一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法，合流机构包括四通道分离输送机构、换道机构、双通道输送机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器、急停开关、报警器、控制器以及机架，合流机构的智能控制方法是基于合流机构实现的，包括换道控制方法、补货控制方法和卡包急停报警方法。可自动计数并智能换道，合流分配更智能化、更合理，避免通道拥堵；卡包自动停机并报警，及时排除故障；差速拉开产品，便于计数且有助规避卡包；包胶辊可降低碰撞能量，避免磕碰而损坏产品；小节距滚珠网带输送，网带节距小，可避免产品转向，网带上覆有滚珠，避免产品堆积过程中产品擦伤。擦伤。擦伤。

【技术实现步骤摘要】
一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法。

技术介绍

[0002]合流机构是生产、包装、物流等环节中重要的设备，可将上一工序的两个输送线上的产品合并到一个输送线上以送至下一道工序。现有的合流机构有三角合流、垂直合流、立体式合流等，但现有合流机构，产品在合流时会出现转向、磕碰、卡滞、合流分配不合理问题，转向可能导致下一工序不能正常进行，磕碰可能损坏产品，卡滞则直接影响合流机构的合流，合流分配不合理导致一条输送线产品较少(严重时无产品)而另一条产品拥堵(甚至无法接收上一工序中新运来的产品)，亟需一种能够解决转向、磕碰、卡滞及合流分配不合理、不智能等问题的合流机构或合流机构控制方法。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种饮品后道二次包装线上的合流机构及其智能控制方法，以解决上述的一个或多个技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术的第一方面提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮品后道二次包装线上的合流机构，包括四通道分离输送机构和双通道输送机构；所述四通道分离输送机构包括四个并行的通道，各通道均设有第二传送带，各第二传送带分别通过第二电机单独控制；所述双通道输送机构包括两个并行的通道，各通道均设有第四传送带，各第四传送带分别通过第四电机单独控制；其特征在于，所述合流机构还包括换道机构、第二传感器以及控制器；所述换道机构包括第三传送带、换道拨件和伸缩器；第三传送带衔接在第二传送带和第四传送带之间；换道拨件后端铰接在换道机构的机架上且位于双通道输送机构的两通道之间，前端可摆动；伸缩器固定在换道机构的机架上，伸缩器的移动端与换道拨件铰接，以使换道拨件前端摆动至四通道分离输送机构的左侧两通道之间或右侧两通道之间；所述第二传感器固定在双通道输送机构的机架上且位于第二传送带的尾端，当第二传送带尾端经过或有产品时，生成第二类电信号；所述控制器与第二传感器、第二电机、伸缩器电连接，控制器基于第二类电信号以控制第二电机的启停以及伸缩器的伸缩。2.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述四通道分离输送机构的四个并行通道还均设有第一传送带，第一传送带的尾端与第二传送带的头端衔接，第一传送带的速度小于第二传送带的速度，各第一传送带分别通过第一电机单独控制；所述合流机构还包括第一传感器，第一传感器固定在双通道输送机构的机架上且位于第一传送带的尾端，当第一传送带尾端经过或有产品时，生成第一类电信号；所述控制器与第一传感器、第一电机电连接，控制器基于第一类电信号、第二类电信号以控制第一电机的启停。3.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述换道机构还包括第三电机；所述合流机构还包括第三传感器、报警器和控制电机供电电路的急停开关；所述第三传送带通过第三电机控制；所述第三传感器固定在换道机构的机架上且位于第三传送带的上方，当第三传送带上经过或有产品时，生成第三类电信号；所述控制器与第三传感器、第三电机、报警器、急停开关电连接，控制器基于第三类电信号以控制第三电机的启停、报警器报警、急停开关断电。4.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述第四传送带为小节距滚珠网带输送。5.根据权利要求1所述的合流机构，其特征在于，所述伸缩器为气动伸缩器，包括与气源连接的气缸和与气缸伸缩连接的气动推杆，气缸固定于换道机构的机架，气动推杆与换道拨件铰接，气缸与气源之间的进气和回气管路上设有电磁阀，控制器与电磁阀电连接以控制气动推杆的伸缩。6.根据权利要求1所述的合流机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵会和，毛中开，孙文勇，
申请(专利权)人：北京永创通达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：