给装置均用于向传送装置提供练习块；传送装置上固定安装有若干个传感器，传送装置上的练习块经过某一个传感器时，传送装置停止运行；机器人用于搬运练习块；机器人末端固定安装有防碰撞传感器；教学平台上还固定安装有立体仓库；立体仓库上设有若干个练习块放置盒；每个练习块放置盒均用于放置练习块；存取机构用于在立体仓库和操作台之间搬运练习块放置盒；机器人、练习块供给装置、传送装置、传感器、快换装置公端和母端、防碰撞传感器和气源装置均与控制组件电性连接。感器和气源装置均与控制组件电性连接。感器和气源装置均与控制组件电性连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人教学工作站


[0001]本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种机器人教学工作站。

技术介绍

[0002]机器人作为现代工业的重要组成部分，已经逐渐走进各个领域，各个领域的工厂正在快速的向智能化方向发展；只需要向机器人输入指定的程序，机器人即可按照指定的程序进行工作，并且工作效率高；但是，大多数学生在参加工作之后往往需要很长时间的培训才可以正式的进行工作；因此，本技术提出了一种机器人教学工作站，在学生参加工作之前对机器人编程进行练习，使学生在参加工作之后可以更加快速的正式进行工作，减小培训时间，以达到机器人教学的目的。

技术实现思路

[0003]本技术所使用的技术方案是：一种机器人教学工作站，包括：教学平台，所述教学平台上固定安装有机器人、控制组件、气源装置、传送装置、存取机构、操作台和若干组练习块供给装置；
[0004]每组所述练习块供给装置均用于向所述传送装置提供练习块；
[0005]所述传送装置上固定安装有若干个传感器，所述传送装置上的练习块经过某一个传感器时，所述传送装置停止运行；
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人教学工作站，其特征在于，包括：教学平台（1），所述教学平台（1）上固定安装有机器人（2）、控制组件（3）、气源装置、传送装置（5）、存取机构（9）、操作台（8）和若干组练习块供给装置（4）；每组所述练习块供给装置（4）均用于向所述传送装置（5）提供练习块；所述传送装置（5）上固定安装有若干个传感器（51），所述传送装置（5）上的练习块经过某一个传感器（51）时，所述传送装置（5）停止运行；所述教学平台（1）上还固定安装有执行器载架（10）；所述执行器载架（10）上固定安装有若干个不同的执行器，所述每个执行器上均固定安装有机器人快换装置公端，所述机器人（2）末端上固定安装有机器人快换装置母端；所述快换装置公端和母端均与所述气源装置连接；所述机器人（2）用于搬运所述练习块；所述机器人（2）末端固定安装有防碰撞传感器；所述教学平台（1）上还固定安装有立体仓库（7）；所述立体仓库（7）上设有若干个练习块放置盒（72）；每个所述练习块放置盒（72）均用于放置所述练习块；所述存取机构（9）用于在所述立体仓库（7）和所述操作台（8）之间搬运所述练习块放置盒（72）；所述机器人（2）、练习块供给装置（4）、传送装置（5）、传感器（51）、快换装置公端和母端、防碰撞传感器和气源装置均与所述控制组件（3）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人教学工作站，其特征在于，每组所述练习块供给装置（4）向所述传送装置（5）所提供的练习块形状均不同；所述教学平台（1）上固定安装有视觉识别装置（6）；所述视觉识别装置（6）用于识别所述传送装置（5）上的练习块的形状；所述机器人（2）末端设有视觉识别模块。3.根据权利要求1所述的一种机器人教学工作站，其特征在于，所述练习块供给装置（4）包括：底架（41）；所述底架（41）固定安装在所述教学平台（1）上，所述底架（41）上固定安装有练习块放置筒（42），所述练习块放置筒（42）内放置有若干个练习块；每组所述练习块供给装置（4）的练习块放置筒（42）内部放置的练习块的形状均不同；所述底架（41）上还固定安装有推动装置（43）；所述底架（41）上设有避空；每个所述练习块的厚度均小于所述底架...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明明，卢相陈，魏进军，赵春乔，赵艳歧，田瑞杰，宋宇哲，曹彦红，谢中博，秦炜博，沈聪，
申请(专利权)人：欧诺士自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：