一种基于YOLOv5改进的目标检测系统技术方案

本发明专利技术是基于YOLOv5网络改进的目标检测系统，该系统硬件部分主要包括电子显示屏、摄像头、电路板、数据存储处理装置，所述的电子显示屏，用于显示经目标检测网络处理后的视频信息，所述的摄像头，用于获取汽车周围的视频信息，从而获得图像信息，所述的数据存储处理装置，用于存储视频信息、YOLOv5改进后的网络结构以及对视频信息的处理等，所述的电路板用于将各个硬件连接起来，形成一个完整的系统。本发明专利技术软件部分以YOLOv5网络结构为主体算法，分别对其Backbone部分、Neck部分、NMS部分进行改进，得到了一个检测精度高、实时性强、鲁棒性高、具有良好的泛化能力的目标检测系统。为使用自动驾驶技术的用户提供了一个较为优秀的系统。系统。系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于YOLOv5改进的目标检测系统


[0001]本专利技术涉及汽车自动驾驶领域，具体是提出一种基于YOLOv5改进的目标检测系统。

技术介绍

[0002]在汽车自动驾驶技术中，复杂环境中目标物体的识别和判别是一项高难度的挑战，也是需要解决的重点任务之一。目标检测不仅是计算机视觉研究中的重要分支，也是自动驾驶系统中的一个关键环节和任务。由于实际道路况的复杂性，基于传统目标检测的辅助汽车驾驶技术性很难得到大幅度提升
[0003]因此设计一种基于YOLOv5改进的目标检测系统，此设备属于汽车自动驾驶应用产品，在自动驾驶技术中，复杂环境中目标物体的识别和判别是一项高难度的挑战，也是需要解决的重点任务之一。其包括道路及道路边沿识别、车道线检测、车辆识别、车辆类型识别、非机动车识别、行人识别、交通标志识别、障碍物识别与避让等等。汽车中目标识别系统，通过计算机视觉来观测车辆周围交通环境，并从实时视频信号中自动识别出目标，为自动驾驶，如启动、停止、转向、加速和减速等操作提供判别依据。该系统涵盖了对汽车周围道路及道路边沿检测与识别、车道线检测、车辆检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于YOLOv5改进的目标检测系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上有电子显示屏(5)，用于显示图像信息，机体(1)上嵌入电路板(2)，用于连接电子显示屏(5)、摄像头(4)、数据存储处理装置(3)等硬件，电路板(2)上有数据存储处理装置(3)，用于数据存储处理，电路板(2)连接摄像头(4)，用于获取汽车周围的图像信息。2.根据权利要求1所述的基于YOLOv5改进的目标检测系统，其特征在于：所述机体(1)上连接由电子显示屏(5)，用于将处理后的视频图像信息展示出来。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，尹芳，李斌，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：