一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，包括左半底盘和右半底盘，左半底盘与右半底盘之间连接有可作相对滑移的第一阻尼滑轨；左半底盘的表面和右半底盘的表面分别固定有滑杆，滑杆上滑动设有滑块，滑块之间连接有同步第一阻尼滑轨作相对滑移的第二阻尼滑轨，第二阻尼滑轨上安装有取货叉抓；左半底盘的底面外侧两端和右半底盘的底面外侧两端分别安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮运动产生的X向的旋向分力驱动第一阻尼滑轨作相对滑移而调节左半底盘与右半底盘之间的间距。本发明专利技术采用麦克纳姆轮驱动左半底盘与右半底盘，通过第一阻尼滑轨的滑移实现左半底盘和右半底盘的自适应调整，实现机器人底盘的全向移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运作业是通过设备握持工件，将工件从一个加工位置转移到另一个加工位置的过程。搬运机器人通过安装不同的末端执行器，可完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，极大地减轻了人类繁重的体力劳动。因而搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等物料的自动搬运。
[0003]目前在使用的搬运机器人多应用于生产线中物料的运输，搬运机器人工作环境开敞，在投放搬运机器人时，通常只能根据特定的工况选择大小合适的机器人开展工作，同时搬运机器人一次只抓取一个工件，抓取效率较低，并且搬运机器人在运输过程中，宽度尺寸固定，对于工作场所的开敞性、避障能力要求较高。
[0004]因此，有必要设计一种可实现底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，使其具有较好的物品搬运适应能力和避障能力，能够满足多场所的工作要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，包括左半底盘和右半底盘，其特征是：所述的左半底盘与右半底盘之间连接有可作相对滑移的第一阻尼滑轨；所述左半底盘的表面和右半底盘的表面分别固定有滑杆，所述滑杆上滑动设有滑块，左半底盘、右半底盘上安装有驱动滑块沿滑杆上下运动的升降机构，所述滑块之间连接有同步第一阻尼滑轨作相对滑移的第二阻尼滑轨，所述第二阻尼滑轨上安装有取货叉抓；所述左半底盘的底面外侧两端和右半底盘的底面外侧两端分别安装有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮运动产生的X向的旋向分力驱动第一阻尼滑轨作相对滑移而调节左半底盘与右半底盘之间的间距。2.如权利要求1所述的底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，其特征是：所述的左半底盘的底面内侧和右半底盘的底面内侧分别安装有万向轮。3.如权利要求1所述的底盘大小自适性调节的多货物搬运机器人，其特征是：所述的左半底...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛竟先，潘国威，骆定一，陈智宣，蒋燚，王明轩，许明月，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：