本发明专利技术公开了一种介入导管的自动化介入操作装置，包括连接座，连接座上沿直线依次设置有直线推送部件和辅助捻送部件，直线推送部件上沿直线推送部件的运动方向依次设置有用于弯曲接入导管末端的末端弯曲部件和用于旋转介入导管的旋转部件，辅助捻送部件包括设置在连接座上的固定座和设置在固定座一侧的连接结构，本发明专利技术利用直线推送部件、辅助捻送部件、末端弯曲部件和旋转部件共同带动介入导管进行自动化操作，且利用辅助捻送部件对介入导管沿直线方向进行夹持并推送，不仅保证了介入导管在沿直线推送时受到支撑保持稳定性，且延长了介入导管沿直线方向的推送距离，提高了介入导管在自动化操作过程中的稳定性，保证了手术的成功。术的成功。术的成功。
【技术实现步骤摘要】
一种介入导管的自动化介入操作装置
[0001]本专利技术涉及介入导管
，具体涉及一种介入导管的自动化介入操作装置。
技术介绍
[0002]介入医学是依靠医学影像设备的引导、利用穿刺和导管技术对疾病进行诊断和治疗并以治疗为主的一门学科，具有定位准确、创伤小、并发症少、疗效快、见效快和可重复性强等特点，广泛应用于临床治疗，介入导管则是介入医学治疗过程中必不可少的医疗器械。
[0003]介入导管在使用时，医生通过手持介入导管的外导管上的器械手柄操作介入导管进行手术，视病人病情不同，所进行的介入手术的时间长短也不同，在为肾结石患者做碎石手术时，通常手术时间较长，使得医生劳动强度较高而产生疲劳，在手术操作上稳定性较差，现有有通过相应的操作装置自动实现介入导管的直线推送、回转和末端弯曲等动作，降低了医生的劳动强度，保证了介入导管在手术过程中操作的稳定性，但通过该种装置自动操作介入导管时，一般通过两个滚轮带动介入导管进行直线推送，而由于滚轮在转动过程中沿旋转中心轴向会产生轴向位移，导致两个滚轮之间所形成的供介入导管通过的路径大小和位置在时刻发生变化，从而使得介入导管受到不同方向的里的作用和挤压，不仅导致介入导管易受到损伤，且导致介入导管的推送方向不稳定，即介入导管的操作不稳定，且由于介入导管自身较为柔软，介入导管在通过滚轮之后的路径缺少支撑从而影响直线推送的稳定性，因此，需要设计一种介入导管的自动化介入操作装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种介入导管的自动化介入操作装置，解决了现有的介入导管在通过装置进行直线推送时由于滚轮的不稳定和滚轮之后的部分缺少支撑导致推送稳定性较低造成手术操作出现问题以及造成介入导管出现损伤的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种介入导管的自动化介入操作装置，包括连接座，所述连接座上沿直线依次设置有直线推送部件和辅助捻送部件，所述直线推送部件上沿所述直线推送部件的运动方向依次设置有用于弯曲接入导管末端的末端弯曲部件和用于旋转介入导管的旋转部件，且所述直线推送部件用于沿直线推送介入导管，所述辅助捻送部件用于沿直线夹合固定介入导管进行往复直线推送；
[0007]所述辅助捻送部件包括设置在所述连接座上的固定座和设置在所述固定座一侧的连接结构，所述连接结构上设置有对夹式直线结构，且所述对夹式直线结构用于沿直线夹合固定介入导管并沿所述直线推送部件推送介入导管的直线方向同步推送。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述连接结构包括沿竖直方向设置在所述固定座上的两个固定连接板和设置在所述固定座上并位于两个所述固定连接板之间的通孔，两个所述固定连接板上相对的一侧均设置有用于调整介入导管方向的旋转结构，两个所述旋转结构上均设置有于所述固定连接板平行的旋转连接板，且所述对夹式直线结构设置在两个所
述旋转连接板上。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述固定连接板的一侧以所述旋转结构的旋转中心为圆心设置有环形槽，所述旋转连接板上设置有多个与所述环形槽内壁滑动连接的滑动块。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，两个所述固定连接板之间共同转动连接有用于与介入导管接触进行转向的轨道轮。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述旋转结构包括设置在所述固定连接板一侧并相互啮合的蜗轮和蜗杆，且所述蜗轮与所述固定连接板转动连接并与所述旋转连接板固定连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述对夹式直线结构包括分别设置在两个所述旋转连接板相对的两个侧壁上并相互平行的两个双向螺杆，每个所述双向螺杆上均螺纹连接有与对应所述旋转连接板滑动连接的中间连接板，每个所述中间连接板上均通过气缸连接有弹性连接件，每个所述弹性连接件上均设置有直线夹板，多个所述直线夹板上均沿同一直线设置有用于夹合固定介入导管的直线圆弧槽，且位于同一所述双向螺杆上的两个中间连接板关于所述双向螺杆的中心对称设置。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，位于不同所述双向螺杆上的两个所述直线夹板上沿介入导管运动方向的两端均通过扭力弹簧转动连接有支撑架，每个所述支撑架上均设置有用于在对应的两个所述直线夹板相背运动时承载介入导管的承托辊；
[0014]其中，所述支撑架绕平行于所述固定连接板表面的竖直平面转动，每个所述承托辊的顶点高度均大于所述直线圆弧槽上间距较近的一侧的底部高度。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性连接件包括设置在所述气缸端部的缓冲连接板和设置在所述缓冲连接板上的多个滑动孔，每个所述滑动孔内均滑动连接有用于共同安装所述直线夹板的滑动柱，每个所述滑动柱上位于所述直线夹板和所述缓冲连接板之间的部分均滑动套接有缓冲弹簧。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述缓冲连接板和所述直线夹板相对的两个侧壁上均设置有相互吸合的磁吸部。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述直线圆弧槽的圆弧内壁上设置有弹性橡胶层。
[0018]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0019]本专利技术利用直线推送部件、辅助捻送部件、末端弯曲部件和旋转部件共同带动介入导管进行自动化操作，且利用辅助捻送部件对介入导管沿直线方向进行夹持并推送，不仅保证了介入导管在沿直线推送时受到支撑保持稳定性，且延长了介入导管沿直线方向的推送距离，提高了介入导管在自动化操作过程中的稳定性，保证了手术的成功。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供一种介入导管的自动化介入操作装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供辅助捻送部件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供直线夹板的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供固定连接板的侧面结构示意图。
[0025]图中的标号分别表示如下：
[0026]1‑
连接座；2
‑
直线推送部件；3
‑
辅助捻送部件；4
‑
末端弯曲部件；5
‑
旋转部件；
[0027]301
‑
固定座；302
‑
连接结构；303
‑
对夹式直线结构；304
‑
固定连接板；305
‑
通孔；306
‑
旋转结构；307
‑
旋转连接板；308
‑
环形槽；309
‑
滑动块；310
‑
轨道轮；311
‑
蜗轮；312
‑
蜗杆；313
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种介入导管的自动化介入操作装置，其特征在于：包括连接座(1)，所述连接座(1)上沿直线依次设置有直线推送部件(2)和辅助捻送部件(3)，所述直线推送部件(2)上沿所述直线推送部件(2)的运动方向依次设置有用于弯曲接入导管末端的末端弯曲部件(4)和用于旋转介入导管的旋转部件(5)，且所述直线推送部件(2)用于沿直线推送介入导管，所述辅助捻送部件(3)用于沿直线夹合固定介入导管进行往复直线推送；所述辅助捻送部件(3)包括设置在所述连接座(1)上的固定座(301)和设置在所述固定座(301)一侧的连接结构(302)，所述连接结构(302)上设置有对夹式直线结构(303)，且所述对夹式直线结构(303)用于沿直线夹合固定介入导管并沿所述直线推送部件(2)推送介入导管的直线方向同步推送。2.根据权利要求1所述的一种介入导管的自动化介入操作装置，其特征在于：所述连接结构(302)包括沿竖直方向设置在所述固定座(301)上的两个固定连接板(304)和设置在所述固定座(301)上并位于两个所述固定连接板(304)之间的通孔(305)，两个所述固定连接板(304)上相对的一侧均设置有用于调整介入导管方向的旋转结构(306)，两个所述旋转结构(306)上均设置有于所述固定连接板(304)平行的旋转连接板(307)，且所述对夹式直线结构(303)设置在两个所述旋转连接板(307)上。3.根据权利要求2所述的一种介入导管的自动化介入操作装置，其特征在于：所述固定连接板(304)的一侧以所述旋转结构(306)的旋转中心为圆心设置有环形槽(308)，所述旋转连接板(307)上设置有多个与所述环形槽(308)内壁滑动连接的滑动块(309)。4.根据权利要求3所述的一种介入导管的自动化介入操作装置，其特征在于：两个所述固定连接板(304)之间共同转动连接有用于与介入导管接触进行转向的轨道轮(310)。5.根据权利要求3所述的一种介入导管的自动化介入操作装置，其特征在于：所述旋转结构(306)包括设置在所述固定连接板(304)一侧并相互啮合的蜗轮(311)和蜗杆(312)，且所述蜗轮(311)与所述固定连接板(304)转动连接并与所述旋转连接板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽枨，陈磊，郑传胜，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。