【技术实现步骤摘要】
地图路段匹配、地图数据下发方法、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种地图路段匹配、地图数据下发方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中常用的电子地图主要分为两种，一种是精度较低的导航电子地图，常用于地图中长路径的规划与支持POI(Point Of Interest，兴趣点)搜索等领域；另一种是精度较高的高级辅助驾驶地图，常用于高精度定位、车道级的规划和控制等领域。
[0003]两种电子地图之间存在制作规范、精度、数据定义上的明显区别，使得现实应用场景中的同一条路段在两种地图中的信息有明显的差异，难以确定表示现实应用场景中同一路段的低精度路段和高精度路段，上述低精度路段为导航电子地图中的路段，上述高精度路段为高级辅助驾驶地图中的路段，也就是低精度路段和高精度路段并不完全匹配。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供地图路段匹配、地图数据下发方法、电子设备及存储介质，以对导航电子地图和高级辅助驾驶地图的路段进行匹配。具体技术方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图路段匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取低精度数据和高精度数据，其中，所述低精度数据中包含：表示导航电子地图中各个低精度路段的位置和形状的第一形状点的位置信息，所述高精度数据中包含：表示高级辅助驾驶地图中各个高精度路段的位置和形状的第二形状点的位置信息，所述导航电子地图与所述高级辅助驾驶地图中包含相同的地理范围；基于所述低精度数据，获得所述导航电子地图的路网信息，其中，所述路网信息表示所述导航电子地图中各个低精度路段的位置、形状以及各个低精度路段之间的通行关系，路段之间存在通行关系表示：路段之间相连且能够通行；基于所述高精度数据，获得所述高级辅助驾驶地图中各个第一路线的路线信息，其中，每一第一路线中相邻的高精度路段之间存在通行关系，每一第一路线的路线信息表示该第一路线经过的各个高精度路段的位置、形状以及通行关系；针对每一第一路线，对该第一路线的路线信息与所述路网信息进行匹配，确定与该第一路线相匹配的、所述导航电子地图中的第二路线，其中，所述第二路线中相邻的低精度路段之间存在通行关系，相匹配的第一路线与第二路线表示现实应用场景中的同一路线；针对每一高精度路段，从目标第二路线内包含的低精度路段中确定与该高精度路段存在匹配关系的低精度路段，其中，所述目标第二路线为：与该高精度路段所在的第一路线相匹配的第二路线，存在匹配关系的高精度路段与低精度路段表示现实应用场景中的同一路段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对每一高精度路段，从目标第二路线内包含的低精度路段中确定与该高精度路段相匹配的低精度路段之后，还包括：针对每一高精度路段，在所述目标第二路线中，确定与目标路段前序相邻的低精度路段，作为该高精度路段对应的前序路段，并确定与所述目标路段后序相邻的低精度路段，作为该高精度路段对应的后序路段，其中，所述目标路段为：与该高精度路段相匹配的低精度路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对每一高精度路段，从目标第二路线内包含的低精度路段中确定与该高精度路段相匹配的低精度路段之后，还包括：针对每一高精度路段，基于该高精度路段所在的第一路线的路线通行方向，从目标路段中确定与该高精度路段的起点距离最近、且位于所述起点之前的第一形状点，作为该高精度路段对应的起点形状点，并从目标路段中确定与该高精度路段的终点距离最近、且位于所述终点之后的的第一形状点，作为该高精度路段对应的终点形状点；其中，所述目标路段为：与该高精度路段相匹配的低精度路段，该高精度路段的起点为：按照所述路线通行方向，位于该高精度路段的起始位置的端点，该高精度路段的终点为：按照所述路线通行方向，位于该高精度路段的终止位置的端点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精度数据，获得所述高级辅助驾驶地图中各个第一路线的路线信息，包括：基于所述高精度数据，按照预设规则获得所述高级辅助驾驶地图中各个第一路线的路线信息，其中，所述预设规则包括以下规则中的至少一种：每一第一路线至少经过第一预设数量个路口；每一第一路线至少包含第二预设数量种转向关系，其中，所述转向关系表示：所述第一
路线中经过路口相邻的高精度路段之间的位置关系；每一第一路线经过同一高精度路段的次数小于预设次数；各个第一路线中包含的相同的高精度路段的数量小于第三预设数量；各个第一路线包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇阳，刘欢，丁亚芬，
申请(专利权)人：亿咖通湖北技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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