本发明专利技术涉及视频显示技术领域，提供了一种视频显示方法、装置、视频拍摄设备及存储介质，所述方法包括：获取枪机摄像头拍摄的全景视频帧和球机摄像头拍摄的球机视频帧；对全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置，待跟踪目标的当前位置为待跟踪目标在全景视频帧中的相对位置；将全景视频帧、当前位置及球机视频帧发送至客户端，以使客户端将球机视频帧叠加在全景视频帧的当前位置上进行显示。本发明专利技术实施例使得用户既可以获知待跟踪目标在全景视频中的动向，又可以通过球机视频帧清楚地对待跟踪目标的进行跟踪抓拍，提高了监控效率，同时实现了较好的监控效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
视频显示方法、装置、视频拍摄设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及视频显示领域，具体而言，涉及一种视频显示方法、装置、视频拍摄设备及存储介质。
技术介绍
[0002]为了在全景监控的同时能够同步显示对特定目标的跟踪抓拍，更便捷地关注特定目标的动向，通常情况下，用枪机摄像头进行全景监控，得到全景监控的视频，用球机摄像头对特定目标进行跟踪抓拍，得到特定目标的视频，再将两个视频分别显示在不同的窗口中，以便监控人员进行对比观察，这种视频显示方式，需要监控人员人不断来回地对两个窗口进行观察和比对，以便监控特定目标的同时，还能监控到特定目标相对于全景的动向，监控效率低下，监控效果也不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供了一种视频显示方法、装置、视频拍摄设备及存储介质，其能够提高监控效率，同时改善监控效果。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种视频显示方法，应用于视频拍摄设备中处理器，所述视频拍摄设备包括用于跟踪抓拍的球机摄像头和用于全景监控的枪机摄像头，所述处理器与所述球机摄像头及所述枪机摄像头均电连接，所述视频拍摄设备和客户端通信连接，所述方法包括：获取所述枪机摄像头拍摄的全景视频帧和所述球机摄像头拍摄的球机视频帧；对所述全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置，所述待跟踪目标的当前位置为所述待跟踪目标在所述全景视频帧中的相对位置；将所述全景视频帧、所述当前位置及所述球机视频帧发送至所述客户端，以使所述客户端将所述球机视频帧叠加在所述全景视频帧的所述当前位置上进行显示。
[0006]可选地，所述对所述全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置的步骤包括：
[0007]对所述全景视频帧进行目标检测，得到多个初始目标及每一所述初始目标的当前位置，每一所述初始目标的当前位置为每一所述初始目标在所述全景视频帧中的相对位置，每一所述初始目标均对应一个优先级；
[0008]将优先级最高的初始目标作为所述待跟踪目标，并将所述优先级最高的初始目标的当前位置作为所述待跟踪目标的当前位置。
[0009]可选地，每一所述初始目标对应一个目标标识，所述视频拍摄设备存储有目标列表，所述目标列表包括与所述全景视频帧相邻的前一视频帧中检测出的历史目标、所述历史目标的目标标识及历史位置，所述历史位置为所述历史目标在所述前一视频帧中的相对位置，所述方法还包括：
[0010]若所述目标列表中存在与所述初始目标的目标标识相同的历史目标，则用所述初
始目标的当前位置更新与所述初始目标的目标标识相同的历史目标的历史位置；
[0011]若所述目标列表中不存在与所述初始目标的目标标识相同的历史目标，则将所述初始目标及所述初始目标的当前位置加入至所述目标列表中。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]将所述目标列表中与所有所述初始目标的目标标识均不同的历史目标作为待删除目标；
[0014]将所述待删除目标从所述目标列表中删除。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]获取最近一次所述球机摄像头跟踪的当前目标、所述当前目标的当前位置及当前跟踪时长；
[0017]若所述当前目标为所述待跟踪目标且所述当前跟踪时长小于预设时长，则根据所述当前目标的当前位置及所述待跟踪目标的当前位置调整所述球机摄像头，以使所述球机摄像头继续跟踪所述待跟踪目标；
[0018]若所述当前目标不为所述待跟踪目标，则根据所述待跟踪目标的当前位置定位并启动跟踪所述待跟踪目标。
[0019]可选地，所述待跟踪目标的当前位置用第一坐标表示，所述当前目标的当前位置用第二坐标表示，所述球机对应球机坐标系，所述根据所述当前目标的当前位置及所述待跟踪目标的当前位置调整所述球机摄像头的步骤包括：
[0020]将所述第一坐标转换为在所述球机坐标系中的第一球机坐标，其中，所述第一球机坐标包括相对于所述球机坐标系原点的水平旋转的第一角度、相对于所述球机坐标原点的垂直旋转的第二角度及所述球机的光学变倍；
[0021]将所述第二坐标转换为在所述球机坐标系中的第二球机坐标，其中，所述第二球机坐标包括相对于所述球机坐标系原点的水平旋转的第三角度、相对于所述球机坐标原点的垂直旋转的第四角度及所述球机的光学变倍；
[0022]计算所述第一角度和所述第三角度的差值，得到第一差值；
[0023]计算所述第二角度和所述第四角度的差值，得到第二差值；
[0024]根据所述第一差值对所述球机摄像头进行水平旋转调整；
[0025]根据所述第二差值对所述球机摄像头进行垂直旋转调整。
[0026]可选地，所述根据所述待跟踪目标的当前位置定位并启动跟踪所述待跟踪目标的步骤包括：
[0027]根据所述第一角度对所述球机摄像头进行水平旋转调整、并根据所述第二角度对所述球机摄像头进行垂直旋转调整，以定位所述待跟踪目标；
[0028]启动跟踪所述待跟踪目标。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供了一种视频显示装置，应用于视频拍摄设备中的处理器，所述视频拍摄设备包括用于跟踪抓拍的球机摄像头和用于全景监控的枪机摄像头，所述处理器与所述球机摄像头及所述枪机摄像头均电连接，所述视频拍摄设备和客户端通信连接，所述装置包括：获取模块，用于获取所述枪机摄像头拍摄的全景视频帧和所述球机摄像头拍摄的球机视频帧；检测模块，用于对所述全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置，所述待跟踪目标的当前位置为所述待跟踪目标在所述全
景视频帧中的相对位置；发送模块，用于将所述全景视频帧、所述当前位置及所述球机视频帧发送至所述客户端，以使所述客户端将所述球机视频帧叠加在所述全景视频帧的所述当前位置上进行显示。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供了一种视频拍摄设备，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于在执行所述程序时，实现如第一方面所述的视频显示方法。
[0031]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的视频显示方法。
[0032]相对于现有技术，本专利技术实施例在获取到枪机摄像头拍摄的全景视频帧后，对全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及待跟踪目标的当前位置，待跟踪目标的当前位置为待跟踪目标在全景视频帧中的相对位置，最后，将全景视频帧、当前位置及获取的球机摄像头拍摄的球机视频帧发送至客户端，客户端将球机视频帧叠加在全景视频帧的当前位置上进行显示，由此通过全景视频帧和球机视频帧进行实时动态关联，用户既可以获知待跟踪目标在全景视频中的动向，又可以通过球机视频帧清楚地对待跟踪目标的进行跟踪抓拍，提高了监控效率，同时实现了较好的监控效果。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频显示方法，其特征在于，应用于视频拍摄设备中处理器，所述视频拍摄设备包括用于跟踪抓拍的球机摄像头和用于全景监控的枪机摄像头，所述处理器与所述球机摄像头及所述枪机摄像头均电连接，所述视频拍摄设备和客户端通信连接，所述方法包括：获取所述枪机摄像头拍摄的全景视频帧和所述球机摄像头拍摄的球机视频帧；对所述全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置，所述待跟踪目标的当前位置为所述待跟踪目标在所述全景视频帧中的相对位置；将所述全景视频帧、所述当前位置及所述球机视频帧发送至所述客户端，以使所述客户端将所述球机视频帧叠加在所述全景视频帧的所述当前位置上进行显示。2.如权利要求1所述的视频显示方法，其特征在于，所述对所述全景视频帧进行目标检测，得到待跟踪目标及所述待跟踪目标的当前位置的步骤包括：对所述全景视频帧进行目标检测，得到多个初始目标及每一所述初始目标的当前位置，每一所述初始目标的当前位置为每一所述初始目标在所述全景视频帧中的相对位置，每一所述初始目标均对应一个优先级；将优先级最高的初始目标作为所述待跟踪目标，并将所述优先级最高的初始目标的当前位置作为所述待跟踪目标的当前位置。3.如权利要求2所述的视频显示方法，其特征在于，每一所述初始目标对应一个目标标识，所述视频拍摄设备存储有目标列表，所述目标列表包括与所述全景视频帧相邻的前一视频帧中检测出的历史目标、所述历史目标的目标标识及历史位置，所述历史位置为所述历史目标在所述前一视频帧中的相对位置，所述方法还包括：若所述目标列表中存在与所述初始目标的目标标识相同的历史目标，则用所述初始目标的当前位置更新与所述初始目标的目标标识相同的历史目标的历史位置；若所述目标列表中不存在与所述初始目标的目标标识相同的历史目标，则将所述初始目标及所述初始目标的当前位置加入至所述目标列表中。4.如权利要求3所述的视频显示方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标列表中与所有所述初始目标的目标标识均不同的历史目标作为待删除目标；将所述待删除目标从所述目标列表中删除。5.如权利要求1所述的视频显示方法，其特征在于，所述方法还包括：获取最近一次所述球机摄像头跟踪的当前目标、所述当前目标的当前位置及当前跟踪时长；若所述当前目标为所述待跟踪目标且所述当前跟踪时长小于预设时长，则根据所述当前目标的当前位置及所述待跟踪目标的当前位置调整所述球机摄像头，以使所述球机摄像头继续跟踪所述待跟踪目标；若所述当前目标不为所述待跟踪目标，则根据所述待跟踪目标的当前位...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆福，高智，庞钧元，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。