手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统制造方法及图纸

本发明专利技术技术方案公开了一种手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统。所述手部按摩控制方法包括：拍摄手部姿势影像；采用手部关键点检测技术从所述手部姿势影像获取手部关键点位置坐标；基于所述手部关键点位置坐标计算手部关键点连线之间的角度信息；通过计算所得的角度信息识别出手部动作，再对比手部姿势参考模型评估手部康复程度；基于评估所得的手部康复程度设置按摩模式，并产生对应按摩模式的驱动信号，以控制按摩部对手部穴位进行按摩。本发明专利技术的手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统简单、有效、低成本且可以针对不同按摩需求进行手部按摩。行手部按摩。行手部按摩。

【技术实现步骤摘要】
手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统


[0001]本专利技术涉及手部检测和按摩控制
，尤其涉及一种手部按摩控制方法和装置、手部按摩系统。

技术介绍

[0002]按摩是我国中医治疗与调理的重要手段之一，也是我们日常生活中比较常用的保健放松手段。通过对穴位的按摩，对人体有舒经活络，促进血液循环等有益效果。人体的手部有许多穴位，日常生活中经常进行手部穴位的按摩，会对我们的身体健康有很多有益的效果。
[0003]脑卒中属于神经性疾病，如果脑卒中后神经细胞损伤比较严重的话，瘫痪的肢体不能完全恢复，尤其是手部如果不能达到较好地康复，会对日常生活带来极大地不便。
[0004]现有的脑卒中康复治疗大多需要患者去康复中心，在专业人员的指导下使用专业的康复仪器或设备，或者由专业人员进行针灸推拿按摩等，然而这种方式通常需要预约、等待、并支付较高费用，对于患者来说比较耗费时间，康复成本也较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术技术方案要解决的技术问题是现有的手部按摩康复繁琐复杂、费时且成本较高。
[0006]为解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手部按摩控制方法，其特征在于，包括：拍摄手部姿势影像；采用手部关键点检测技术从所述手部姿势影像获取手部关键点位置坐标；基于所述手部关键点位置坐标计算手部关键点连线之间的角度信息；通过计算所得的角度信息识别出手部动作，再对比手部姿势参考模型评估手部康复程度；基于评估所得的手部康复程度设置按摩模式，并产生对应按摩模式的驱动信号，以控制按摩部对手部穴位进行按摩。2.如权利要求1所述的手部按摩控制方法，其特征在于，所述计算手部关键点连线之间的角度信息包括：计算手指指尖点、指根点连线与指根点、手腕点连线之间的角度信息。3.如权利要求1所述的手部按摩控制方法，其特征在于，所述手部关键点检测技术获取21个手部关键点位置坐标；所述手部姿势参考模型基于Brunnstrom康复标准评定量表的角度量化而设置。4.一种手部按摩控制装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于拍摄手部姿势影像；评估模块，用于基于手部姿势评估手部康复程度，所述基于手部姿势评估手部康复程度包括：采用手部关键点检测技术从所述手部姿势影像获取手部关键点位置坐标；基于所述手部关键点位置坐标计算手部关键点连线之间的角度信息；通过计算所得的角度信息识别出手部动作，再对比手部姿势参考模型评估手部康复程度；控制器，用于产生对应按摩模式的驱动信号，以控制按摩部对手部...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾奕雯，
申请(专利权)人：顾奕雯，
类型：发明
国别省市：