一种自动小车最短路径自动调度系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动小车最短路径自动调度系统，属于工业自动化技术领域。该自动小车最短路径自动调度系统中，移动终端用于向调度控制平台发送物料搬送要求信息；调度控制平台连接有分析模块，分析模块用于根据物料搬送要求信息和各个自动小车的实时定位选择距离物料所在位置定位最近的自动小车；调度控制平台用于给对应的AGV小车控制模块调度信息；AGV小车控制模块安装与自动小车上用于向调度控制平台发送实时定位并接收调度信息以控制自动小车进行物料搬送作业。本发明专利技术通过分析模块选择距离物料所在位置定位最近的自动小车发生调度信息，能够根据各个自动小车的实时位置灵活选择最近的执行物料搬送作业，从而有效提高了搬送效率。了搬送效率。了搬送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动小车最短路径自动调度系统


[0001]本专利技术涉及一种自动小车最短路径自动调度系统，属于工业自动化


技术介绍

[0002]自动导向小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是移动机器人的一种。AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
[0003]AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
[0004]目前的自动导向小车在实际应用中，大多提前设置好装卸路径，应用不灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动小车最短路径自动调度系统，其特征在于：包括调度控制平台、移动终端和AGV小车控制模块；所述移动终端用于向所述调度控制平台发送物料搬送要求信息，搬送要求信息包括物料所在位置定位、搬送目的位置定位以及搬送物料的数量；所述调度控制平台连接有分析模块，所述分析模块用于根据物料搬送要求信息和各个自动小车的实时定位选择距离物料所在位置定位最近的自动小车；其中，分析模块的具体分析步骤为：步骤S1：根据如下公式计算第n个自动小车距离物料所在位置定位的直线距离Ln；其中，点Pi(Xi、Yi)为物料所在位置定位，点Pn(Xn、Yn)为第n个自动小车所在位置；步骤S2：比较各个自动小车距离物料所在位置定位的直线距离数值，在L1、L2、L3至Ln中选择最小值，确定最小值对应的自动小车为选择的对象；步骤S3：将选择的结果发送至调度控制平台；所述调度控制平台用于根据搬送要求以及分析模块选择的自动小车发生给对应的AGV小车控制模块调度信息，调度信息包括物料所在位置定位、搬送目的位置定位以及规划的运行路径；所述AGV小车控制模块安装与自动小车上用于向调度控制平台发送实时定位并接收调度信息以控制自动小车进行物料搬送作业。2.根据权利要求1所述的自动小车最短路径自动调度系统，其特征在于：所述调度控制平台连接有车间视频采集模块，所述车间视频采集模块用于采集自动小车所在生产车间的实时视频信息；所述调度控制平台在规划自动小车运行路径的过程中根据生产车间的实时视频信息规避运行路径上的障碍物。3.根据权利要求1所述的自动小车最短路径自动调度系统，其特征在于：所述移动终端与所述调度控制平台之间通过第一无线通讯模块进行通讯；所述第一无线通讯模块包括第一无线信号发送模块和第一无线信号接收模块，所述第一无线通讯模块为两组，两组所述第一无线通讯模块分别设置在所述移动终端和调度控制平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡堂林，孙俊杰，
申请(专利权)人：南京东道电子装备技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：