本发明专利技术公开了一种用于无人船舶的自动对接充电装置，包括第一壳体、第二壳体、通槽、旋转气缸、第一转轴、连杆、安装孔、充电槽、充电孔、环槽、第一安装槽、导向套、插头组件、门页组件、推动气缸、安装架、第三转轴、第三弹簧、第二安装槽和缓冲组件；本发明专利技术相较于现有的无人船舶的自动对接充电装置，设计的插头组件通过与导向套的配合，防止因海浪影响导致充电位置偏移的问题；本发明专利技术设计的门页组件，可以避免无人船在航行时充电槽进水短路，靠岸后打开门页组件，由推动气缸推动充电插头进入充电孔，实现整个自动充电过程；本发明专利技术设计的缓冲组件，可以减小充电插头与充电孔之间产生的碰撞，避免了零件磨损。免了零件磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船舶的自动对接充电装置
[0001]本专利技术涉及无人船舶
，具体为一种用于无人船舶的自动对接充电装置。
技术介绍
[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，现今不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测只需几十年，发展成熟的无人船技术将改写全球远洋运输的面貌，无人船在电力不足时需要靠岸进行充电，但现有的无人船舶的自动对接充电装置，由于对无人船充电孔缺少保护，导致在航行时容易进水造成短路；现有的无人船舶的自动对接充电装置，在使用时由于海浪的影响导致无人船在到达指定位置开始充电时容易出现位置偏移；现有的无人船舶的自动对接充电装置，在使用时由于充电孔与插头碰撞较大，使用次数变多后会造成较大的磨损。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于无人船舶的自动对接充电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人船舶的自动对接充电装置，包括第一壳体、第二壳体、通槽、旋转气缸、第一转轴、连杆、安装孔、充电槽、充电孔、环槽、第一安装槽、导向套、插头组件、门页组件、推动气缸、安装架、第三转轴、第三弹簧、底座、第二安装槽、气缸支架和缓冲组件，所述第一壳体的一侧安装有门页组件，门页组件包括左门页、右门页、第二转轴、端盖、第二弹簧、第一安装件、第二安装件、通孔和固定螺钉，第一壳体的一侧外壁上螺钉固定有右门页，右门页的一侧转动连接有左门页，第一壳体的一侧固定连接有第二壳体，第二壳体的顶端内壁上固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的一侧外壁上固定连接有连杆，且连杆固定连接于左门页的顶端外壁上。
[0005]优选的，所述左门页的一侧外壁上固定连接有第一安装件，第一安装件的一侧内壁上固定连接有第二转轴，右门页的一侧外壁上对称固定有第二安装件，且第二转轴的一端转动连接于第二安装件的一侧内壁上，第二安装件的一侧外壁上固定连接有端盖，第二安装件的一侧内壁上套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第二转轴的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装件的一侧内壁上。
[0006]优选的，所述右门页的一侧外壁上开设有通孔，通孔的内部安装有固定螺钉，第一壳体的一侧外壁上开设有安装孔，且固定螺钉的一端固定连接于安装孔的一侧内壁上，第二壳体的一侧外壁上开设有通槽，且连杆滑动连接于通槽的一侧内壁上。
[0007]优选的，所述第一壳体的一侧设置有推动气缸，推动气缸的输出端安装有插头组件，插头组件包括第三壳体、滑槽、限位槽、导向块、第一立柱、第二立柱、第一弹簧和充电插头，推动气缸的输出端固定连接有第三壳体，第三壳体的一侧内壁上固定连接有充电插头，
推动气缸的底端外壁上固定连接有安装架，安装架的顶端外壁上固定连接有气缸支架，且气缸支架固定连接于推动气缸的一端。
[0008]优选的，所述安装架的底端外壁上固定连接有底座，底座的顶端外壁上开设有第二安装槽，第二安装槽的一侧内壁上转动连接有第三转轴，且第三转轴固定连接于安装架的底端外壁上，第二安装槽的一侧内壁上套接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接于第三转轴的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装槽的一侧内壁上。
[0009]优选的，所述第三壳体一侧外壁上分布开设有滑槽，滑槽的顶端设置有导向块，导向块的底端外壁上固定连接有第一立柱，滑槽的底端内壁上开设有限位槽，且第一立柱滑动连接于限位槽的一侧内壁上，导向块的底端外壁上固定连接有第二立柱，且第二立柱滑动连接于限位槽的一侧内壁上，限位槽的一侧内壁上套接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第二立柱的一侧外壁上，另一端固定连接于限位槽的一侧内壁上。
[0010]优选的，所述第一壳体的一侧外壁上开设有充电槽，充电槽的一侧内壁上开设有充电孔，充电孔的内部安装有缓冲组件，缓冲组件包括弹性缓冲垫、导向杆和第四弹簧，充电孔的一侧内壁上套接有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫的一侧外壁上对称固定有导向杆，充电孔的一侧内壁上开设有环槽，环槽的一侧内壁上对称开设有第一安装槽，且导向杆套接于第一安装槽的一侧内壁上。
[0011]优选的，所述导向杆的一侧外壁上套接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接于弹性缓冲垫的一侧外壁上，另一端固定连接于环槽的一侧内壁上，充电孔的一侧外壁上固定连接有导向套。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术相较于现有的无人船舶的自动对接充电装置，设计的插头组件通过与导向套的配合，防止因海浪影响导致充电位置偏移的问题；本专利技术设计的门页组件，可以避免无人船在航行时充电槽进水短路，靠岸后打开门页组件，由推动气缸推动充电插头进入充电孔，实现整个自动充电过程；本专利技术设计的缓冲组件，可以减小充电插头与充电孔之间产生的碰撞，避免了零件磨损。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0014]图2为图1中A区域的结构放大图；
[0015]图3为图1中B区域的结构放大图；
[0016]图4为本专利技术的第一壳体立体结构示意图；
[0017]图5为图4中C区域的结构放大图；
[0018]图6为本专利技术的门页组件爆炸图；
[0019]图7为本专利技术的第二壳体主视剖切结构示意图；
[0020]图8为本专利技术的插头组件主视结构示意图；
[0021]图9为本专利技术的限位槽侧视剖切结构示意图；
[0022]图10为本专利技术的第二安装槽侧视剖切结构示意图；
[0023]图11为本专利技术的充电孔侧视剖切结构示意图；
[0024]图中：1、第一壳体；11、第二壳体；111、通槽；112、旋转气缸；113、第一转轴；114、连杆；12、安装孔；13、充电槽；14、充电孔；141、环槽；142、第一安装槽；15、导向套；2、插头组
件；21、第三壳体；211、滑槽；212、限位槽；22、导向块；221、第一立柱；222、第二立柱；23、第一弹簧；24、充电插头；3、门页组件；31、左门页；32、右门页；33、第二转轴；34、端盖；35、第二弹簧；36、第一安装件；37、第二安装件；38、通孔；39、固定螺钉；4、推动气缸；41、安装架；411、第三转轴；412、第三弹簧；42、底座；421、第二安装槽；43、气缸支架；5、缓冲组件；51、弹性缓冲垫；52、导向杆；53、第四弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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11，本专利技术提供的一种实施例：一种用于无人船舶的自动对接充电装置，包括第一壳体1、第二壳体11、通槽111、旋转气缸112、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人船舶的自动对接充电装置，包括第一壳体(1)，其特征在于：所述第一壳体(1)的一侧安装有门页组件(3)，门页组件(3)包括右门页(32)，第一壳体(1)的一侧外壁上螺钉固定有右门页(32)，右门页(32)的一侧转动连接有左门页(31)，第一壳体(1)的一侧固定连接有第二壳体(11)，第二壳体(11)的顶端内壁上固定连接有旋转气缸(112)，旋转气缸(112)的输出端固定连接有第一转轴(113)，第一转轴(113)的一侧外壁上固定连接有连杆(114)，且连杆(114)固定连接于左门页(31)的顶端外壁上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶的自动对接充电装置，其特征在于：所述左门页(31)的一侧外壁上固定连接有第一安装件(36)，第一安装件(36)的一侧内壁上固定连接有第二转轴(33)，右门页(32)的一侧外壁上对称固定有第二安装件(37)，且第二转轴(33)的一端转动连接于第二安装件(37)的一侧内壁上，第二安装件(37)的一侧外壁上固定连接有端盖(34)，第二安装件(37)的一侧内壁上套接有第二弹簧(35)，且第二弹簧(35)的一端固定连接于第二转轴(33)的一侧外壁上，另一端固定连接于第二安装件(37)的一侧内壁上。3.根据权利要求1所述的一种用于无人船舶的自动对接充电装置，其特征在于：所述右门页(32)的一侧外壁上开设有通孔(38)，通孔(38)的内部安装有固定螺钉(39)，第一壳体(1)的一侧外壁上开设有安装孔(12)，且固定螺钉(39)的一端固定连接于安装孔(12)的一侧内壁上，第二壳体(11)的一侧外壁上开设有通槽(111)，且连杆(114)滑动连接于通槽(111)的一侧内壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于无人船舶的自动对接充电装置，其特征在于：所述第一壳体(1)的一侧设置有推动气缸(4)，推动气缸(4)的输出端安装有插头组件(2)，插头组件(2)包括第三壳体(21)，推动气缸(4)的输出端固定连接有第三壳体(21)，第三壳体(21)的一侧内壁上固定连接有充电插头(24)，推动气缸(4)的底端外壁上固定连接有安装架(41)，安装架(41)的顶端外壁上固定连接有气缸支架(43)，且气缸支架(43)固定连接于推动气缸(4)的一端。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖长诗，刘鑫，元海文，詹文强，
申请(专利权)人：虎鲸智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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