钢板搬运机械人制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装搬运技术领域，公开了钢板搬运机械人，包括横梁，所述横梁前侧右部和后侧左部均设置有齿条，所述横梁下部左右两侧均滑动连接有支撑座，所述支撑座前后两侧下部均通过螺旋升降器设置有支座，所述支座靠近支架的一侧下部均设置有固定臂，所述支座远离支架的一侧外部均设置有主动钩臂。本实用新型专利技术中，通过主动电动伸缩杆动作，使得主动钩臂进行装夹板边至受一定力，接着天车吊起，然后辅助电动伸缩杆进行动作，使得辅助钩臂至板边一定距离，辅钩电动伸缩杆动作使得垫块贴上钢板，主动电动伸缩杆带动主动钩臂进行加紧至一定位置，天车进行吊装，有效防止脱钩现象，安全系数高。系数高。系数高。

【技术实现步骤摘要】
钢板搬运机械人


[0001]本技术涉及吊装搬运
，尤其钢板搬运机械人。

技术介绍

[0002]钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，厚钢板的钢种大体上和薄钢板相同。
[0003]人工吊装过程由天车工操作吊至钢板中心左右，由两个工人进行钩装起吊，再由工人找垫块垫起钢板，天车工配合落吊，工人将板钩钩好，进行整体吊装，但是会有脱钩现象，安全系数低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钢板搬运机械人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：钢板搬运机械人，包括横梁，所述横梁前侧右部和后侧左部均设置有齿条，所述横梁下部左右两侧均滑动连接有支撑座，所述支撑座前后两侧下部均通过螺旋升降器设置有支座，所述支座靠近支架的一侧下部均设置有固定臂，所述支座远离支架的一侧外部均设置有主动钩臂，所述支座远离支架的一侧内部均设置有辅助臂。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]左侧所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢板搬运机械人，包括横梁(13)，其特征在于：所述横梁(13)前侧右部和后侧左部均设置有齿条(10)，所述横梁(13)下部左右两侧均滑动连接有支撑座(16)，所述支撑座(16)前后两侧下部均通过螺旋升降器(15)设置有支座(1)，所述支座(1)靠近支架(12)的一侧下部均设置有固定臂(2)，所述支座(1)远离支架(12)的一侧外部均设置有主动钩臂(4)，所述支座(1)远离支架(12)的一侧内部均设置有辅助臂(3)。2.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：左侧所述支撑座(16)后部设置有电机(14)，右侧所述支撑座(16)前部设置有电机(14)，所述电机(14)驱动端均固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)下部均啮合连接在齿条(10)上部。3.根据权利要求1所述的钢板搬运机械人，其特征在于：所述支撑座(16)中部下侧均设置有支架(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艺辉，
申请(专利权)人：唐山市华锐带钢精密纵剪有限公司，
类型：新型
国别省市：