一种望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种望远镜主光路导星装置，包括望远镜主焦探测器和导星探测器，望远镜主焦探测器位于望远镜焦面上，其中：导星探测器安装在望远镜主焦探测器附近，与主焦探测器在一个焦面，且与望远镜主焦探测器共用同一光路。本发明专利技术实现主光路导星，以消除导星探测器和主探测器的位置及角度误差，提高望远镜的导星和跟踪精度。本发明专利技术还公开了导星偏移量的算法，导星相机在某一段曝光时间内，将所成图像送给程序处理，程序通过使用图像处理领域的方法，在图像数据中找到星体，并根据星体位置的历史记录得到XY(图像中的行与列)偏移量，再将此偏移量返回给望远镜的运动机构使其做修正运动，达到补偿的目的，并形成了更加可靠的闭环控制系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
一种望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法


[0001]本专利技术属于望远镜
，具体地说，涉及一种在望远镜的主光路上设计导星探测器，根据导星图像中的多颗亮星采用图像处理等算法对其进行解算获得亮星的位置偏移量，以修正望远镜的赤经赤纬或者地平俯仰轴的运动的望远镜主光路导星装置及导星偏移量的计算方法。

技术介绍

[0002]天文望远镜的导星是观测时的一个功能，导星主要用在一下一些场合：（1）在跟踪恒星时观测，对其进行长时间的跟踪连续成像拍摄或者长时间曝光成像拍摄。由于地球自传，如果望远镜不动，恒星在天球坐标系上将以15
ʺ
/s 沿着与地球赤道平行的轴自东向西运动，赤道式望远镜的赤经轴与地球自转轴平行。为了抵消地球自转的影响，其赤经轴应以15
ʺ
/s的速度自东向西运动，令目标天体的影像固定于视场内。同样的道理，另一种地平式的望远镜为了抵消地球的自转，保证被观测的目标固定于视场之内，在对目标进行长时间曝光或者长时间跟踪拍摄时也需要对地平式望远镜的地平和俯仰进行修正调整，以避免目标在图像中出现拖尾的现象。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种望远镜主光路导星装置，包括望远镜主焦探测器(1)和导星探测器(3)，望远镜主焦探测器(1)位于望远镜焦面上，其特征是：所述的导星探测器(3)安装在望远镜主焦探测器(1)附近，与主焦探测器在一个焦面，且与望远镜主焦探测器(1)共用同一光路。2.根据权利按要求1所述的一种望远镜主光路导星装置，其特征是：所述的导星探测器(3)由若干个导星相机(31)组成，所述的望远镜主焦探测器(1)包括若干主焦科学成像探测器(4)和波前成像探测器(2)，所述的导星相机(31)围绕主焦科学成像探测器(4)安装，波前探测器（2）也围绕主焦科学成像探测器(4)设置。3.根据权利按要求2所述的一种望远镜主光路导星装置，其特征是：所述的导星相机(31)的数量为四个，导星相机(31)等间距围绕主焦科学成像探测器(4)安装。4.根据权利按要求3所述的一种望远镜主光路导星装置，其特征是：所述的主焦科学成像探测器(4)是大靶面高分辨率的拼接式CCD，用于对天文科学目标进行精确的科学成像。5.导星偏移量的计算方法，其特征是：应用权利要求1所述的一种望远镜主光路导星装置，进行以下步骤：步骤一、望远镜工作时，导星探测器(3)持续从望远镜光路获取图像数据，步骤二、在第一帧图像数据中选择预定数量最亮星体作为导星，确定导星的坐标、亮度、半高全宽值FWHM以及时间信息，步骤三、提取下一帧图像中预定数量最亮星体作为更新后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，张晓玲，李振强，娄铮，左营喜，杨戟，吴雪峰，郑宪忠，
申请(专利权)人：中国科学院紫金山天文台，
类型：发明
国别省市：